一种自动划线机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动划线机构。
【背景技术】
[0002]自动划线机构是在微生物接种、培养、分离和检测中非常重要的器械。目前，微生物接种、培养、分离和检测均采用人工方法进行，在人工划线时其具体操作步骤如下:
[0003](一 )实验员手持取样环进行人工灭菌；
[0004]( 二 )实验员沾取微生物样本，并将少量微生物样本轻轻加注在玻璃培养基的表面；
[0005](三)在培养基表面划线，从而将混杂在一起的微生物或同一微生物群体中的不同细胞通过分区划线稀释得到较多独立分布的单个细胞，经培养后生长繁殖成单菌落。
[0006]显然，现有的人工划线方法具有以下缺点:
[0007](—)在操作时，检测人员根据手的感觉，使接种环的端部刚好触及培养基的表面，不具有稳定性，划线的任意性较高；
[0008]( 二)由于采用手工、凭感觉使接种环刚好触及培养基的表面，但是，时而接触培养基的表面时而离开的现象难以避免，容易交叉感染或者细菌分离效果不佳；
[0009](三)由于采用人工的划线方式，造成结果不能标准化，实验结果复认困难，判断不准确；
[0010](四)人工操作费时费力，工作效率低；
[0011](五)具有潜在的生物污染及危害性，操作人员在开放的实验环境中容易受到伤害。
[0012]因此，现有技术的人工划线方法存在着生物安全性低、操作不能标准化、人工操作随意性大、人力成本高且效率低下、实验结果复认率低的问题。
【实用新型内容】
[0013]为解决现有技术人工划线方法存在的生物安全性低、操作不能标准化、人工操作随意性大、人力成本高且效率低下、实验结果复认率低等问题，本实用新型提出一种自动划线机构。
[0014]本实用新型自动划线机构，包括传动机构、划线笔配合机构和划线笔，所述传动机构为带有电机的龙门结构，所述划线笔配合机构包括连接臂、伸缩螺杆、电机、滑轨、弹性连接件和配合机构，所述伸缩螺杆、电机和滑轨的一侧分别由上至下的在竖直方向上固定连接于连接臂上，所述弹性组件和配合机构的一侧分别由上至下的在竖直方向上滑动连接于滑轨上，所述伸缩螺杆由竖直方向贯穿电机，且为可伸缩的连接，伸缩螺杆的上端穿过电机的顶部，且其下端紧密接触弹性组件的顶板，且顶板与弹性组件固定连接，所述弹性组件为两组内螺钉外弹簧的弹性结构，弹性组件的底部连接支架，所述支架为上大下小的梯形结构，且上部的横向还设置有弹簧，支架的底部还通过铰链结构连接一个配合机构；所述配合机构与划线笔可拆卸配合。
[0015]进一步的，所述配合机构为一有加持力的抓取臂或夹具，所述划线笔顶端为被夹持端且其一面为垂直于水平面的定向面其余为球面或弧面，所述抓取臂或夹具与被夹持端相互夹持的配合。
[0016]进一步的，所述配合机构为一有撞击力的柱体端且为圆柱体、方柱体或椎体，所述划线笔顶端为被撞击端且设置凹槽或孔，所述柱体端与凹槽或孔过盈配合。
[0017]本实用新型自动划线机构的有益技术效果是:生物安全性问题得以解决，保护实验环境及操作人员，操作标准化，人力成本降低，工作效率增高、操作流程标准化机械化，实验结果复认率增加。
【附图说明】
[0018]附图1为本实用新型自动划线机构的正视结构示意图；
[0019]附图2为图1的左视图；
[0020]附图3为图1的右视图；
[0021]附图4为图1的立体图；
[0022]附图5为本实用新型自动划线机构的正视结构示意图；
[0023]附图6为图5的左视图；
[0024]附图7为图5的右视图；
[0025]附图8为图5的立体图；
[0026]附图9为实施方式一划线笔的立体图；
[0027]附图10为实施方式二划线笔的立体图；
[0028]附图11为实施方式二划线笔的剖面图；
[0029]下面结合附图和具体实施例对本实用新型自动划线机构作进一步的说明。
【具体实施方式】
[0030]附图1为本实用新型自动划线机构的正视结构示意图、附图2为图1的左视图、附图3为图1的右视图、附图4为图1的立体图、附图5为本实用新型自动划线机构的正视结构示意图、附图6为图5的左视图、附图7为图5的右视图、附图8为图5的立体图、附图9为实施方式一划线笔的立体图、附图10为实施方式二划线笔的立体图、附图11为实施方式二划线笔的剖面图，图中，I为划线笔、2为连接臂、3为伸缩螺杆、4为电机、5为滑轨、6为弹性组件、7为配合机构、8为顶板、9为连接支架、10为铰链结构、11为弹簧，如图所示，本实用新型自动划线机构，包括传动机构、自动抓取机构和划线笔1，所述传动机构为带有电机的龙门结构，所述自动抓取机构包括连接臂2、伸缩螺杆3、电机4、滑轨5、弹性连接件6和配合机构7，所述伸缩螺杆3、电机4和滑轨5的一侧分别由上至下的在竖直方向上固定连接于连接臂2上，所述弹性组件6和配合机构7的一侧分别由上至下的在竖直方向上滑动连接于滑轨5上，所述伸缩螺杆3由竖直方向贯穿电机4，且为可伸缩的连接，伸缩螺杆3的上端穿过电机4的顶部，且其下端紧密接触弹性组件6的顶板8，且顶板8与弹性组件6固定连接，所述弹性组件6为两组内螺钉外弹簧的弹性结构，弹性组件6的底部连接支架9，所述支架9为上大下小的梯形结构，且上部的横向还设置有弹簧11，支架9的底部还通过铰链结构10连接一个配合机构7 ;所述配合机构7与划线笔I可拆卸配合。
[0031]本实用新型有两种实施方式，实施方式一为所述配合机构7为一夹持器，所述划线笔I顶端和夹持器相互夹持的配合，即所述配合机构为一有加持力的抓取臂或夹具，所述划线笔顶端为被夹持端且其一面为垂直于水平面的定向面其余为球面或弧面，所述抓取臂或夹具与被夹持端相互夹持的配合。实施方式二为所述配合机构7为一柱体，所述柱体包括圆柱、方柱或椎柱，所述划线笔顶端有凹槽，所述柱体与凹槽过盈配合，即所述配合机构为一有撞击力的柱体端且为圆柱体、方柱体或椎体，所述划线笔顶端为被撞击端且设置凹槽或孔，所述柱体端与凹槽或孔过盈配合。
[0032]在实施方式一时，所述电机4可带动伸缩螺杆3在竖直的Z向上进行上下移动，当向上移动时，其弹性组件6向上弹起，配合机构7松开，划线笔I被丢弃；当向下移动时，其弹性组件6向下压紧，配合机构7握死，划线笔I被夹起。而本自动划线器的X和Y向的控制是通过龙门结构和设置在龙门结构上的电机实现的，其实施方式是本领域技术人员可以理解的，在此不再赘述。
[0033]在实施方式二时，所述电机4不工作，伸缩螺杆3不移动，直接由龙门结构上的电机带动划线器在X和Y向以及Z向(即上下方向)的移动，当配合机构7上下移动时，由配合机构7上的柱体撞击划线笔顶部的凹槽从而实现过盈配合，从而实现本实用新型对划线笔的自动划线操作。本实用新型对现有技术的改进非常彻底，直接有传统的人工方式改进为机械自动化的方式，满足现有的实验室要求和准则，是满足当今需求的一种方案。
[0034]显然，本实用新型自动划线机构生物安全性问题得以解决，保护实验环境及操作人员，操作标准化，人力成本降低，工作效率增高、操作流程标准化机械化，实验结果复认率增加。
【主权项】
1.一种自动划线机构，其特征在于，包括传动机构、划线笔配合机构和划线笔，所述传动机构为带有电机的龙门结构，所述划线笔配合机构包括连接臂、伸缩螺杆、电机、滑轨、弹性连接件和配合机构，所述伸缩螺杆、电机和滑轨的一侧分别由上至下的在竖直方向上固定连接于连接臂上，所述弹性组件和抓取器的一侧分别由上至下的在竖直方向上滑动连接于滑轨上，所述伸缩螺杆由竖直方向贯穿电机，且为可伸缩的连接，伸缩螺杆的上端穿过电机的顶部，且其下端紧密接触弹性组件的顶板，且顶板与弹性组件固定连接，所述弹性组件为两组内螺钉外弹簧的弹性结构，弹性组件的底部连接支架，所述支架为上大下小的梯形结构，且上部的横向还设置有弹簧，支架的底部还通过铰链结构连接一个配合机构；所述配合机构与划线笔可拆卸配合。
2.根据权利要求1所述的自动划线机构，其特征在于，所述配合机构为一有加持力的抓取臂或夹具，所述划线笔顶端为被夹持端且其一面为垂直于水平面的定向面其余为球面或弧面，所述抓取臂或夹具与被夹持端相互夹持的配合。
3.根据权利要求1所述的自动划线机构，其特征在于，所述配合机构为一有撞击力的柱体端且为圆柱体、方柱体或椎体，所述划线笔顶端为被撞击端且设置凹槽或孔，所述柱体端与凹槽或孔过盈配合。
【专利摘要】为解决现有技术人工划线方法存在的生物安全性低、操作不能标准化、人工操作随意性大、人力成本高且效率低下、实验结果复认率低等问题，本实用新型提出一种自动划线机，包括传动机构、划线笔配合机构和划线笔，所述传动机构为带有电机的龙门结构，所述划线笔配合机构包括连接臂、伸缩螺杆、电机、滑轨、弹性连接件和配合机构，所述伸缩螺杆、电机和滑轨的一侧分别由上至下的在竖直方向上固定连接于连接臂上，所述弹性组件和配合机构的一侧分别由上至下的在竖直方向上滑动连接于滑轨上；本实用新型生物安全性问题得以解决，保护实验环境及操作人员，操作标准化，人力成本降低，工作效率增高、操作流程标准化机械化，实验结果复认率增加。
【IPC分类】C12M1-00, C12M1-26
【公开号】CN204550576
【申请号】CN201520224310
【发明人】何林声, 赵勇刚
【申请人】重庆道鑫生物科技有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月15日