专利名称：喷头摆动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及喷涂设备技术领域，尤其是指一种喷头摆动机构。
背景技术：
涂覆加工，是指在基片表面涂上一层材料，如用浸渍、喷涂或旋涂等方法在基片表 面覆盖一层光致抗蚀剂。现有的一种涂覆方法是将表面需要涂覆的工件通过上料机构放入 工件篮内，再将工件篮放置在浸槽内对工件进行浸涂，在电机驱动下，涂覆机高速旋转时涂 料均勻地附着在被涂的工件上，并将多余的水或涂料等液体快速甩干，最后工件篮通过输 送装置运送至卸料机构，由卸料机构将工件卸下。然而该涂覆方式由于加工成本较高、工序 复杂而难以被人们接受，另外，该浸入式涂覆加工无法对电路板之类的电子器件进行涂覆 加工，也难以对指定的位置进行局部涂覆加工，其适用范围有一定的限制。市场上也出现了喷涂式涂覆设备，该喷涂式涂覆设备可以对电路板之类的电子器 件进行喷涂加工，为了扩大喷头的喷涂范围，以及能够对指定的位置进行局部涂覆加工，需 要对喷头的喷射方向进行控制。目前，市场上较为常用的技术方案是利用齿轮传动机构或 齿轮齿条传动机构来实现喷头的摆动。而在实际的生产加工中，相互啮合的齿之间有一定 的间隙，主动齿轮或齿条停止转动时，从动齿轮在惯性的作用下仍然会继续转动一定的角 度，并在所述间隙范围内来回反弹，即出现回摆现象，严重影响了喷头的摆动的控制精度， 从而导致喷涂质量大大下降。发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种控制精度高、能避免出现回摆现象的喷 头摆动机构。为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案喷头摆动机构，包括联动 基座、枢接于联动基座的联动轴，联动轴的一端设置有用于固定喷头的旋转底座，所述联动 轴设置有摆杆，摆杆铰接有连接件；所述联动基座设置有压力缸，该压力缸包括缸体及活动 设置于缸体的驱动杆；所述连接件的第一端与驱动杆铰接，连接件的第二端与摆杆铰接。其中，所述压力缸为双向压力缸。其中，所述双向压力缸为双向液压缸或双向气压缸。其中，所述联动基座开设有轴承孔，该轴承孔内套装有轴承，所述联动轴套装于该 轴承的内圈。其中，所述轴承孔的外端设置有轴承端盖。其中，所述连接件的第一端枢接有驱动销轴，该驱动销轴与所述驱动杆连接。其中，所述驱动销轴的一端设置有螺孔，该螺孔与所述驱动杆螺纹连接，该螺孔旁 侧设有与螺孔的一端相抵触的锁紧螺母。本实用新型的有益效果在于本实用新型提供了一种喷头摆动机构，包括联动基 座、枢接于联动基座的联动轴，联动轴的一端设置有用于固定喷头的旋转底座，所述联动轴设置有摆杆，摆杆铰接有连接件；所述联动基座设置有压力缸，该压力缸包括缸体及活动设 置于缸体的驱动杆；所述连接件的第一端与驱动杆铰接，连接件的第二端与摆杆铰接。原设 备的喷头装设于旋转底座上，在实际喷涂加工过程中，活动设置于缸体的驱动杆做上下运 动，连接件在驱动杆的推拉作用下做上下移动，并带动摆杆摆动，联动轴在摆杆的摆动作用 下于一定角度范围内正转或反转，旋转底座随联动轴的正转或反转同步转动，进而实现原 设备喷头的转动控制，本实用新型技术方案中不存在齿轮传动或齿轮齿条传动，没有轮齿 之间的间隙，从而有效地避免了回摆现象的产生，大大提高了对喷头摆动的控制精度，进而 提高了设备的喷涂质量。
图1为本实用新型实施图2为本实用新型实施图3为本实用新型实施图4为本实用新型实施图5为本实用新型实施J 一应用时的立体结构示意图。 J一应用时另一视角的立体结构示意图。 J一应用时隐藏基板后的立体结构示意图。 J一应用时的立体结构局部分解示意图。 J一驱动销轴的立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步 的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。如图1至图5所示为本实用新型所述喷头摆动机构的实施例一，包括联动基座1、 枢接于联动基座1的联动轴2，联动轴2的一端设置有用于固定喷头3的旋转底座4，所述 联动轴2设置有摆杆5，摆杆5铰接有连接件6 ；所述联动基座1设置有压力缸，该压力缸包 括缸体7及活动设置于缸体7的驱动杆8 ；所述连接件6的第一端与驱动杆8铰接，连接件 6的第二端与摆杆5铰接。原设备的喷头3装设于旋转底座4上，在实际喷涂加工过程中， 活动设置于缸体7的驱动杆8做上下运动，连接件6在驱动杆8的推拉作用下做上下移动， 并带动摆杆5摆动，联动轴2在摆杆5的摆动作用下于一定角度范围内正转或反转，旋转底 座4随联动轴2的正转或反转同步转动，进而实现原设备喷头3的转动控制，本实用新型技 术方案中不存在齿轮传动或齿轮齿条传动，没有轮齿之间的间隙，从而有效地避免了回摆 现象的产生，大大提高了对喷头3摆动的控制精度，进而提高了原设备的喷涂质量。在实际 应用中，联动基座1固定设置于基板15上，通过基板15的转动进一步控制喷头3的喷射方 向，扩大喷涂范围。本实施例的所述压力缸为双向压力缸。该双向压力缸的两个进气口分别用来控制 驱动杆8的进程动作和回程动作，控制方便，实用性较强。当然，所述压力缸也可以为带有 自动复位功能的单向压力缸，单向压力缸的一个进气口用来控制驱动杆8的进程动作，利 用其自身的自动复位功能来实现驱动杆8的回程动作。具体的所述双向压力缸为双向液压缸或双向气压缸。优选的实施方式是所述双向 压力缸为双向气压缸，原设备的喷头3需要用到高压气泵，所述双向气压缸可与喷头3共用 同一高压气泵，减少原设备的部件，以降低原设备的生产成本。本实施例的所述联动基座1开设有轴承孔9，该轴承孔9内套装有轴承10，所述联动轴2套装于该轴承10的内圈，以降低联动轴2与联动基座1之间的摩擦力，避免联动轴 2发生爬行现象，提高所述喷头摆动机构的控制精度，降低压力缸的驱动能耗。本实施例的所述轴承孔9的外端设置有轴承端盖14，一方面是为了防止轴承10从 轴承孔9中滑出，影响联动轴2的正常工作；另一方面是为了防止空气中的灰尘或涂料进入 轴承10而影响轴承10的滚动摩擦，实用性更强。本实施例的所述连接件6的第一端枢接有驱动销轴11，该驱动销轴11与驱动杆8 连接。具体的，所述驱动销轴11的一端设置有螺孔12，该螺孔12与所述驱动杆8螺纹连 接，该螺孔12旁侧设有与螺孔12的一端相抵触的锁紧螺母13。通过调节螺孔12与所述驱 动杆8螺纹连接的具体位置，可以调节所述摆杆5的摆动的角度范围，进而调节和校正喷头 3的喷射方向；螺孔12与所述驱动杆8螺纹连接的具体位置调节好之后，旋动锁紧螺母13 至锁紧螺母13与驱动销轴11紧密抵触，防止螺孔12与所述驱动杆8之间的连接松动而影 响喷头3的喷射方向的准确性。在实施例二中，与实施例一的不同之处在于所述双向压力缸为双向液压缸，通过 液压控制来实现该双向压力缸的进程动作和回程动作，液压控制的驱动力更大，控制精度 更高，实用性更强。上述实施例为本实用新型较佳的实现方案中的两种，除此之外，本实用新型还可 以其它方式实现，在不脱离本实用新型发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用 新型的保护范围之内。权利要求1.喷头摆动机构，包括联动基座(1)、枢接于联动基座(1)的联动轴(2)，联动轴(2)的 一端设置有用于固定喷头(3)的旋转底座(4)，其特征在于所述联动轴(2)设置有摆杆 (5 )，摆杆(5 )铰接有连接件(6 )；所述联动基座(1)设置有压力缸，该压力缸包括缸体(7 )及 活动设置于缸体(7)的驱动杆(8);所述连接件(6)的第一端与驱动杆(8)铰接，连接件(6) 的第二端与摆杆(5)铰接。
2.根据权利要求1所述的喷头摆动机构，其特征在于所述压力缸为双向压力缸。
3.根据权利要求2所述的喷头摆动机构，其特征在于所述双向压力缸为双向液压缸 或双向气压缸。
4.根据权利要求1所述的喷头摆动机构，其特征在于所述联动基座(1)开设有轴承孔 (9)，该轴承孔(9)内套装有轴承(10)，所述联动轴(2)套装于该轴承(10)的内圈。
5.根据权利要求4所述的喷头摆动机构，其特征在于所述轴承孔(9)的外端设置有轴 承端盖(14)。
6.根据权利要求1所述的喷头摆动机构，其特征在于所述连接件(6)的第一端枢接有 驱动销轴(11)，该驱动销轴(11)与所述驱动杆(8 )连接。
7.根据权利要求6所述的喷头摆动机构，其特征在于所述驱动销轴(11)的一端设置 有螺孔(12)，该螺孔(12)与所述驱动杆(8)螺纹连接，该螺孔(12)旁侧设有与螺孔(12)的 一端相抵触的锁紧螺母(13)。
专利摘要本实用新型涉及喷涂设备技术领域，尤其是指一种喷头摆动机构，包括联动基座、枢接于联动基座的联动轴，联动轴的一端设置有用于固定喷头的旋转底座，所述联动轴设置有摆杆，摆杆铰接有连接件；所述联动基座设置有压力缸，该压力缸包括缸体及活动设置于缸体的驱动杆；所述连接件的第一端与驱动杆铰接，连接件的第二端与摆杆铰接。本实用新型技术方案中不存在齿轮传动或齿轮齿条传动，没有轮齿之间的间隙，从而有效地避免了回摆现象的产生，大大提高了对喷头摆动的控制精度，进而提高了设备的喷涂质量。
文档编号B05B15/08GK201823664SQ20102056147
公开日2011年5月11日 申请日期2010年10月15日 优先权日2010年10月15日
发明者刘飞 申请人:东莞市安达自动化设备有限公司