一种桥壳自动定位机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种桥壳自动定位机构，其特征是：在滑台的中心固定设置旋转气缸，旋转气缸的转动轴上通过键固联有转动套筒，在转动套筒的底端固联一转盘；转盘上处在同一圆周的两个对称位置上分别铰接有连杆；在滑台的底部、处在转盘的两侧、沿转盘径向对称设置有导轨，并有与连杆铰接的定位卡爪以滑块与导轨滑动配合，以使通过转盘的转动带动一对定位卡爪在同一直线上等距相向移动；桥壳套装在一对定位卡爪的外周，可移动的一对定位卡爪是以外端均抵于桥壳的中心圆止口使桥壳与转盘处在同心位置上。本发明实现了桥壳自动涂胶中心准确定位的问题，使得不同品种桥壳自动涂胶成为可能。
【专利说明】一种桥壳自动定位机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及车桥桥壳自动定位机构，更具体地说尤其是一种应用在汽车桥壳涂胶设备中，对于不同品种桥壳实现定位夹紧的装置。
【背景技术】
[0002]车桥总成是汽车重要的传动系统与承载系统，桥壳与主减速器是其重要的组成部分。在车桥总成的装配中，需要在桥壳主减速器安装处涂密封胶。现有技术中，在装配过程中，由于桥壳不便定位，多为人工涂胶，涂胶质量不稳定，装配效率低，工人劳动强度大且合格率低。
【发明内容】
[0003]本发明是为避免了现有技术所存在的不足，提供一种桥壳自动定位机构，以解决桥壳涂胶过程中的定位及夹紧问题，降低操作工人的劳动强度，提高劳动生产率，提高产品质量。
[0004]本发明为解决技术问题采用如下技术方案:
[0005]本发明桥壳自动定位机构的特点是:在滑台的中心固定设置旋转气缸，旋转气缸的转动轴上通过键固联有转动套筒，所述转动套筒贯穿滑台的台面延伸在滑台的下方；在所述转动套筒的底端固联一转盘；转盘上处在同一圆周的两个对称位置上分别铰接有左侧连杆和右侧连杆；在所述滑台的底部、处在转盘的两侧、沿转盘径向对称设置有左侧导轨和右侧导轨，并有与左侧连杆铰接的左定位卡爪以滑块与左侧导轨滑动配合，与右侧连杆铰接的右定位卡爪以滑块与右侧导轨滑动配合；以使通过转盘的转动带动左定位卡爪和右定位卡爪在同一直线上等距相向移动；桥壳套装在所述左定位卡爪和右定位卡爪的外周，可移动的左定位卡爪和右定位卡爪是以外端均抵于桥壳的中心圆止口使桥壳与转盘处在同心位置上。
[0006]本发明桥壳自动定位机构的结构特点也在于:
[0007]在所述左定位卡爪和右定位卡爪上分别通过弹簧贯穿设置有阶梯销；所述阶梯销的外端面在受到桥壳中心圆止口的抵压时克服弹簧力推向定位卡爪的内侧，感应头固连在所述阶梯销的内端面上，在所述定位卡爪的内侧固定设置有感应开关，用于桥壳中心定位后的信号检测。
[0008]设置一机座，所述滑台通过机架固定设置在机座上，在机架的一侧设置一夹持结构，所述夹持结构是在机座上设置一滑座，在所述滑座的侧部设置一竖直导轨；中间安装块固连在竖直导轨的滑块上；夹紧气缸的活塞杆通过接头与所述中间安装块固定连接；在所述滑座上、并且与所述中间安装块处在同一竖直位置上安装有固定块；相对设置的一对弧形爪是以中部铰接在固定块上，以底端分别与对应一侧的连杆的上端铰接，所述一对连杆的下端对称铰接在中间安装块的两侧，所述相对设置的一对弧形爪是用于环抱定位在所述左定位卡爪和右定位卡爪上的桥壳的两端管部。[0009]与已有技术相比，本发明有益效果体现在:
[0010]1、本发明结构简单、定位准确，定位后夹紧可靠；
[0011]2、本发明可兼容多品种桥壳涂胶，确保不同品种桥壳中心统一；
[0012]3、本发明可以迅速完成找正后信号检测到位迅速夹紧桥壳，夹紧后桥壳中心不变，便于涂胶机全程自动化涂胶，降低劳动强度，提高工作效率，提升产品质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本发明中定位结构主视示意图；
[0014]图2为本发明中定位结构仰视示意图；
[0015]图3为本发明中夹紧机构结构示意图；
[0016]图4为本发明定位过程示意图。
[0017]图5为本发明中总体结构示意图；
[0018]图中标号:1滑台；2a左侧导轨；2b右侧导轨，3a左定位卡爪；3b右定位卡爪；4阶梯销；5弹簧；6感应头；7感应开关；8a左侧连杆；8b右侧连杆；9转盘；10套筒安装座；11隔套；12旋转气缸；13键；14转动套筒；15固定块；16弧形爪；17连杆；18中间安装块；19滑座；20竖直导轨；21夹紧气缸；22机架；23桥壳；24机座。
【具体实施方式】
[0019]参见图1、图2，本实施例中桥壳自动定位机构的结构设置为:
[0020]在滑台I的中心固定设置旋转气缸12，旋转气缸12的转动轴上通过键13固联有转动套筒14，通过键13传递扭矩，在套筒安装座10中设置有润滑隔套11，以保证转动套管14的转动灵活性；转动套筒14贯穿滑台I的台面延伸在滑台I的下方；在转动套筒14的底端固联一转盘9 ;转盘9上处在同一圆周的两个对称位置上分别铰接有左侧连杆8a和右侧连杆Sb。
[0021]在滑台I的底部、处在转盘9的两侧、沿转盘径向对称设置有左侧导轨2a和右侧导轨2b，并有与左侧连杆8a铰接的左定位卡爪3a以滑块与左侧导轨2a滑动配合，与右侧连杆8b铰接的右定位卡爪3b以滑块与右侧导轨2b滑动配合；以使通过转盘9的转动带动左定位卡爪3a和右定位卡爪3b在同一直线上等距相向移动；桥壳23套装在左定位卡爪3a和右定位卡爪3b的外周,可移动的左定位卡爪3a和右定位卡爪3b是以外端均抵于桥壳的中心圆止口使桥壳23与转盘9处在同心位置上。
[0022]如图1所示，本实施例中，在左定位卡爪3a和右定位卡爪3b上分别通过弹簧5贯穿设置有阶梯销4 ;阶梯销4的外端面在受到桥壳中心圆止口的抵压时克服弹簧力推向定位卡爪的内侧，感应头6固连在阶梯销4的内端面上，在定位卡爪的内侧固定设置有感应开关7，用于桥壳中心定位后的信号检测。
[0023]参见图3和图5，本实施例中设置一机座24，滑台I通过机架22固定设置在机座24上，在机架22的一侧设置一夹持结构，夹持结构是在机座24上设置一滑座19，在滑座19的侧部设置一竖直导轨20 ;中间安装块18固连在竖直导轨20的滑块上；夹紧气缸21的活塞杆通过接头与中间安装块18固定连接；在滑座19上、并且与中间安装块18处在同一竖直位置上安装有固定块15 ;相对设置的一对弧形爪16是以中部铰接在固定块15上，以底端分别与对应一侧的连杆17的上端铰接，一对连杆17的下端对称铰接在中间安装块18的两侧，相对设置的一对弧形爪16是用于环抱定位在左定位卡爪3a和右定位卡爪3b上的桥壳23的两端管部。
[0024]如图4和图5所示，定位过程中，是以左定位卡爪3a和右定位卡爪3b向相向移动，其一的定位卡爪首先接触到桥壳23的中心圆止口，并拉动桥壳23，直至左定位卡爪3a和右定位卡爪3b的外端面都贴合桥壳的中心圆止口时,桥壳中心及与转盘9的中心相一致,完成定位；在桥壳23得到定位后，由夹紧气缸21推动中间安装块18，使两一对弧形爪16抱紧桥壳两端的管部。
【权利要求】
1.一种桥壳自动定位机构，其特征是:在滑台(I)的中心固定设置旋转气缸(12)，旋转气缸(12)的转动轴上通过键(13)固联有转动套筒(14)，所述转动套筒(14)贯穿滑台(I)的台面延伸在滑台(I)的下方；在所述转动套筒(14)的底端固联一转盘(9);转盘(9)上处在同一圆周的两个对称位置上分别铰接有左侧连杆(8a)和右侧连杆(Sb);在所述滑台(I)的底部、处在转盘(9)的两侧、沿转盘径向对称设置有左侧导轨(2a)和右侧导轨(2b)，并有与左侧连杆(8a)铰接的左定位卡爪(3a)以滑块与左侧导轨(2a)滑动配合，与右侧连杆(8b)铰接的右定位卡爪(3b)以滑块与右侧导轨(2b)滑动配合；以使通过转盘(9)的转动带动左定位卡爪(3a)和右定位卡爪(3b)在同一直线上等距相向移动；桥壳(23)套装在所述左定位卡爪(3a)和右定位卡爪(3b)的外周,可移动的左定位卡爪(3a)和右定位卡爪(3b)是以外端均抵于桥壳的中心圆止口使桥壳(23)与转盘(9)处在同心位置上。
2.根据权利要求1所述的桥壳自动定位机构，其特征是:在所述左定位卡爪(3a)和右定位卡爪(3b)上分别通过弹簧(5)贯穿设置有阶梯销(4);所述阶梯销(4)的外端面在受到桥壳中心圆止口的抵压时克服弹簧力推向定位卡爪的内侧，感应头(6)固连在所述阶梯销(4)的内端面上，在所述定位卡爪的内侧固定设置有感应开关(7)，用于桥壳中心定位后的信号检测。
3.根据权利要求1或2所述的桥壳自动定位机构，其特征是:设置一机座(24)，所述滑台(I)通过机架(22)固定设置在机座(24)上，在机架(22)的一侧设置一夹持结构，所述夹持结构是在机座(24)上设置一滑座(19)，在所述滑座(19)的侧部设置一竖直导轨(20)；中间安装块(18)固连在竖直导轨(20)的滑块上；夹紧气缸(21)的活塞杆通过接头与所述中间安装块(18)固定连接；在所述滑座(19)上、并且与所述中间安装块(18)处在同一竖直位置上安装有固定块(15);相对设置的一对弧形爪(16)是以中部铰接在固定块(15)上，以底端分别与对应一侧的连杆(17)的上端铰接，所述一对连杆(17)的下端对称铰接在中间安装块(18)的两侧，所述相对设置的`一对弧形爪(16)是用于环抱定位在所述左定位卡爪(3a)和右定位卡爪(3b)上的桥壳(23)的两端管部。
【文档编号】B05C13/02GK103691635SQ201310681018
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年12月13日 优先权日:2013年12月13日
【发明者】林巨广, 杨连华, 刘邦振, 王海明, 吴磊 申请人:安徽巨一自动化装备有限公司