专利名称：一种点胶装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及涂胶技术领域，特别是涉及一种点胶装置。
背景技术：
目前 TFT_LCD(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Displays,薄膜晶体管液晶显不器)行业 Rework (修复)PCB (Printed Circuit Board,印刷电路板)Dispenser (点胶)工艺是将胶体涂布到Panel Lead Bonding (面板引线键合)后裸露的电极上，该工艺是通过软件来控制点胶机的点胶针头的移动，以实现准确涂布。如图1所示，为现有的一种点胶机，该点胶机包括工作台100，在工作台上设有第一驱动机构200、第二驱动机构400和第三驱动机构(图中未示出，设置于工作台的底座中)，第一驱动机构与点胶针头300相连接，用于驱动点胶针头移动。该工作台上的三个驱动机构可以对应X、Y、Z方向，其中，第一驱动机构200用于驱动点胶针头沿X方向移动，第二驱动机构400用于驱动点胶针头沿Y方向移动，第三驱动机构用于驱动点交投沿Z方向移动，进行点胶控制时是通过软件来控制三个方向的驱动机构，使得点胶针头在这三个方向移动，达到控制点胶针头的位置。随着涂布数量的增加，容易导致塑料针头的磨损或异常情况，从而导致涂布位置偏差，这些都需要进行针头的更换和重新对每种的型号每个COF (Chip On Film，薄膜芯片集成)的出胶的起始点和结束点进行重新调整。现有技术的不足之处与存在问题:1.出胶针头由于软件的自校正存在一定的误差，导致位置偏差，无法对误差进行消除，只能重新进行软件设计来调整针头的位置，由于软件设计和实际使用还是存在误差，使用时无法达到精准涂布；2.随着出胶位置偏差，容易导致针头的磨损和损坏，需要重新更换针头，造成了成本的增加。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是，现有的点胶装置只能由软件控制，由于实际情况与软件控制存在误差，导致位置偏差，无法对误差进行消除，只能重新进行软件设计来调整点胶针头的位置。为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种点胶装置，包括工作台、驱动机构和点胶针头，所述工作台与驱动机构相连接，所述点胶针头和驱动机构之间连接有用于调节所述点胶针头位置的微调单元。上述点胶装置中，所述微调单元包括:连接臂，与所述点胶针头相连接；轨道单元，一端与所述驱动机构相连接，另一端与所述连接臂相连接，用于调节所述连接臂相对于所述驱动机构的位置。[0013]上述点胶装置中，所述轨道单元包括第一方向的第一轨道，用于调节所述连接臂沿第一方向移动。上述点胶装置中，所述轨道单元还包括第二方向的第二轨道，用于调节所述连接臂沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相垂直。上述点胶装置中，所述轨道单元还包括第三方向的第三轨道，用于调节所述连接臂沿所述第三方向移动，所述第三方向与所述第一方向和第二方向都垂直。上述点胶装置中，所述微调单元包括一用于放置点胶针头的曲线槽。上述点胶装置中，所述曲线槽为弧形槽。上述点胶装置中，所述点胶针头通过连接件卡接在所述弧形槽中。上述点胶装置中，所述连接件上设有用于调节所述点胶针头和所述弧形槽松紧度的调节部件。上述点胶装置中，所述曲线槽与所述驱动机构活动连接。上述点胶装置中，所述微调单元还包括一用于放置点胶针头的曲线槽，所述曲线槽的一端与所述连接臂相连接。上述点胶装置中，所述曲线槽与所述连接臂活动连接。本实用新型的上述技术方案的有益效果如下:本实用新型提供一种点胶装置，在点胶针头和驱动机构之间连接有微调单元，当点胶针头位置发生偏差时，可以采用该微调单元对点胶针头进行微调，使点胶位置快速达到规格要求，可以避免由于点胶针头位置的偏差导致针头的磨损和损坏，解决了对每种型号覆晶薄膜调整的费时、费力和在作业中容易损坏针头等问题。
图1为现有一种点胶机的结构示意图；图2为本实用新型一种实施例的结构示意图；图3为本实用新型另一种实施例的结构示意图；图4为本实用新型一种实施例的微调单元的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。如图2所示，为本实用新型一种实施例的结构示意图，该点胶装置包括工作台、驱动机构和点胶针头300，所述工作台通过驱动机构与点胶针头300相连接。该驱动机构可以是实现点胶针头300沿如图1所示的X方向、Y方向或者Z方向移动的任一驱动机构。该实施例选用第一驱动机构200进行说明，该点胶针头300和第一驱动机构200之间连接有用于调节点胶针头300位置的微调单元500。本实用新型在点胶针头300和第一驱动机构200之间连接有微调单元500，当点胶针头300位置发生偏差时，可以采用该微调单元500对点胶针头300进行微调，使点胶位置快速达到规格要求，可以避免由于胶针头位置的偏差导致针头的磨损和损坏，解决了对每种型号覆晶薄膜调整的费时、费力和在作业中容易损坏针头等问题。[0030]再次参阅图2，该微调单元500的调整精度可以达到千分尺的精度(0.001mm)，实现了高精度微调。优选地，该微调单元500包括轨道单元501和连接臂502，所述连接臂502与点胶针头300相连接，用于放置点胶针头300。所述轨道单元501的一端与第一驱动机构200相连接，另一端与连接臂502相连接，用于调节连接臂502相对于第一驱动机构200的位置，从而达到调整位于连接臂502上的点胶针头与第一驱动机构200之间的位置。该轨道单元501是实现高精度微调的部件，例如可以是千分尺结构。当点胶针头位置发生偏差时直接采用该种装置进行微调，使点胶位置快速达到规格值。如图3所示，为本实用新型另一种实施例的结构示意图，该轨道单元501包括第一方向的第一轨道、第二方向的第二轨道、第三方向的第三轨道和用于容纳三个轨道的外壳5014，三个轨道容纳于外壳中，图中未示出轨道的具体结构，该轨道可以是各种能够实现移动的装置。该三个方向的轨道用于调节所述连接臂沿相应方向移动，该实施例的三个方向分别对应于图中的x、y、z方向，即第一方向为X方向，第二方向为与第一方向相垂直的Y方向，第三方向是与第一方向和第二方向都垂直的Z方向。本实用新型通过三个轨道来调节点胶针头300在Χ、Υ、Ζ三个方向的微调，可以使点胶位置快速达到规格要求，避免了重新设置控制程序。本实用新型的三个轨道上还连接有用于调节轨道移动的旋钮或者螺母，该实施例的第一轨道上连接有用于调节连接臂在第一方向移动的第一旋钮5011。所述第二轨道上连接有用于调节连接臂在第二方向移动的第二旋钮5012，所述第三轨道上连接有用于调节连接臂在第三方向移动的第三旋钮5013。在轨道上设有旋钮，通过转动旋钮来调整轨道移动，达到调整位于连接臂上的点胶针头300与第一驱动机构200之间的位置，实现了对点胶针头300三个方向的微调，解决了在驱动机构控制点胶针头300之后无法精确调整的缺陷，实现了点胶针头300三个方向的直线微调。如图4所示，为本实用新型一种实施例的微调单元的结构示意图，该微调单元包括一用于放置点胶针头300的曲线槽503，点胶针头300设置在曲线槽503中，可以实现点胶针头300位置的曲线调整。本实施例的曲线槽503具体是设置在与第一驱动机构200相连接的曲臂504上，通过调节点胶针头300在曲线槽503中的不同位置来调整点胶针头300的位置，从而实现了点胶针头300的微调。此时就无需X轴方向、Y轴方向、Z轴方向的直线调整。优选地，该曲线槽503为弧形槽，该弧形槽的曲率根据实际来设置。更优地，该弧形槽与第一驱动机构200之间活动连接，可以实现曲线槽503位置的调整。该实施例的点胶针头300是通过连接件卡接在弧形槽中，并在连接件上设有用于调节点胶针头300和弧形槽松紧度的调节部件505，该调节部件505可以是旋钮、螺母等。该实施例的调节部件505为旋钮，通过旋转旋钮来调节点胶针头300在弧形槽中的松紧度，以实现点胶针头300在弧形槽中的移动。当需要进行调整点胶针头300时，旋松旋钮，实现了点胶针头300在弧形槽中移动，通过手调点胶针头300位置，实现了微调。当开始涂胶前，旋紧旋钮，实现了点胶针头300的固定。可选地，作为本发明微调单元的另一个实施例，该微调单元包括:曲线槽，用于放置点胶针头；连接臂，与所述曲线槽相连接；轨道单元，一端与所述驱动机构相连接，另一端与所述连接臂相连接，用于调节所述连接臂相对于所述驱动机构的位置。该实施例的微调单元为前两种实施例的结合，包括有曲线槽和轨道单元，通过轨道单元来调节点胶针头沿直线方向移动，还通过曲线槽来调整点胶针头在曲线方向的移动，从而可以实现点胶针头的多种调整方式。该轨道单元的具体结构参阅前文所述。在进行点胶针头调节时，优先采用弧形槽来调节点胶针头，由于该弧形槽易于操作，无需进行三个直线方向的配合微调，相对于直线调整更易于控制。可选地，所述曲线槽与连接臂之间活动连接，例如轴连接、铰接等等，通过两者的活动连接来调整两者的相对位置，来实现点胶针头的移动，同样可以实现点胶针头的位置可调。本实用新型的点胶装置的使用过程如下:先根据软件设计来控制工作台上的X方向、Y方向或者Z方向三个驱动机构的移动，来实现点胶针头的初步定位；如果点胶针头位置符合要求，则无需进行微调；如果点胶针头位置与实际不相符，则首先选择曲线槽进行调整点胶针头位置，通过移动点胶针头在曲线槽中位置，来寻找符合规格要求的位置，当寻找到符合规格要求的位置，将点胶针头固定在曲线槽中，进行点胶操作。如果仍然不能满足要求，再选择直线方向进行调整。该点胶针头的三个直线方向的调整过程如下:当起始点和结束点发生位置偏移时，通过调节第一旋钮来调整X向位置使点胶的起始点和结束点使其达到Spec (规格值)范围；当涂布位置发生Y向偏移时，可以调节第二旋钮来调节使其达到点胶规格位置；当点胶针头碰到Panel (面板)时，调节第三旋钮使其达到点胶规格位置。应用上述技术方案，在点胶针头和第一驱动机构之间连接有微调单元，当点胶针头位置发生偏差时，可以采用该微调单元对点胶针头进行微调，使点胶位置快速达到规格要求，可以避免由于点胶针头位置的偏差导致针头的磨损和损坏，解决了对每种型号覆晶薄膜调整的费时、费力和在作业中容易损坏针头等问题。以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种点胶装置，其特征在于，包括工作台、驱动机构和点胶针头，所述工作台与驱动机构相连接，所述点胶针头和驱动机构之间连接有用于调节所述点胶针头位置的微调单J Li ο
2.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述微调单元包括: 连接臂，与所述点胶针头相连接； 轨道单元，一端与所述驱动机构相连接，另一端与所述连接臂相连接，用于调节所述连接臂相对于所述驱动机构的位置。
3.根据权利要求2所述的点胶装置，其特征在于，所述轨道单元包括第一方向的第一轨道，用于调节所述连接臂沿第一方向移动。
4.根据权利要求3所述的点胶装置，其特征在于，所述轨道单元还包括第二方向的第二轨道，用于调节所述连接臂沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相垂直。
5.根据权利要求4所述的点胶装置，其特征在于，所述轨道单元还包括第三方向的第三轨道，用于调节所述连接臂沿所述第三方向移动，所述第三方向与所述第一方向和第二方向都垂直。
6.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述微调单元包括一用于放置点胶针头的曲线槽。
7.根据权利要求6所述的点胶装置，其特征在于，所述曲线槽为弧形槽。
8.根据权利要求7所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶针头通过连接件卡接在所述弧形槽中。
9.根据权利要求8所述的点胶装置，其特征在于，所述连接件上设有用于调节所述点胶针头和所述弧形槽松紧度的调节部件。
10.根据权利要求6所述的点胶装置，其特征在于，所述曲线槽与所述驱动机构活动连接。
11.根据权利要求2所述的点胶装置，其特征在于，所述微调单元还包括一用于放置点胶针头的曲线槽，所述曲线槽的一端与所述连接臂相连接。
12.根据权利要求11所述的点胶装置，其特征在于，所述曲线槽与所述连接臂活动连接。
专利摘要本实用新型公开了一种点胶装置，包括工作台、驱动机构和点胶针头，所述工作台与驱动机构相连接，所述点胶针头和驱动机构之间连接有用于调节所述点胶针头位置的微调单元。本实用新型在点胶针头和驱动机构之间连接有微调单元，当点胶针头位置发生偏差时，可以采用该微调单元对点胶针头进行微调，使点胶位置快速达到规格要求，可以避免由于点胶针头位置的偏差导致针头的磨损和损坏，解决了对每种型号覆晶薄膜调整的费时、费力和在作业中容易损坏针头等问题。
文档编号B05C5/02GK202983995SQ201320006018
公开日2013年6月12日 申请日期2013年1月7日 优先权日2013年1月7日
发明者李艳平, 蔡光源, 杨建磊, 刘明辉 申请人:京东方科技集团股份有限公司, 合肥京东方光电科技有限公司