一种点胶装置的制造方法
【专利摘要】本发明属于自动化装配设备，涉及一种点胶装置,包括支架，所述支架上设有：点胶组件，所述点胶组件包括多个用于控制出胶量的点胶阀，与点胶阀连接的点胶集成板，所述点胶集成板设有与点胶阀个数对应的用于提供胶水的工位，所述点胶阀为撞针式点胶阀；且点胶阀与待点胶针体呈倾角设置，气动组件，所述气动组件包括用于移动点胶组件的第一气缸和第一滑动模块，所述第一滑动模块上安装点胶组件，所述第一气缸与点胶组件连接。本发明的点胶装置能同时同步的对多个工位的针体进行点胶，大大提高了生产的效率，且全自动点胶，大大降低人工成本，且更加卫生。
【专利说明】
一种点胶装置
技术领域
[0001 ] 一种自动化装配设备，尤其涉及一种医疗器械组装机的点胶装置，属于医疗机械技术领域。
【背景技术】
[0002]现有的医疗手段中，静脉输液治疗疾病是常用的治疗手段之一，静脉输液是用常规的一次性输液器的一端穿刺入输液瓶内，带有针头的另一端穿刺入静脉内，其中所用的输液针由针头及带翼片的针座所组成。在输液针的加工过程中，需将带翼片的针座压套在针头尾部，在压入过程中，先压入一段后添胶再进一步压入到位。
[0003]点胶是自动化医疗器械注射针装配线上的一个重要工位，现有的添胶方式一般为人工添胶，然而，由于人体携带细菌，容易使产品在生产组装过程中携带细菌，当病人使用被细菌感染的产品时，同样也会有感染细菌的风险;并且人工存在误差，会导致少涂胶或多涂胶的现象;少涂胶有可能达不到良好的密封效果，多涂又会使胶水溢出，造成产品质量下降。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供提出了一种自动点胶效率高，方便组装的点胶装置。
[0005]本发明解决上述问题所采用的技术方案是:
一种点胶装置，包括支架，其特征在于，所述支架上设有:
点胶组件，所述点胶组件包括多个用于控制出胶量的点胶阀，与点胶阀连接的点胶集成板，所述点胶集成板设有与点胶阀个数对应的用于提供胶水的工位，所述点胶阀为撞针式点胶阀;且点胶阀与待点胶针体呈倾角设置；
气动组件，所述气动组件包括用于移动点胶组件的第一气缸和第一滑动模块，所述第一滑动模块上安装点胶组件，所述第一气缸与点胶组件连接。
[0006]进一步的，所述点胶阀包括用于控制出较量的阀体、设于阀体下部的用于出胶的喷嘴，所述阀体内设有推动胶水从喷嘴出胶水的引针机构，所述阀体上设有用于驱动引针机构顶压胶水的第一气孔以及用于隔断引针机构和胶水的第二气孔，所述引针机构设于第一气孔和第二气孔之间；
当点胶时，第一气孔进气推动引针机构向喷嘴顶压胶水，通过控制进气的气流量控制胶水的出较量，当点胶结束后，第一气孔关闭，第二气孔打开，隔断引针机构和胶水，将引针机构复位。
[0007]进一步的，所述阀体上还设有用于与点胶集成板连接的接头，所述接头设于与喷嘴衔接的阀体底部；
当喷嘴出胶端抵靠待添胶的针体的侧面时，点胶集成板控制胶水通过接头流入阀体。
[0008]进一步的，所述第一滑动模块包括设置于左右两侧的第一滑轨和安装于第一滑轨上的第一滑块，第一滑块上设有连接两侧第一滑块的第一滑板，所述第一滑板上安装点胶组件。
[0009]进一步的，所述第一气缸包括第一气阀和第一导向柱，第一导向柱一端连接第一气阀，另一端与第一滑板连接；当第一气阀打开，推动第一导向柱伸长，同时推动点胶组件在第一滑轨上移动。
[0010]进一步的，上述点胶装置还包括刮胶组件，所述刮胶组件包括用于控制点胶阀左右微动刮胶的第二气缸和第二滑动模块，所述第二滑动模块横亘于第一滑动模块上，且第二滑动模块设置于第一滑动模块与点胶组件之间，所述第二气缸与点胶组件连接。
[0011]进一步的，所述第二滑动模块包括横亘于第一滑动模块上的第二滑轨，安装于第二滑轨上的第二滑块，安装于第二滑块上的第二滑板。
[0012]进一步的，所述第二气缸包括第二气阀和第二导向柱，第二导向柱一端连接第二气阀，另一端与第二滑板连接，所述第二滑板抵靠点胶组件；
当第二气阀打开，推动第二导向柱伸长，同时推动点胶组件在第二滑轨上左右移动。
[0013]进一步的，所述第一滑动模块和第二滑动模块上均设有用于缓冲推力的缓冲器。
[0014]进一步的，上述点胶装置还包括废胶回收机构，所述废胶回收机构包括溢胶挡板和废料回收盒，所述溢胶挡板设置于点胶阀出胶端的底面，所述废料回收盒设置于点胶阀的底面；
当点胶阀点胶完后，点胶组件通过第一滑动模块复位，在复位过程中经废料回收盒回收点胶阀上多余的胶水。
[0015]本发明与现有技术相比，具有以下优点及效果:
1.本发明的点胶装置能同时同步的对多个工位的针体进行点胶，大大提高了生产的效率，全自动点胶，大大降低了人工成本，且确保了产品的卫生性；
2.本发明的点胶阀设计为撞针式点胶阀，通过控制两个气孔的交替开合，从而控制点胶阀内的引针机构撞击胶水，从而控制处胶，可确保出胶流量的准确性和连续性;本发明通过点胶集成板能同时控制多个工位的点胶阀添胶，且能同时保证添胶的量相同；
3.本发明通过设置第一滑块和第一气缸，保证点胶组件的同步性移动，第一滑轨的长度决定了点胶组件能前进的距离；
4.本发明通过设置刮胶组件对点胶完后的胶水进行刮胶，能有效降低胶水拉丝的现象，通过设置第二滑动模块，控制点胶组件在点胶的针体两侧左右移动，从而达到减少点胶组件的末端胶水量的效果；
5.本发明还对应两个气缸，在气缸活动的轨迹上设置了减缓气缸冲力的缓冲器，避免气缸的冲击力过大，导致装置零部件的受损；
6.本发明还在点胶组件的下底面设置了废胶回收机构，避免了点胶组件在移动过程中或者点胶过程中由于胶水过稀或者过稠或者胶水量过大造成的溢胶现象或漏胶现象。
[0016]
【附图说明】
[0017]图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中点胶组件结构示意图； 图3是本发明中气动组件和刮胶组件结合的结构示意图；
图4是本发明的侧视图；
图5是本发明的俯视图；
图6是本发明中点胶阀的结构示意图；
图7是本发明的内部视图；
图中:点胶组件1、气动组件2、刮胶组件3、废胶回收机构4、支架5、缓冲器6、点胶阀11、点胶集成板12、第一气缸21、第一滑动模块22、第二气缸31、第二滑动模块32、溢胶挡板41、废料回收盒42、阀体111、喷嘴112、引针机构113、第一气孔114、第二气孔115、接头116、连接头121、第一气阀211、第一导向柱212、第一滑轨221、第一滑块222、第一滑板223、第二气阀311、第二导向柱312、第二滑轨321、第二滑块322、第二滑板323。
【具体实施方式】
[0018]以下是本发明的优选实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0019]如图1-7所示，本实施例为一种16工位的点胶装置，点胶装置安装于支架5，包括:安装于支架5上的点胶组件I，点胶组件I包括16个工位针筒形的用于控制出胶量的点胶阀11，16个工位的点胶阀11并排设置，点胶组件I还包括点胶集成板12，点胶集成板12对应每个点胶阀11并排分布有供给胶水的连接头121，多个工位的针体进行点胶，大大提高了生产的效率，另外全自动点胶，大大降低了人工成本，且确保了产品的卫生性。
[0020]其中，点胶阀11均为撞针式点胶阀，可分为阀体111、设于阀体111下部的用于出胶的喷嘴112，阀体111内设有推动胶水从喷嘴112出胶水的引针机构113，阀体111上设有上下两个气孔，分别为第一气孔114和第二气孔115，两个气孔都外接气阀，外接气阀在附图中没有体现，对于引针机构113的选择可以是针阀、活塞或者其他可以堵住气孔和喷嘴112，且可以在阀体111内上下活动的物体。
[0021]点胶阀的工作原理为:当需要点胶时，位于阀体上部的第一气孔的气阀打开，第二气孔的阀门闭合，引针机构受压向喷嘴顶压胶水，当点胶结束后，第一气孔闭合，第二气孔打开，第二气孔将点胶阀内的气抽离，从而使得引针机构复位，隔断了引针机构和胶水，通过控制两个气孔的交替开合，从而控制点胶阀内的引针机构撞击胶水，从而控制处胶，可确保出胶流量的准确性和连续性;本发明通过点胶集成板能同时控制多个工位的点胶阀添胶，且能同时保证添胶的量相同。
[0022]点胶阀11的阀体111上还设有与点胶集成板12上的连接头121连接的接头116，接头116设于与喷嘴112衔接的阀体底部，接头116和连接头121之间设置导管，导管在附图中没有表示，当喷嘴112出胶端抵靠待添胶的针体的侧面时，点胶集成板控制胶水通过导管流入阀体。
[0023 ]上述点胶装置还包括气动组件2，气云力组件2包括用于移动点胶组件I向待点胶针体靠拢的的第一气缸21和第一滑动模块22，第一滑动模块22包括设置于左右两侧的第一滑轨221和安装于第一滑轨221上的第一滑块222，第一滑块222上设有连接两侧第一滑块222的第一滑板223，第一滑板223上安装点胶组件I。第一气缸21包括第一气阀211和第一导向柱212，第一导向柱212—端连接第一气阀211，另一端与第一滑板223连接；当第一气阀211打开，推动第一导向柱212伸长，同时推动点胶组件I在第一滑轨221上移动。为了减小第一气缸的推力将第一滑轨倾斜设置，在第一气缸助推力的作用下，点胶组件随着第一滑轨倾斜向下滑行，并向前移动，直至喷嘴触碰到待点胶针体的侧面，且上述的结构布局能充分利用空间，零部件分布经凑，且能同时保证点胶组件的同步性移动，第一滑轨的长度决定了点胶组件能前进的距离。
[0024]由于胶水的浓稠性，胶水在离开被胶物体上时容易出现漏胶水或者拖丝的现象，为了避免出现这些现象，本实施例中还设置了刮胶组件3，刮胶组件3包括第二气缸31和第二滑动模块32，第二滑动模块32包括第二滑轨321和第二滑块322，第二滑动模块32横亘于第一滑动模块22上，与第一滑轨221垂直设置，且第二滑动模块32设置于第一滑动模块22与点胶组件I之间，第二气缸31包括第二气阀311和第二导向柱312，第二导向柱312—端连接第二气阀311，另一端与第二滑板323连接，第二滑板323上为点胶组件，本实施例中为了充分利用空间，将第二气缸设置于第一滑板上。
[0025]刮胶组件的工作原理为:通过第二气缸推动第二导向柱的微距离伸缩，从而带动第二滑块在第二滑轨上左右微动，从而带动点胶器在点胶完的针体两个左右移动，减少点胶器上的胶水量。
[0026]上述的点胶装置在第一滑动模块和第二滑动模块上均设有用于缓冲推力的缓冲器6，缓冲器6由电机驱动，缓冲器6设置于对应气缸的对立面，用于缓冲气缸在冲击物体的过程中冲击力，防止冲击力过大对物体造成损害。
[0027]上述的点胶装置还包括废胶回收机构4，废胶回收机构4包括溢胶挡板41和废料回收盒42，溢胶挡板41设置于点胶阀11出胶端的底面，废料回收盒42设置于点胶阀11的底面，当点胶阀11点胶完后，点胶组件I通过第一滑动模块复位，在复位过程中经废料回收盒42回收点胶阀11上多余的胶水，避免了点胶组件I在移动过程中或者点胶过程中由于胶水过稀或者过稠或者胶水量过大造成的溢胶现象或漏胶现象。
[0028]在应用于实际医用针装配的过程中时，当进入点胶工序时，包括如下步骤:
A、先通过机夹机构将针体部分插入针座；
B、通过第一气缸推动点胶组件，直至点胶阀的出胶端抵触针体；
C、控制点胶集成板向点胶阀注胶；
D、打开第一气孔，对针体侧面点胶；
E、闭合第一气孔，打开第二气孔，点胶结束；
F、通过第二气缸推动点胶组件左右微移刮胶；
G、控制点胶组件复位，通过机夹组件将针体全部插入针座。
[0029]第一次的插针后点胶，可以使胶水通过针体的再次插入带入针座，使得针体更牢固，不易脱胶。
[0030]凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。
【主权项】
1.一种点胶装置，包括支架，其特征在于，所述支架上设有: 点胶组件，所述点胶组件包括多个用于控制出胶量的点胶阀，与点胶阀连接的点胶集成板，所述点胶集成板设有与点胶阀个数对应的用于提供胶水的工位，所述点胶阀为撞针式点胶阀，且点胶阀与待点胶针体呈倾角设置； 气动组件，所述气动组件包括用于移动点胶组件的第一气缸和第一滑动模块，所述第一滑动模块上安装点胶组件，所述第一气缸与点胶组件连接。2.根据权利要求1所述的一种点胶装置，其特征在于，所述点胶阀包括用于控制出较量的阀体、设于阀体下部的用于出胶的喷嘴，所述阀体内设有推动胶水从喷嘴出胶水的引针机构，所述阀体上设有用于驱动引针机构顶压胶水的第一气孔以及用于隔断引针机构和胶水的第二气孔，所述引针机构设于第一气孔和第二气孔之间； 当点胶时，第一气孔进气推动引针机构向喷嘴顶压胶水，通过控制进气的气流量控制胶水的出较量，当点胶结束后，第一气孔关闭，第二气孔通气，通过进气将引针机构复位，隔断引针机构和胶水。3.根据权利要求2所述的一种点胶装置，其特征在于，所述阀体上还设有用于与点胶集成板连接的接头，所述接头设于与喷嘴衔接的阀体底部； 当喷嘴出胶端抵靠待添胶的针体的侧面时，点胶集成板控制胶水通过接头流入阀体。4.根据权利要求1所述的一种点胶装置，其特征在于，所述第一滑动模块包括设置于左右两侧的第一滑轨和安装于第一滑轨上的第一滑块，第一滑块上设有连接两侧第一滑块的第一滑板，所述第一滑板上安装点胶组件。5.根据权利要求4所述的一种点胶装置，其特征在于，所述第一气缸包括第一气阀和第一导向柱，第一导向柱一端连接第一气阀，另一端与第一滑板连接；当第一气阀打开，推动第一导向柱伸长，同时推动点胶组件在第一滑轨上移动。6.根据权利要求1所述的一种点胶装置，其特征在于，还包括刮胶组件，所述刮胶组件包括用于控制点胶阀左右微动刮胶的第二气缸和第二滑动模块，所述第二滑动模块横亘于第一滑动模块上，且第二滑动模块设置于第一滑动模块与点胶组件之间，所述第二气缸与点胶组件连接。7.根据权利要求6所述的一种点胶装置，其特征在于，所述第二滑动模块包括横亘于第一滑动模块上的第二滑轨，安装于第二滑轨上的第二滑块，安装于第二滑块上的第二滑板。8.根据权利要求7所述的一种点胶装置，其特征在于，所述第二气缸包括第二气阀和第二导向柱，第二导向柱一端连接第二气阀，另一端与第二滑板连接，所述第二滑板抵靠点胶组件； 当第二气阀打开，推动第二导向柱伸长，同时推动点胶组件在第二滑轨上左右移动。9.根据权利要求8所述的一种点胶装置，其特征在于，所述第一滑动模块和第二滑动模块上均设有用于缓冲推力的缓冲器。10.根据权利要求1所述的一种点胶装置，其特征在于，还包括废胶回收机构，所述废胶回收机构包括溢胶挡板和废料回收盒，所述溢胶挡板设置于点胶阀出胶端的底面，所述废料回收盒设置于点胶阀的底面； 当点胶阀点胶完后，点胶组件通过第一滑动模块复位，在复位过程中经废料回收盒回收点胶阀上多余的胶水。
【文档编号】B05C11/02GK106064134SQ201610581141
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年7月20日
【发明人】梁启明
【申请人】梁启明