自动摘手套的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动摘手套机，包括机架，机架上安装有第一曲线导轨和第二曲线导轨，第一曲线导轨和第二曲线导轨之间安装有横杠，横杠上安装有推进驱动装置；横杠上固定安装有至少一个夹钳支架，夹钳支架上安装有夹钳，夹钳上设有手套摘除咬合装置，夹钳的后端安装有咬合控制连接装置，咬合控制连接装置上安装有与横杠平行的凸轮轴，凸轮轴上安装有与横杠连接的凸轮轴驱动装置；推进驱动装置向前将夹钳推送到咬合工作位，手套摘除咬合装置咬住手套，推进驱动装置带动横杠沿第一曲线导轨和第二曲线导轨向斜后方运动，将手套模上的手套摘下；本实用新型结构合理紧凑，手套的摘除过程完全机械化，节省了劳动力，提高了生产效率。
【专利说明】自动摘手套机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及浸胶手套生产【技术领域】，尤其涉及一种能够将手套从手套模上摘下的机械设备。
【背景技术】
[0002]浸胶手套生产过程中，为了保证浸胶质量，需要在浸胶生产线上设置若干个手套模，将手套套在手套模上，手套随着手套摸运动到浸胶区进行浸胶，浸胶完成后，进入烘干区进行烘干，烘干完成后，手套随着手套摸运动到手套摘除区进行摘除，目前浸胶手套的摘除操作依靠人工完成，劳动强度大，费时费力，生产效率低。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够将手套自动摘除的自动摘手套机。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:自动摘手套机，包括机架，所述机架上安装有相向设置的第一曲线导轨和第二曲线导轨，所述第一曲线导轨和所述第二曲线导轨之间安装有能够移动的横杠，所述横杠上安装有推进驱动装置；
[0005]所述横杠上固定安装有至少一个夹钳支架，所述夹钳支架上安装有夹钳，所述夹钳的前端设有手套摘除咬合装置，所述夹钳的后端安装有咬合控制连接装置，所述咬合控制连接装置上安装有与所述横杠平行的凸轮轴，所述凸轮轴的两端和所述横杠之间分别安装有限位装置，所述凸轮轴上安装有与所述横杠连接的凸轮轴驱动装置。
[0006]作为一种优选的技术方案，所述夹钳包括与所述夹钳支架顶端铰接的上夹钳体和下夹钳体，所述咬合控制连接装置安装在所述上夹钳体和所述下夹钳体之间。
[0007]作为一种优选的技术方案，所述手套摘除咬合装置包括分别设置在所述上夹钳体和所述下夹钳体的相向内侧端面上的橡胶板，两个所述橡胶板的相向端面上设置有相互配合的防滑齿。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述咬合控制连接装置包括分别与所述上夹钳体和所述下夹钳体固定连接的夹钳上铰链座和夹钳下铰链座，位于所述夹钳上铰链座和所述夹钳下铰链座之间的所述凸轮轴上固定安装有凸轮，所述凸轮轴两侧的所述凸轮与所述夹钳上铰链座和所述夹钳下铰链座之间分别铰接有夹钳上连杆和夹钳下连杆。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述推进驱动装置包括推进气缸，所述推进气缸的活塞自由端铰接有气缸前端铰链座，所述气缸前端铰链座与所述横杠固定连接；所述气缸与所述机架之间安装有气缸支撑座。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述气缸支撑座包括与所述气缸的缸筒固定连接的气缸尾端上铰链座，所述机架上对应设置有与所述气缸尾端上铰链座铰接的气缸尾端下铰链座。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述限位装置包括固定安装在所述横杠上的限位块，所述限位块上设置有长条弧状限位孔，所述限位块上固定设有上拉伸弹簧和下拉伸弹簧，所述上拉伸弹簧和所述下拉伸弹簧之间安装有限位挂簧套，所述限位挂簧套的中央设置有凸轮轴通孔，所述凸轮轴穿过所述长条弧状限位孔和所述凸轮轴通孔。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述凸轮轴驱动装置包括与横杠固定连接的凸轮轴铰链支撑座，所述凸轮轴铰链支撑座铰接有L型凸轮轴下连杆，所述凸轮轴下连杆的长臂自由端与凸轮轴铰接，靠近所述凸轮轴下连杆的所述凸轮轴上固定安装有凸轮轴上连杆，所述凸轮轴上连杆的另一端和所述凸轮轴下连杆的短臂自由端之间铰接有夹紧气缸。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述凸轮轴下连杆上设有与所述凸轮轴下连杆的运动轨迹相适应的长条弧状配合孔，所述长条弧状配合孔内安装有铰链支撑座销轴，所述铰链支撑座销轴的两端与所述凸轮轴铰链支撑座连接。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述横杠的两端分别固定安装有第一横杠轴承座和第二横杠轴承座，所述第一横杠轴承座上安装有两个沿所述第一曲线导轨运动的深沟球轴承，所述第二横杠轴承座上安装有两个沿所述第二曲线导轨运动的深沟球轴承。
[0015]由于采用了上述技术方案，自动摘手套机，包括机架，所述机架上安装有相向设置的第一曲线导轨和第二曲线导轨，所述第一曲线导轨和所述第二曲线导轨之间安装有能够移动的横杠，所述横杠上安装有推进驱动装置；所述横杠上固定安装有至少一个夹钳支架，所述夹钳支架上安装有夹钳，所述夹钳的前端设有手套摘除咬合装置，所述夹钳的后端安装有咬合控制连接装置，所述咬合控制连接装置上安装有与所述横杠平行的凸轮轴，所述凸轮轴的两端和所述横杠之间分别安装有限位装置，所述凸轮轴上安装有与所述横杠连接的凸轮轴驱动装置；推进驱动装置向前将夹钳推送到咬合工作位，咬合控制连接装置控制夹钳的手套摘除咬合装置咬住手套，推进驱动装置带动横杠沿第一曲线导轨和第二曲线导轨向斜后方运动，将手套模上的手套摘下；本实用新型结构合理紧凑，手套的摘除过程完全机械化，无需人工参与，节省了劳动力，提高了生产效率。
[0016]【专利附图】
【附图说明】
[0017]以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中:
[0018]图1是本实用新型实施例的结构示意图；
[0019]图2是图1中C-C剖视图；
[0020]图3是图1中A-A剖视图；
[0021]图4是本实用新型实施例的限位块结构示意图；
[0022]图5是图1中B-B向剖视图；
[0023]图6是本实用新型实施例的凸轮轴下连杆结构示意图；
[0024]图中:1_机架；11_第一曲线导轨；12_第二曲线导轨；2_横杠；21_第一横杠轴承座；22_第二横杠轴承座；23_深沟球轴承；31_推进气缸；32_气缸前端铰链座；33_气缸尾端上铰链座；34_气缸尾端下铰链座；41_夹钳支架；421-上夹钳体；422_下夹钳体；431-橡胶板；432-防滑齿；441_夹钳上铰链座；442_夹钳下铰链座；443_凸轮；444_夹钳上连杆；445_夹钳下连杆；5_凸轮轴；61_限位块；62_长条弧状限位孔；63_上拉伸弹簧；64-下拉伸弹簧；65_限位挂簧套；71_凸轮轴铰链支撑座；72_凸轮轴下连杆；73_长条弧状配合孔；74_铰链支撑座销轴；75_凸轮轴上连杆；76_夹紧气缸。【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
[0026]如图1和图2所示，自动摘手套机，包括机架1，所述机架I上安装有相向设置的第一曲线导轨11和第二曲线导轨12，所述第一曲线导轨11和所述第二曲线导轨12之间安装有能够移动的横杠2，所述横杠2的两端分别固定安装有第一横杠轴承座21和第二横杠轴承座22，所述第一横杠轴承座21上安装有两个沿所述第一曲线导轨11运动的深沟球轴承23，所述第二横杠轴承座22上安装有两个沿所述第二曲线导轨12运动的深沟球轴承23。所述横杠2上安装有推进驱动装置，本实施例中，横杠2的两端各设置有一套推进驱动装置；根据横杆的尺寸规格，可以相应的增加或减少推进驱动装置的数量，保证横杠2能够在第一曲线导轨11和第二曲线导轨12内平稳移动；当包括多套推进驱动装置时，所有推进驱动装置同步工作；所述推进驱动装置包括推进气缸31，所述推进气缸31的活塞自由端铰接有气缸前端铰链座32，所述气缸前端铰链座32与所述横杠2固定连接；所述气缸与所述机架I之间安装有气缸支撑座，所述气缸支撑座包括与所述气缸的缸筒固定连接的气缸尾端上铰链座33，所述机架I上对应设置有与所述气缸尾端上铰链座33铰接的气缸尾端下铰链座34。
[0027]所述横杠2上固定安装有至少一个夹钳支架41，本实施例中，设置有八个夹钳支架41，每个所述夹钳支架41上分别安装有夹钳，所述夹钳包括与所述夹钳支架41顶端铰接的上夹钳体421和下夹钳体422 ;所述夹钳的前端设有手套摘除咬合装置，所述手套摘除咬合装置包括分别设置在所述上夹钳体421和所述下夹钳体422的相向内侧端面上的橡胶板431，两个所述橡胶板431的相向端面上设置有相互配合的防滑齿432 ;所述夹钳后端的所述上夹钳体421和所述下夹钳体422之间安装有咬合控制连接装置，所述咬合控制连接装置包括分别与所述上夹钳体421和所述下夹钳体422固定连接的夹钳上铰链座441和夹钳下铰链座442，位于所述夹钳上铰链座441和所述夹钳下铰链座442之间设置有凸轮443，所述凸轮443与所述夹钳上铰链座441和所述夹钳下铰链座442之间分别铰接有夹钳上连杆444和夹钳下连杆445 ;所述凸轮443的中央固定安装有与所述横杠2平行的凸轮轴5，所述凸轮轴5的两端和所述横杠2之间分别安装有限位装置，如图3和图4所示，所述限位装置包括固定安装在所述横杠2上的限位块61，所述限位块61上设置有长条弧状限位孔62，所述限位块61上固定设有上拉伸弹簧63和下拉伸弹簧64，所述上拉伸弹簧63和所述下拉伸弹簧64之间安装有限位挂簧套65，所述限位挂簧套65的中央设置有凸轮轴5通孔，所述凸轮轴5穿过所述长条弧状限位孔62和所述凸轮轴5通孔；所述凸轮轴5上安装有与所述横杠2连接的凸轮轴5驱动装置，凸轮轴5驱动装置设置在横杠2的中间，参照推进驱动装置，如果凸轮轴5比较长，一套凸轮轴5驱动装置不足以驱动凸轮轴5稳定转动时，可以相应增加凸轮轴5驱动装置的数量，当包括多套凸轮轴5驱动装置时，所有凸轮轴5驱动装置同步工作。如图5和图6所示，所述凸轮轴5驱动装置包括与横杠2固定连接的凸轮轴铰链支撑座71，所述凸轮轴铰链支撑座71铰接有L型凸轮轴下连杆72，具体地，所述凸轮轴下连杆72上设有与所述凸轮轴下连杆72的运动轨迹相适应的长条弧状配合孔73，所述长条弧状配合孔73内安装有铰链支撑座销轴74，所述铰链支撑座销轴74的两端与所述凸轮轴铰链支撑座71连接，所述凸轮轴下连杆72的长臂自由端与凸轮轴5铰接，靠近所述凸轮轴下连杆72的所述凸轮轴5上固定安装有凸轮轴上连杆75，所述凸轮轴上连杆75的另一端和所述凸轮轴下连杆72的短臂自由端之间铰接有夹紧气缸76。
[0028]本实用新型的初始状态为:夹紧气缸76杆冲出在最大行程，如图2和图5所示，凸轮轴上连杆75逆时针转动，带动凸轮轴5逆时针旋转，带动凸轮443逆时针旋转，夹钳上连杆444向左下方运动，夹钳下连杆445向右上方运动，上夹钳体421和下夹钳体422开口在最大位置，推进气缸31的活塞杆未顶出。动作过程:第一步:推进气缸31尾端充气伸出到最大行程后，这时带有手套的手套模正好位于上夹钳体421和下夹钳体422之间，夹紧气缸76前端开始充气，夹紧气缸76的活塞杆回缩，凸轮轴上连杆75顺时针转动，带动凸轮轴5顺时针转动，凸轮轴5带动凸轮443顺时针转动，夹钳上连杆444向右上方运动，夹钳下连杆445向左下方运动，上夹钳体421和下夹钳体422随之闭合来加紧手套模上的手套。第二步:上夹钳体421和下夹钳体422上的橡胶板431夹紧手套模上手套，推进气缸31前端开始充气后回程，这时横杠2、上夹钳体421、下夹钳体422以及被夹钳夹紧的手套一起开始在推进气缸31的拉动下沿左曲线导轨和右曲线导轨向后运动。运动到左曲线导轨和右曲线导轨的后端时，位于横杠2端部的两个深沟球轴承23的中心连线与水平成30°夹角，上夹钳体421和下夹钳体422中心平面与水平面成-30°夹角，此时手套已经从手套摸上摘下。第三步:夹紧气缸76尾端开始充气，凸轮轴上连杆75逆时针转动，带动凸轮轴5逆时针旋转，带动凸轮443逆时针旋转,带动夹钳上连杆444向左下方运动,夹钳下连杆445向右上方运动，上夹钳体421和下夹钳体422开始打开张口，手套自然脱落。完成一个工作循环。
[0029]本实用新型是配套于丁晴、PVC、天然胶浸胶手套生产线上，每条线省去人工1.5人，每日减少人工费用350元，一年可降低生产成本10多万元，经济效益显著、具有很好的推广价值。
[0030]本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
【权利要求】
1.自动摘手套机，包括机架，其特征在于:所述机架上安装有相向设置的第一曲线导轨和第二曲线导轨，所述第一曲线导轨和所述第二曲线导轨之间安装有能够移动的横杠，所述横杠上安装有推进驱动装置； 所述横杠上固定安装有至少一个夹钳支架，所述夹钳支架上安装有夹钳，所述夹钳的前端设有手套摘除咬合装置，所述夹钳的后端安装有咬合控制连接装置，所述咬合控制连接装置上安装有与所述横杠平行的凸轮轴，所述凸轮轴的两端和所述横杠之间分别安装有限位装置，所述凸轮轴上安装有与所述横杠连接的凸轮轴驱动装置。
2.如权利要求1所述的自动摘手套机，其特征在于:所述夹钳包括与所述夹钳支架顶端铰接的上夹钳体和下夹钳体，所述咬合控制连接装置安装在所述上夹钳体和所述下夹钳体之间。
3.如权利要求2所述的自动摘手套机，其特征在于:所述手套摘除咬合装置包括分别设置在所述上夹钳体和所述下夹钳体的相向内侧端面上的橡胶板，两个所述橡胶板的相向端面上设置有相互配合的防滑齿。
4.如权利要求2所述的自动摘手套机，其特征在于:所述咬合控制连接装置包括分别与所述上夹钳体和所述下夹钳体固定连接的夹钳上铰链座和夹钳下铰链座，位于所述夹钳上铰链座和所述夹钳下铰链座之间的所述凸轮轴上固定安装有凸轮，所述凸轮轴两侧的所述凸轮与所述夹钳上铰链座和所述夹钳下铰链座之间分别铰接有夹钳上连杆和夹钳下连杆。
5.如权利要求1所述的自动摘手套机，其特征在于:所述推进驱动装置包括推进气缸，所述推进气缸的活塞自由端铰接有气缸前端铰链座，所述气缸前端铰链座与所述横杠固定连接；所述气缸与所述机架之间安装有气缸支撑座。
6.如权利要求5所述的自动摘手套机，其特征在于:所述气缸支撑座包括与所述气缸的缸筒固定连接的气·缸尾端上铰链座，所述机架上对应设置有与所述气缸尾端上铰链座铰接的气缸尾端下铰链座。
7.如权利要求1所述的自动摘手套机，其特征在于:所述限位装置包括固定安装在所述横杠上的限位块，所述限位块上设置有长条弧状限位孔，所述限位块上固定设有上拉伸弹簧和下拉伸弹簧，所述上拉伸弹簧和所述下拉伸弹簧之间安装有限位挂簧套，所述限位挂簧套的中央设置有凸轮轴通孔，所述凸轮轴穿过所述长条弧状限位孔和所述凸轮轴通孔。
8.如权利要求1所述的自动摘手套机，其特征在于:所述凸轮轴驱动装置包括与横杠固定连接的凸轮轴铰链支撑座，所述凸轮轴铰链支撑座铰接有L型凸轮轴下连杆，所述凸轮轴下连杆的长臂自由端与凸轮轴铰接，靠近所述凸轮轴下连杆的所述凸轮轴上固定安装有凸轮轴上连杆，所述凸轮轴上连杆的另一端和所述凸轮轴下连杆的短臂自由端之间铰接有夹紧气缸。
9.如权利要求8所述的自动摘手套机，其特征在于:所述凸轮轴下连杆上设有与所述凸轮轴下连杆的运动轨迹相适应的长条弧状配合孔，所述长条弧状配合孔内安装有铰链支撑座销轴，所述铰链支撑座销轴的两端与所述凸轮轴铰链支撑座连接。
10.如权利要求1至9任一权利要求所述的自动摘手套机，其特征在于:所述横杠的两端分别固定安装有第一横杠轴承座和第二横杠轴承座，所述第一横杠轴承座上安装有两个沿所述第一曲线导轨运动的深沟球轴承，所述第二横杠轴承座上安装有两个沿所述第二曲线导轨运动的深沟球轴 承。
【文档编号】B05C13/02GK203494732SQ201320473142
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年8月5日 优先权日:2013年8月5日
【发明者】黄保平, 徐荣 申请人:山东豪迈机械制造有限公司