本发明属机器人技术领域，具体涉及一种透明面板的胶带及保护膜自动粘贴设备。
背景技术：
需在透明面板背面粘贴胶带，正面粘贴保护膜。以便进行后续的使用以及在使用和运输过程中对产品加以保护。以往一般都是人工操作，由于不能很好地保证粘贴精度导致次品率和返工率较高，同时整个操作流程都由一名工人单独完成，这也大大降低了生产效率。粘贴机很好地解决了这些问题，降低工人劳动强度的同时提高了生产质量和效率。
技术实现要素：
1、本发明的目的。
为了克服现有技术中采用人工操作造成效率低下，无法工业化生产，且次品和返工率较高的问题，而提出了一种透明面板的胶带及保护膜自动粘贴设备。
2、本发明所采用的技术方案。
透明面板的胶带及保护膜自动粘贴设备，包括环形工作台、五个工位，第一工位为撕除离型纸工位、第二工位为产品粘附工位、第三工位为除尘处理工位、第四工位为保护膜处理工位、第五工位为装箱工位，每个工位上有其对应的治具和机械手，工位底部安装负压装置（4），环形工作台内部设有部件存放平台，部件存放平台在第一工位、第二工位、第四工位处放置相应的待加工元件，机械手将部件存放平台上待加工的元件放入相应工位进行加工。
更进一步的具体实施例中，治具上装有红外线感应装置用于放置各部件时的定位。
更进一步的具体实施例中，机械手的末端安装有真空吸盘吸附或夹具夹持待加工元件。
更进一步的具体实施例中，工作台下轴心安装有工作台旋转电机（10）。
更进一步的具体实施例中，所述的第一工位的机械手的末端为真空吸盘，机械手的吸盘对应胶带的四个角分布四个吸盘用于固定，中部每边分布1个以上吸盘。
更进一步的具体实施例中，所述的第二工位机械手的末端为真空吸盘，机械手的吸盘分布于产品中部。
更进一步的具体实施例中，所述的第四工位机械手的末端为真空吸盘，机械手的吸盘对应胶带的四个角分布四个吸盘用于固定，中部分布1个以上吸盘。
3、本发明的有益效果。
（1）本发明通过工位和机械手的配合，能够自动对透明透明面板背面粘贴胶带，正面粘贴保护膜，提高了工作效率适合工业化生产。
（2）本发明具有稳定性好的特点，控制系统和机械手及各操作平台组件进行粘贴的控制操作，实现粘贴的准确性，其工作效率以及粘贴的质量是人工所无法比拟的。
附图说明
图1是一种透明面板的胶带及保护膜自动粘贴设备的平面示意图。
图2是其中一个工位包括有工作台和机械手臂的正面图，其他工位与之类似。
图3是该设备单一工位的立体图。
图4是放置在工作台上治具的平面图。
图5是3M胶带纸图，阴影部分中的多个圆圈位置即是第一工位机械手吸盘的分布依据，边缘的四个小孔用于将其固定。
图6是产品图，圆圈部分位置是第二工位机械手吸盘的分布依据
图7是保护膜图，圆圈部分位置是第四工位机械手吸盘的分布依据
其中 1-环形工作台，2-治具，3-机械手 ，4-负压装置，5-3M胶带，6-产品，7-保护膜，8-红外线感应装置，9-真空吸盘 ，10-工作台旋转电机 ，101-第一工位为撕除离型纸工位，102-第二工位为产品粘附工位，103-第三工位为除尘处理工位，104-第四工位为保护膜处理工位，105-第五工位为装箱工位。
具体实施方式
为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。
实施例
如图1所示，本发明是一种透明面板的胶带及保护膜自动粘贴设备，包括有环形工作台（1）。分为五个工位，每个工位上有其对应的治具（2）和机械手（3），治具（2）上装有红外线感应装置（8）用于放置时的定位，从而保证粘贴的精确度，机械手（3）依据功能的不同配置不同的吸盘或夹具。工作台中间有一负压装置（4）用于固定保护膜，圆环内部靠近一、二、四工位设有部件存放处，分别放置3M胶带（5）、产品（6）、保护膜（7），便于机械手（3）拿取及相应操作。
机械手（3）依据功能的不同配置不同的吸盘或夹具。第一工位的机械手的末端为真空吸盘，机械手的吸盘对应胶带的四个角分布四个吸盘用于固定，中部每边分布1个以上吸盘。第二工位机械手的末端为真空吸盘，机械手的吸盘分布于产品中部。第四工位机械手的末端为真空吸盘，机械手的吸盘对应胶带的四个角分布四个吸盘用于固定，中部分布1个以上吸盘。
工作台内部靠近一、二、四工位设有部件存放处，分别放置有3M胶带（5）、产品（6）、保护膜（7），便于机械手（3）拿取及进行相应的后续操作。
本发明的工作过程如下：
第一工位：拿取胶带。开始动作，机械手准确到达胶带存放点，吸取胶带至负压区将离型纸撕离，随后吸著胶带纸移动机械手将胶带准确放置在治具表面，即完成操作。第二工位：产品粘贴。同样将机械手准确送达产品存放处，吸取产品并精确地粘贴在胶带上，保证胶带均匀分布在产品的黑色区域，不能有超出的部分。这个过程需保持吸盘清洁且没有任何尖锐部分，以免弄脏或划伤产品。第三工位：除尘。夹具夹取粘贴纸，将粘贴纸粘贴在产品表面，施加适当压力后撕掉即达到除尘的目的。第四工位：粘贴保护膜。主要完成保护膜的撕取和粘贴，机械手移至保护膜存放位置，吸取一张至中间负压区并取下上层可用部分，移至治具上方将其精确粘贴在产品表面。由于产品表面存在一定弧度，粘贴时采取先压中间并逐渐向四周推进的方式。过程中确保不要留有大量气泡，同时保证粘贴的精度。第五工位：将粘贴完成的产品拾取装箱并计数。
待所有工位都完成一次操作后，由电机拖动操作台顺时针旋转72°（五分之一圆周）后，进行重复操作。