一种用于化妆品粉盒的自动点胶的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于化妆品粉盒的自动点胶机，包括机架，所述机架上设置有传送带，所述电控柜设置于机架的下方，所述机架的左前方设置有触摸屏，所述机架的中部固定有机械手，所述点胶阀搭载在机械手上，所述传送带的工作区域右端设置有传感器，所述传送带上安装有定位板，所述传送带包括步进马达驱动滚轮和皮带，所述机械手由X/Y/Z三轴组成，所述传感器为光电传感器，所述定位板为前定位板或者后定位板。本实用新型可用于完成化妆品单孔或多孔粉盒的自动点胶，点胶效率高(约4～6次/秒/头)，点胶流量可控，点胶质量好。
【专利说明】—种用于化妆品粉盒的自动点胶机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于化妆品生产工序中专用设备，主要用于粉盒底部的自动点胶。
【背景技术】
[0002]化妆品粉盒点胶是用于粘连粉饼到粉盒底部，是化妆品放粉饼入粉盒前的一个必要环节。
[0003]当前，化妆品行业粉盒的点胶主要是采用手工点胶:对每个粉盒的每个孔位逐个点胶，或者采用与粉盒相近的集成式模具多出胶口的方式进行点胶，这种方式需要配置很多集成式模具，如图1所示。由于化妆品客户要求变化快，粉盒的形状及粉饼的位置形状等各不相同，客户需要准备大量点胶模具，十分不方便，也增加成本。而且对于多层结构的粉盒，单个模具无法满足，这种多出胶水管或吸盘的模具结构，胶水容易出现滴漏现象，易污染粉盒非点胶区，而且不能保证每个胶管的点胶一致性。由于点胶频率要求较高，人工手动点胶很容易疲劳，手工点胶的一致性较差。另外，通常点胶工位与放粉工位在同一条流水线上，点胶后的粉盒直接进入放粉工位，点胶工的劳动强度大，通常是I到2人操作，点胶工的点胶频率制约了流水线的生产效率。
[0004]由于点胶属于低技术的而又有一定劳动强度的体力活，工人的流失率很大，劳动力成本高，所以市场需要实现本工序的自动化。
实用新型内容
[0005]为克服上述不足，本实用新型提供了一种可以代替人工操作的用于化妆品粉盒的自动点胶机。
[0006]本实用新型采用的技术方案是:一种用于化妆品粉盒的自动点胶机，包括机架、电控柜、点胶阀，所述机架上设置有传送带，所述电控柜设置于机架的下方，所述机架的左前方设置有触摸屏，所述机架的中部固定有机械手，所述点胶阀搭载在机械手上，所述传送带的工作区域设置有传感器，所述传送带上安装有定位板。
[0007]作为上述方案的进一步设置，所述传送带包括步进马达驱动滚轮和皮带。
[0008]作为上述方案的进一步设置，所述机械手由X、Y、Z三轴组成。
[0009]作为上述方案的进一步设置，所述传感器为光电传感器。
[0010]作为上述方案的进一步设置，所述定位板包括前定位板和后定位板。
[0011]本实用新型可用于完成化妆品单孔或多孔粉盒的自动点胶，点胶效率高(约4?6次/秒/头)，点胶流量可控，点胶质量好。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为现有点胶集成式模具的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型的结构示意图。
[0014]图中:1、机械手；2、传送带；21、步进马达驱动滚轮；22、皮带；3、点胶阀；4、触摸屏；5、定位板；51、前定位板；52、后定位板；6、传感器；7、电控柜；8、机架；9、粉盒。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步描述。
[0016]如图2所示，一种用于化妆品粉盒的自动点胶机，包括机架8、电控柜7、点胶阀3，所述机架8上设置有传送带2，所述电控柜7设置于机架8的下方，所述机架8的左前方设置有触摸屏4，所述机架8的中部固定有机械手1，所述点胶阀3搭载在机械手I上，所述传送带2的工作区域设置有传感器6，所述传送带2上安装有定位板5，所述传送带2包括步进马达驱动滚轮21和皮带22，所述机械手I由X、Y、Z三轴组成，所述传感器6为光电传感器，所述定位板5包括前定位板51和后定位板52。
[0017]本实用新型的工作时，首先人工把粉盒9手动连续放入传送带2上，并靠紧后定位板52或安装于输送带前部的前定位板51，从而保证粉盒9整齐搬运。当粉盒9运动到工作区时，传感器6检测到粉盒9后把信号传送到电控柜7里的控制器，控制器控制机械手I驱动点胶阀3迅速移动到粉盒9的上端，对触摸屏上设定的点胶位置进行点胶，粉盒9继续传送到下一道工序，当下一个粉盒9到达工作区时，设备完成相应的工作动作，从而实现粉盒9连续传送并进行点胶，实现点胶工序的自动化。
[0018]所述传送带2包括步进马达驱动滚轮21和皮带22，可以实现位移、速度可调和实时变化，进行物品的有序搬运，同时可以与点胶机械手同步。
[0019]所述机械手I由Χ、Υ、Ζ三轴组成，其中X轴由伺服马达和丝杆传动,Y轴由伺服马达和皮带传动，Z轴由气缸或步进马达驱动且上下行程可调，三轴同时工作可以实现在工作区域内任意一点的高速精确定位，可按规划路径点胶。
[0020]所述传感器6的检测，是使用光电传感器，通过光的发射和反射检测物品的有无，从而及时给控制系统准确信号，以便控制机械手进行精确定位。
[0021]所述点胶阀3是精确控制所需点胶量的一种控制元件，使用气压驱动实现开闭吐胶通道，完成胶水的吐出。
[0022]所述触摸屏4是一种集图像显示和可以手动触摸进行信息输入的元件，通过软件编程，实现所需点胶参数及运行轨迹参数等的输入和显示，并给出设备的运行状态和相关信息，实现人对机器的控制。
[0023]所述机架8是有方钢或角钢焊接而成的框架，用于安装传送带2、机械手1、触摸屏4和电控柜7及承载所有的机械机构，底部安装脚轮可以实现设备的自由搬运。
[0024]所述电控柜7是安装所有电气元器件的柜子，主要用于设备的自动运行控制。
[0025]本发明可通过触摸屏4实现不同产品、不同工艺参数的自动设定并保存，当更换粉盒9时，只要调出相应的产品参数即可实现设备自动运行，从而大大节省时间提高效率。传送带2可与点胶后面的放粉饼主生产线直接连接，无需人工转运粉盒。机械手I为侧部安装，不干涉及阻挡输送带，方便输送，待点胶粉盒9可连续上料，不间断生产。由人工手动或前面输送带将需点胶产品放入传送带，传送带2连续传送，当产品传送到点胶位置时，机械手I驱动点胶阀3进行点胶，点胶完成后，产品自动被传送到下一道生产工序，可实现产品不间断连续点胶及传送。
[0026]本实用新型结构简单、可靠，点胶频率在4孔位/秒以上，配置一个点胶头可取代一个点胶工；配置2个点胶头，可取代两个点胶工人，从而降低劳动强度、保证点胶产品的一致性、提高点胶产品的质量，实现企业的降本增效。
【权利要求】
1.一种用于化妆品粉盒的自动点胶机，包括机架(8)、电控柜(7)、点胶阀(3)，其特征在于:所述机架(8)上设置有传送带(2)，所述电控柜(7)设置于机架(8)的下方，所述机架(8)的左前方设置有触摸屏(4)，所述机架(8)的中部固定有机械手(1)，所述点胶阀(3)搭载在机械手(1)上，所述传送带(2)的工作区域设置有传感器(6)，所述传送带(2)上安装有定位板(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于化妆品粉盒的自动点胶机，其特征在于:所述传送带(2)包括步进马达驱动滚轮(21)和皮带(22)。
3.根据权利要求1所述的一种用于化妆品粉盒的自动点胶机，其特征在于:所述机械手(1)由X、Y、Z三轴组成。
4.根据权利要求1所述的一种用于化妆品粉盒的自动点胶机，其特征在于:所述传感器(6)为光电传感器。
5.根据权利要求1所述的一种用于化妆品粉盒的自动点胶机，其特征在于:所述定位板(5)包括前定位板(51)和后定位板(52)。
【文档编号】B05C5/02GK203725332SQ201420021740
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年1月13日 优先权日:2014年1月13日
【发明者】陈晓东 申请人:杭州东旭自动化系统有限公司