显示屏水胶贴合工艺及设备的制作方法

本发明涉及显示屏水胶贴合领域，具体涉及一种显示屏水胶贴合工艺及设备。

背景技术：

全贴合技术是以水胶或光学胶将显示屏与触控玻璃无缝隙完全贴在一起屏幕能隔绝灰尘和水汽。普通贴合方式的空气层容易受环境的粉尘和水汽污染，影响机器使用。通过将有机硅胶水、丙基酸等胶水填充触控玻璃与显示面板之间的空隙，实现显示面板与触控玻璃紧密贴合，由此粉尘和水汽无处可入，保持了屏幕的洁净度。全贴合技术消除了屏幕间的空气，能大幅降低光线的反射、减少透出光线损耗从而提升亮度，增强屏幕的显示效果。此外触控玻璃与显示面板紧密结合除能提升强度外，全贴合更能有效降低噪声对触控讯号所造成的干扰，提升触控操作流畅感。

现有技术中，在填充胶水的过程中一般采用平面点胶贴合的方式，在贴合过程中容易产生大量气泡且胶水的浪费量也很大。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提出一种显示屏水胶贴合工艺，旨在解决现有技术中平面点胶贴合时容易产生大量气泡且胶水的浪费量大的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种显示屏水胶贴合工艺，该显示屏水胶贴合工艺包括以下步骤：将显示面板与触控玻璃的贴合面的边缘处上胶贴合并预留排气孔和注胶孔；整体旋转显示面板与触控玻璃，使注胶孔位于所述显示面板与触控玻璃之间容置的胶水液面之下；放平显示面板与触控玻璃使胶水自流平；升温烘烤使胶水凝胶化。

优选地，在所述将显示面板与触控玻璃倾斜设置并从注胶孔中注入胶水的步骤之前，所述显示屏水胶贴合工艺还包括：在排气孔处设置排气组件，在注胶孔处设置注胶组件。

优选地，在所述升温烘烤使胶水凝胶化的步骤之后，所述显示屏水胶贴合工艺还包括：将所述排气组件和注胶组件取出；在所述排气孔和注胶孔处填充胶水并进行烘烤。

优选地，在所述整体旋转显示面板与触控玻璃，使注胶孔位于所述显示面板与触控玻璃之间容置的胶水液面之下的步骤之前，所述显示屏水胶贴合工艺还包括：在所述触控玻璃的外表面设置注胶压板。

本发明还提出一种显示屏水胶贴合设备，所述显示屏包括显示面板和触控玻璃，所述显示屏水胶贴合设备包括第一柔性机械手、设置在所述第一柔性机械手的自由端的卡爪、与所述卡爪连接的卡座以及设置在所述卡座上、用于承托和固定所述显示面板的第一治具，所述显示屏水胶贴合设备还包括用于放置触控玻璃的第二治具。

优选地，所述第一治具上设置有一端用于与所述显示屏的注胶孔连通的注胶管路，所述注胶管路的另一端设置在所述卡座上，所述卡爪上设置有与所述注胶管路连通的连接头。

优选地，所述显示屏水胶贴合设备还包括与所述第一柔性机械手相对设置的第二柔性机械手，所述第二治具设置在所述第二柔性机械手的自由端。

本发明还提出一种显示屏水胶贴合设备，所述显示屏包括显示面板和触控玻璃，其特征在于，所述显示屏水胶贴合设备包括：第一安装架；旋转驱动机构，包括设置在所述第一安装架上的旋转驱动件以及与所述旋转驱动件的输出端连接的旋转传动组件；第三治具，包括用于承托和固定所述显示面板的第一板体，所述第一板体与所述传动组件的输出端连接；倾斜驱动机构，与所述第一安装架连接并驱动所述第一板体与水平面保持预设夹角。

优选地，所述第三治具还包括一边与所述第一板体铰接的第二板体，，所述第三治具还包括一边与所述第一板体铰接的第二板体，所述第二板体远离铰接处的一端设置有锁体，所述第一板体上相对所述锁体设置有锁扣，所述第一板体与所述第二板体之间可形成用于夹持所述显示屏的空间。

本发明通过将显示面板与触控玻璃倾斜设置并在注胶过程中保持二者整体旋转使胶水平缓注入，解决了现有的贴合工艺中胶水容易产生大量气泡且浪费量大的问题。

附图说明

图1为本发明的显示屏水胶贴合工艺一实施例的流程图；

图2为本发明的显示屏水胶贴合工艺另一实施例的流程图；

图3为本发明的显示屏水胶贴合设备一实施例的结构示意图；

图4为本发明的显示屏水胶贴合设备另一实施例的结构示意图；

图5为本发明的显示屏水胶贴合设备再一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同标号表示相同的元件或具有相同功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为解决上述技术问题，本发明提出一种显示屏水胶贴合工艺，参照图1，该显示屏水胶贴合工艺包括以下步骤：

s10、将显示面板与触控玻璃的贴合面的边缘处上胶贴合并预留排气孔和注胶孔；在本步骤中，将显示面板与触控玻璃相对的一面朝上，使显示面板平放在工作台上。在显示面板的上表面围绕其边缘上胶，并在其四边中间处以及四角处预留一定区域不上胶以便排气区和注胶区。在显示面板的外围设置垫圈并将触控玻璃正对显示面板放在垫圈上，并使显示面板边缘的密封胶与触控玻璃幕的表面接触。当显示面板与触控玻璃粘接后，二者之间形成注胶腔，注胶腔的高度在0.5mm到5mm之间。通过控制垫圈厚度来控制注胶腔的高度。上述的排气区与注胶区与触控玻璃之间形成排气孔和注胶孔。

s20、将显示面板与触控玻璃倾斜设置并从注胶孔中注入胶水；在本步骤中，工作台面一边抬升使显示面板与触控玻璃整体倾斜一定的角度，该倾斜角度与胶水的粘稠度与注胶腔的容积相关，在此不具体限定。接着将注胶管道固定在工作台面上并使其出胶端与注胶孔连通，在注胶过程中，胶水从位于最低端的注胶孔注入，控制一定的倾斜角度可确保注胶过程腔体内边角的气体完全排除而无气泡产生。

s30、整体旋转显示面板与触控玻璃，使注胶孔位于所述显示面板与触控玻璃之间容置的胶水液面之下；在本步骤中，通过控制工作台台面的旋转可旋转显示面板与触控玻璃在注胶过程中整体保持缓慢的旋转状态。为减小注胶腔内部的胶水对注胶管道的反向压力，注胶孔控制在液面下的预设范围内。优选的，在旋转时确保注胶孔在低于于液面1～100mm的范围内。通过控制注胶孔与液面的相对位置，使注胶速度更快同时也不易产生气泡。

s40、放平显示面板与触控玻璃使胶水自流平；在本步骤中，当胶水填充完毕，将工作台的台面平放，使堆积在注胶腔下部的胶水在静止平放的状态下实现自流平，确保屏幕各处的胶水厚度一致。

s50、升温烘烤使胶水凝胶化。本步骤将自流平的屏幕放入恒温箱中进行烘烤，其中烘烤温度控制在60～70℃的范围内，烘烤时间为15分钟。烘烤完毕后注胶腔内的胶水呈凝胶状即可。

本发明通过将显示面板与触控玻璃倾斜设置并在注胶过程中保持二者整体旋转使胶水平缓注入，解决了现有的贴合工艺中胶水容易产生大量气泡且浪费量大的问题。

在上述步骤s20前，显示屏水胶贴合工艺还包括：在排气孔处设置排气组件22，在注胶孔处设置注胶组件23。参照图3，在本步骤中排气组件22和注胶组件23为扁平中空设置，在排气组件22的排气通道内设置有防止胶水排除的排气网。注胶组件23与注胶管连通，在注胶组件23的内部设置有单向阀，以防止注胶过程中胶水的回流。

参照图2，在上述步骤s50后，显示屏水胶贴合工艺还包括：

s60、将排气组件22和注胶组件23取出；本步骤中，在屏幕烘烤完毕后，可将排气组件22与注胶组件23从排气孔和注胶孔内抽出，对应的在排气口和注胶孔会留下一定的未注胶的缺口。

s61、在排气孔和注胶孔处填充胶水并进行烘烤。将排气口和注胶孔处的缺口内注射填补胶水并对该区域进行局部加热处理，使胶水凝胶化。从而屏幕内部各处完全被胶水填充满。

在上述步骤s30前，显示屏水胶贴合工艺还包括：在在触控玻璃的表面设置注胶压板。本步骤中，屏幕的外围还可再次设置一圈垫圈。该垫圈的上表面与触控玻璃上表面平齐或高出触控玻璃0～2mm，注胶压板则设置在该垫圈上。由于注胶过程中，屏幕的倾斜和旋转会使胶水堆积在其下部，通过设置注胶压板使胶水均分布更加均匀，同时避免大尺寸屏幕中触控玻璃的鼓包现象。

本发明还提出一种显示屏水胶贴合设备，参照图3和图4，该显示屏水胶贴合设备包括第一柔性机械手10、设置在第一柔性机械手10的自由端的卡爪12、与卡爪12连接的卡座13以及设置在卡座13上、用于承托和固定显示面板的第一治具，显示屏水胶贴合设备还包括用于放置触控玻璃的第二治具。

在本实施例中，第一治具优选表面带有吸气孔的第一吸气板11，在第一吸气板11的内部设置有气路。在第一吸气板11的背面设置有卡座13，该卡座13底部设置有裙边，在裙边上设置有与第一吸气板11通过螺栓连接的安装孔。在卡座13的顶部设置有滑槽，在滑槽端部设置有锁扣。卡爪12设置在第一柔性机械手10的自由端，卡转的顶部设置有与滑槽适配的连接块，在连接块的一侧设置有与锁扣对应的电磁锁。本实施例中，滑槽优选燕尾槽，连接块上设置有与该燕尾槽适配的线型凸起。通过将连接块滑入滑槽进行适配并将电磁锁的锁舌与锁扣锁定，实现了卡槽与卡座13的连接。第二治具包括第二吸气板31，第二吸气板31上内部设置有吸气管路，在第二吸气板31的正面设置有与吸气管路连通的吸气孔阵列。通过负压吸取的方式来吸取固定触摸面板。在显示面板与触控玻璃的贴合过程中，第一柔性机械手10控制第一吸气板11向第二吸气板31处运动并与第二吸气板31保持平行，再使二者靠近直至显示面板与触控玻璃的边缘粘接在一起。在粘贴完毕后第二吸气板31停止吸气，触控玻璃随显示面板一起运动。在注胶过程中胶水从位于最低端的注胶孔注入，通过控制工作台台面的旋转可旋转显示面板与触控玻璃在注胶过程中整体保持缓慢的旋转状态。为减小注胶腔内部的胶水对注胶管道的反向压力，注胶孔控制在液面下的预设范围内。在旋转时确保注胶孔在低于于液面1～100mm的范围内。通过控制注胶孔与液面的相对位置，使注胶速度更快同时也不易产生气泡。

进一步的，第一吸气板11中气路汇合至其背部的抽气口，卡座13内部同样设置有气路，卡座13设置在第一吸气板11的背部并使二者的气路连通。卡爪12内部同样设置有气路，卡座13与卡爪12的气路的一端口设置在二者的接触面上，当卡座13与卡爪12锁定后气路完全接通。

进一步的，第一治具上设置有一端用于与显示屏的注胶孔连通的注胶管路，注胶管路的另一端设置在卡座13上，卡爪12上设置有与注胶管路连通的连接头。此外在第一吸气板11的一侧设置有注胶管，该注胶管同样与设置在第一吸气板11内部的胶水管路的一端连通，其中胶水管路的另一端设置在第一吸气板11背面的卡座13上，在卡爪12上设置有与胶水管路对应的连接头，在卡爪12与卡座13连接时连接头插入胶水管路的接口中，实现了注胶管路的连通。

进一步的，显示屏水胶贴合设备还包括与第一柔性机械手10相对设置的第二柔性机械手30，第二治具设置在第二柔性机械手30的自由端。在本实施例中，第二柔性机械手30与第一柔性机械手10相对设置，第二治具包括设置在第二柔性机械手30的自由端的第二吸气板31，第二吸气板31上内部设置有吸气管路，在第二吸气板31的正面设置有与吸气管路连通的吸气孔阵列。通过负压吸取的方式来吸取固定触摸面板。在显示面板与触控玻璃的贴合过程中，第一柔性机械手10和第二柔性机械手30控制第一吸气板11与第二吸气板31保持平行，并使二者靠近直至显示面板与触控玻璃的边缘粘接在一起。在注胶过程中同样保持两块板协同旋转，实现自动化旋转注胶。解决了现有的贴合工艺中胶水容易产生大量气泡且浪费量大的问题。

本发明还提出一种显示屏水胶贴合设备，参照图5，该显示屏水胶贴合设备包括：第一安装架41；旋转驱动机构，包括设置在第一安装架41上的旋转驱动件42以及与旋转驱动件42的输出端连接的旋转传动组件43；第三治具，包括用于承托和固定显示面板的第一板体44，第一板体44与传动组件的输出端连接；倾斜驱动机构，与第一安装架41连接并驱动第一板体44与水平面保持一定夹角。在本实施例中，第三治具包括表面设置有吸气孔，内部设置有气路的第一板体44，第三治具与第一安装架41的上端转动连接，在第三治具与第一安装架41之间设置有平面轴承47。旋转驱动件42为设置在安装架上的驱动电机，旋转传动组件43为与驱动电机连接的蜗杆以及与蜗杆适配并与第三治具固定连接的蜗轮，其中蜗轮的轴线与第三治具承放显示屏的表面垂直设置。倾斜驱动机构包括一端与第一安装架41的铰接的第二安装架44以及本体与第二安装架44的另一端铰接的驱动气缸45，该驱动气缸45的推杆端与第已安装架未铰接端通过一滑动组件46连接，该滑动组件46包括设置在第一安装架41下端的滑轨以及设置在滑轨上的滑块，驱动气缸45的推杆与滑块铰接，通过驱动推杆推出可使第三治具倾斜一定角度。

进一步的，第三治具还包括一边与第一板体铰接的第二板体，第二板体远离铰接处的一端设置有锁体，第一板体上相对锁体设置有锁扣，第一板体与第二板体之间可形成用于夹持所述显示屏的空间。本发明通过带有锁体且与第一板体一侧铰接的第二板体，可用于覆压在屏幕上，防止触控玻璃在注胶的过程中鼓包变形。

以上的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。