一种具有高抗拉强度的牛皮纸胶带制造系统的制作方法

1.本发明涉及牛皮纸胶带制造技术领域，具体涉及一种具有高抗拉强度的牛皮纸胶带制造系统。


背景技术：

2.自粘性牛皮纸胶带制造是以淋膜牛皮纸为基材，涂以丙烯酸胶或天然橡胶胶水制成，具有防水、粘性强、抗拉强度高、保持力好、不翘边、耐候性能稳定等优点。针对现有技术存在以下问题：1、现有的具有高抗拉强度的牛皮纸胶带制造系统,采大多用成品淋膜牛皮纸，使得制备完成后柔性度较差；2、现有的具有高抗拉强度的牛皮纸胶带制造系统,不便于进行挤压，抗拉强度较差。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种具有高抗拉强度的牛皮纸胶带制造系统，包括以下步骤，s1、制备基带：将原料丙烯酸和纸浆、竹桨混合打成600-900目的稀浆，然后将丙烯酸和纸浆、竹桨多种胶带原材料投入乳化槽中，再加入适量的丙烯酸补料到乳化槽进行乳化，乳化后通过带状挤出装置加热和挤出带状牛皮纸备用；s2、制备水基压敏胶：准备压敏胶的制备原料，甲基丙稀酸甲酯50-65份、甲基丙稀酸30-50份和丙稀酸乙酯15-30份；s3、进行印刷：水基压敏胶制备生产工艺步骤后生产出水基压敏胶，将刚制成的胶水放在带状牛皮纸利用涂布机实施印刷上胶，上胶后，需要绕卷成母卷，母卷中设有的胶带筒，且胶带筒包括多个相连接的胶带筒单体，胶带筒单体之间通过多个节点相连接，得到水性牛皮纸胶带；s4、裁剪包装：得到牛皮纸胶带母卷后，将胶带母卷经过切管、挤压和分条后，即可得到生产使用牛皮纸胶带。
4.本发明技术方案的进一步改进在于：材料准备完成后甲基丙稀酸甲酯加盖密封隔水加热至72-75℃，备用，将甲基丙稀酸按照比例加入到甲基丙烯酸甲酯中，比例为,10%、15%、20%、30%和50%，同时在添加过程中始终保持搅拌状态，待每次加入甲基丙烯酸完全溶解后再加入下一批，直至完全溶解，制成中间体。
5.本发明技术方案的进一步改进在于：将中间体再中加入丙稀酸乙酯，搅拌25min，常温静置35-45min，制得水基压敏胶。
6.本发明技术方案的进一步改进在于：将水性牛皮纸胶带制造在90℃-93℃的条件下进行烘干处理，制成表面可书写的牛皮纸胶带。
7.本发明技术方案的进一步改进在于：在表面可书写的牛皮纸胶带制造的纸张亮面
使用采用不同添加剂的水性环保油墨，进行印刷，制成具备不同性质的牛皮纸胶带。
8.本发明技术方案的进一步改进在于：不同添加剂的水性环保油墨由去离子水、乙二胺、苯甲酸钠、单乙醇胺和聚乳酸、异壬酸、正辛酸、苯甲酸中至少一种酸酐组成。
9.本发明技术方案的进一步改进在于：步骤s2中制备水基压敏胶需要进行搅拌混合，针对胶水的粘性特点，专门设计一种胶液搅拌装置，该搅拌装置包括密集排列成下凹弧面的万向滚球以及架设支撑于下凹弧面的万向滚球上的搅拌球筒；所述搅拌球筒包括塑料材质的内球壁和外球壁；所述内球壁和外球壁围合出内腔；所述内腔内密集均匀设置有多个电磁铁柱；所述电磁铁柱的其中一磁极端朝向内球壁的球心；所述外球壁外球面上设置有若干扭力接口；所述搅拌球筒外对应扭力接口分别设置有多根可伸缩的驱动转轴；所述驱动转轴可通过伸缩与扭力接口对接或解除对接；所述驱动转轴分别由一电机驱动转动，任何时候，有且只有一根驱动转轴与搅拌球筒对接；所述搅拌球筒内放置一个或多个可自由运动且整体成长条状的橡胶密封套；所述橡胶密封套内填充有磁流体；所述搅拌球筒上部设置有可开闭的料口。
10.其中，所述内球壁的内壁上以及橡胶密封套的外表面分别喷涂有纳米防胶粘层；所述万向滚球由一带轴承箍的套筒环套并定于一支座上；所述扭力接口外套设有第一电磁铁环；所述驱动转轴靠近端部的位置固定套设有第二电磁铁环；所述第一电磁铁环和第二电磁铁环通电后相互磁吸。
11.其中，所述驱动转轴包括第一液压筒和与第一液压筒密封滑动套设的第二液压筒；所述第一液压筒外圆周上沿轴向方向固定设置有第一干涉条；所述第二液压筒外圆周上向第一液压筒外延伸有第二干涉条；所述第一干涉条与第二干涉条在第一液压筒和第二液压筒转动方向上干涉联动；所述第一干涉条或第二干涉条延伸部分与第一液压筒或第二液压筒的外圆周面之间设置有间距，以在伸缩时让位第二液压筒或第一液压筒；所述驱动转轴前端外圆周面上设置有第三干涉条；所述扭力接口内壁设置有可与第三干涉条转动干涉的第四干涉条；所述驱动转轴前端为向外逐渐缩径的锥台形，所述扭力接口的内壁对应锥台形由外至内缩径；所述驱动转轴靠近端部的一侧外圆周设置有外凸的限位环，所述限位环阻挡第二电磁铁环脱出；所述限位环与第二电磁铁环之间设置有压电传感器；所述压电传感器被挤压时产生压电电流，当压电电流超过阈值时，控制器控制电机逐步减速，当监测的压电电流在某次达到预设值时，控制电机停止和制动。
12.其中，所述胶液搅拌方法包括以下步骤：
①
打开料口，插入注料管，通过泵机将完成初步配料的胶液泵入搅拌球筒内，并放入若干橡胶密封套；
②
盖合料口后，此时正与搅拌球筒对接的驱动转轴在电机驱动下带动搅拌球筒转动，以使搅拌球筒内的胶液翻动，由于搅拌球筒支撑于排列成下凹弧面的万向滚球上，因此其能够在驱动转轴的带动下自由转动，与此同时，控制器控制各电磁铁柱根据设定程序或随机产生磁场，通过磁吸吸动橡胶密封套内的磁流体，使磁流体带动橡胶密封套发生移动和形变，从而从胶液内部对胶液产生搅动，配合胶液的整体翻动产生高效的搅拌效果；
③
在搅拌一定时间后，控制器控制第二个驱动转轴向搅拌球筒伸长靠近，并使其上的第二电磁铁环及其对应的扭力接口的第一电磁铁环通电产生磁场，且两者两对面相互磁吸，从而使该处的第二电磁铁环在吸力作用下挤压压电传感器，产生感应电流，触发控制
器控制正在驱动转动的电机逐步减速，当搅拌球筒的转速慢到一定程度时，第二个驱动转轴上的第二电磁铁环与其对应的扭力接口的第一电磁铁环的接触时间加长，磁吸力达到最大，压电传感器产生的压电电流的大小和持续时间超过了系统内存储的试验或计算出的预设值时，控制器控制电机停止和制动，从而确保第二个驱动转轴与对应的扭力接口处于较接近的位置；
④
控制器控制第二个驱动转轴再次伸长与对应的扭力接口对接，在这一过程中第二电磁铁环与第一电磁铁环的强大磁吸力可自动调整搅拌球筒的姿态，使驱动转轴与对应的扭力接口对齐；第二个驱动转轴对接完成后，控制器控制第一个驱动转轴缩回，使其与对应的扭力接口解除对接；
⑤
在对应电机驱动下，第二个驱动转轴带动搅拌球筒在另一个方向上转动，以使搅拌球筒内的胶液翻动，由于搅拌球筒支撑于排列成下凹弧面的万向滚球上，因此其能够在驱动转轴的带动下自由转动，与此同时，控制器控制各电磁铁柱根据设定程序或随机产生磁场，通过磁吸吸动橡胶密封套内的磁流体，使磁流体带动橡胶密封套发生移动和形变，从而从胶液内部对胶液产生搅动，配合胶液的整体翻动产生高效的搅拌效果；
⑥
打开搅拌球筒上部的料口，通过泵管抽出胶液。
13.本发明技术方案的进一步改进在于：。
14.由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：1、本发明通过丙烯酸和纸浆的共同作用下，竹桨混合打成600-900目的稀浆，然后将丙烯酸和纸浆、竹桨多种胶带原材料投入乳化槽中，再加入适量的丙烯酸补料到乳化槽进行乳化，可具备一定柔韧度，竹桨的长纤维可提高提高湿水胶带的结构稳定性，使其不易断开且不易变形，丙烯酸从而可提高湿水胶带的抗拉撕强度，同时采用的压敏胶为水基，其与基带之间形成稳定的连接关系，避免了传统的胶带为覆胶层，会在粘接或者揭开时分离，影响粘接强度的问题。
15.2、本发明通过将胶带母卷经过切管、挤压和分条的共同作用下，带状牛皮纸物质分布均匀，各向应力均匀，具有良好的各向抗拉强度和均匀的厚度，无明显的应力集中，不易断裂，机械性能较为稳定和强大，同时便于牛皮纸胶带进行分类包装和运输，提高了工作效率。
16.3、本发明通过烘干处理的作用下，将水性牛皮纸胶带制造在90℃-93℃的条件下进行烘干处理，制成表面可书写的牛皮纸胶带，采用90℃-93℃的条件下进行烘干处理能够有效的防止印刷后，水基压敏胶的水分蒸发，防止水基压敏胶作用失去效果，提高了烘干的效率。
17.4、本发明通过加盖密封隔水加热同时在添加过程中始终保持搅拌状态的共同作用下，材料准备完成后甲基丙稀酸甲酯加盖密封隔水加热至72-75℃，添加过程中始终保持搅拌状态，待每次加入甲基丙烯酸完全溶解后再加入下一批，直至完全溶解，使得加热更加均匀，加热速度快，始终保持搅拌状态能够提高溶解的速度，提高溶解效率。
18.5、本发明的胶液搅拌装置针对胶液的粘性特点专门设计，能够为粘性较强的胶液提供均匀高效的搅拌混合，从而提高胶液的混合效率和均匀性，并且由于主要采用的是容器旋转翻滚与磁流体隔空驱动搅拌结合的方式，因此胶液阻力小，清洗方便，能够克服现有胶液搅拌装置普遍利用搅拌轴搅拌搅拌不均匀，混合效率低，难以清洗的缺点。
19.6、本发明利用了橡胶密封套填充磁流体，并结合内球壁与外球壁夹持的电磁铁柱的特点，能够根据需要灵活且准确的利用磁力控制橡胶密封套在胶液内部的移动和形变，从而从胶液内部实现均匀、灵活、多角度的搅拌，从而显著提高胶液内部物质的交换和混合，提高搅拌效率，并且在内球壁的内壁上以及橡胶密封套的外表面分别喷涂有纳米防胶粘层，从而使胶液粘附内球壁与橡胶密封套表面的情况大大降低，一方面保障搅拌效果，另一方面能够方便后续的清洗工作，减少设备维护和人工清洗所需的成本和时间，便于运行效率的提高。
20.7、本发明利用不同角度设置的多个驱动转轴以及对应搅拌球筒上对应设置的扭力接口，在结合密集排列成下凹弧面的万向滚球，从而实现了搅拌球筒的多角度转动和滚动效果，且由于任何时候有且只有一根驱动转轴与对应的扭力接口处于对接状态，且通过控制第一电磁铁环和第二电磁铁环磁吸并挤压压电传感器而产生感应电流，来触发控制器控制正在驱动转动的电机逐步减速，当搅拌球筒的转速慢到一定程度时，驱动转轴上的第二电磁铁环与其对应的扭力接口的第一电磁铁环的接触时间加长，磁吸力达到最大，压电传感器产生的压电电流的大小和持续时间超过了系统内存储的试验或计算出的预设值时，控制器控制电机停止和制动，从而确保驱动转轴与对应的扭力接口处于较接近的位置，再加上第一电磁铁环和第二电磁铁环的强大吸引力，从而使已经接近的驱动转轴与扭力接口能够顺利实现对接，从而一方面保障了搅拌球筒在不同方向上的顺畅转动效果，另一方面又能保障切换驱动转轴的快速性、自动性和准确性。
附图说明
21.图1为本发明的一种具有高抗拉强度的牛皮纸胶带制造系统的流程结构示意图；图2为本发明的胶液搅拌装置的结构示意图；图3为图2中圆圈处的放大图；图4为橡胶密封套的结构示意图。
22.图中:1、万向滚球；12、套筒；13、支座；2、搅拌球筒；21、内球壁；22、外球壁；23、内腔；24、电磁铁柱；25、扭力接口；251、第一电磁铁环；252、第四干涉条；3、驱动转轴；31、第二电磁铁环；32、第一液压筒；33、第二液压筒；34、第一干涉条；35、第二干涉条；36、第三干涉条；37、压电传感器；4、电机；5、橡胶密封套；6、磁流体。
具体实施方式
23.下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：实施例1如图1所示，本发明提供了一种具有高抗拉强度的牛皮纸胶带制造系统,包括以下步骤，其特征在于：s1、制备基带：将原料丙烯酸和纸浆、竹桨混合打成600-900目的稀浆，然后将丙烯酸和纸浆、竹桨多种胶带原材料投入乳化槽中，再加入适量的丙烯酸补料到乳化槽进行乳化，乳化后通过带状挤出装置加热和挤出带状牛皮纸备用；s2、制备水基压敏胶：准备压敏胶的制备原料，甲基丙稀酸甲酯50-65份、甲基丙稀酸30-50份和丙稀酸乙酯15-30份；
s3、进行印刷：水基压敏胶制备生产工艺步骤后生产出水基压敏胶，将刚制成的胶水放在带状牛皮纸利用涂布机实施印刷上胶，上胶后，需要绕卷成母卷，母卷中设有的胶带筒，且胶带筒包括多个相连接的胶带筒单体，胶带筒单体之间通过多个节点相连接，得到水性牛皮纸胶带；s4、裁剪包装：得到牛皮纸胶带母卷后，将胶带母卷经过切管、挤压和分条后，即可得到生产使用牛皮纸胶带。
24.在本实施案例中，竹桨的长纤维可提高提高湿水胶带的结构稳定性，使其不易断开且不易变形，丙烯酸从而可提高湿水胶带的抗拉撕强度，同时采用的压敏胶为水基，其与基带之间形成稳定的连接关系，避免了传统的胶带为覆胶层，会在粘接或者揭开时分离，影响粘接强度的问题。
25.实施例2如图1所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，材料准备完成后甲基丙稀酸甲酯加盖密封隔水加热至72-75℃，备用，将甲基丙稀酸按照比例加入到甲基丙烯酸甲酯中，比例为,10%、15%、20%、30%和50%，同时在添加过程中始终保持搅拌状态，待每次加入甲基丙烯酸完全溶解后再加入下一批，直至完全溶解，制成中间体，将中间体再中加入丙稀酸乙酯，搅拌25min，常温静置35-45min，制得水基压敏胶。
26.在本实施例中，材料准备完成后甲基丙稀酸甲酯加盖密封隔水加热至72-75℃，添加过程中始终保持搅拌状态，待每次加入甲基丙烯酸完全溶解后再加入下一批，直至完全溶解，使得加热更加均匀，加热速度快，始终保持搅拌状态能够提高溶解的速度，提高溶解效率。
27.实施例3如图1所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，将水性牛皮纸胶带制造在90℃-93℃的条件下进行烘干处理，制成表面可书写的牛皮纸胶带，在表面可书写的牛皮纸胶带制造的纸张亮面使用采用不同添加剂的水性环保油墨，进行印刷，制成具备不同性质的牛皮纸胶带，不同添加剂的水性环保油墨由去离子水、乙二胺、苯甲酸钠、单乙醇胺和聚乳酸、异壬酸、正辛酸、苯甲酸中至少一种酸酐组成。
28.在本实施例中，用90℃-93℃的条件下进行烘干处理能够有效的防止印刷后，水基压敏胶的水分蒸发，防止水基压敏胶作用失去效果，提高了烘干的效率，经过切管、挤压和分条的共同作用下，带状牛皮纸物质分布均匀，各向应力均匀，具有良好的各向抗拉强度和均匀的厚度，无明显的应力集中，不易断裂，机械性能较为稳定和强大，同时便于牛皮纸胶带进行分类包装和运输，提高了工作效率。
29.下面具体说一下该一种具有高抗拉强度的牛皮纸胶带制造系统的工作原理。
30.如图1所示，将原料丙烯酸和纸浆、竹桨混合打成600-900目的稀浆，然后将丙烯酸和纸浆、竹桨多种胶带原材料投入乳化槽中，再加入适量的丙烯酸补料到乳化槽进行乳化，乳化后通过带状挤出装置加热和挤出带状牛皮纸备用，可具备一定柔韧度，竹桨的长纤维可提高提高湿水胶带的结构稳定性，使其不易断开且不易变形，丙烯酸从而可提高湿水胶带的抗拉撕强度，同时采用的压敏胶为水基，其与基带之间形成稳定的连接关系，避免了传统的胶带为覆胶层，会在粘接或者揭开时分离，影响粘接强度的问题，材料准备完成后甲基丙稀酸甲酯加盖密封隔水加热至72-75℃，备用，将甲基丙稀酸按照比例加入到甲基丙烯酸
甲酯中，比例为,10%、15%、20%、30%和50%，同时在添加过程中始终保持搅拌状态，待每次加入甲基丙烯酸完全溶解后再加入下一批，直至完全溶解，制成中间体，待每次加入甲基丙烯酸完全溶解后再加入下一批，直至完全溶解，使得加热更加均匀，加热速度快，始终保持搅拌状态能够提高溶解的速度，提高溶解效率，准备压敏胶的制备原料，甲基丙稀酸甲酯50-65份、甲基丙稀酸30-50份和丙稀酸乙酯15-30份，将中间体再中加入丙稀酸乙酯，搅拌25min，常温静置35-45min，制得水基压敏胶，水基压敏胶制备生产工艺步骤后生产出水基压敏胶，将刚制成的胶水放在带状牛皮纸利用涂布机实施印刷上胶，上胶后，需要绕卷成母卷，母卷中设有的胶带筒，且胶带筒包括多个相连接的胶带筒单体，胶带筒单体之间通过多个节点相连接，得到水性牛皮纸胶带，在表面可书写的牛皮纸胶带制造的纸张亮面使用采用不同添加剂的水性环保油墨，进行印刷，制成具备不同性质的牛皮纸胶带，不同添加剂的水性环保油墨由去离子水、乙二胺、苯甲酸钠、单乙醇胺和聚乳酸、异壬酸、正辛酸、苯甲酸中至少一种酸酐组成，得到牛皮纸胶带母卷后，将胶带母卷经过切管、挤压和分条后，即可得到生产使用牛皮纸胶带，带状牛皮纸物质分布均匀，各向应力均匀，具有良好的各向抗拉强度和均匀的厚度，无明显的应力集中，不易断裂，机械性能较为稳定和强大，同时便于牛皮纸胶带进行分类包装和运输，提高了工作效率。
31.如图2至4所示，上述实施例中，步骤s2中制备水基压敏胶需要进行搅拌混合，针对胶水的粘性特点，专门设计一种胶液搅拌装置，该搅拌装置包括密集排列成下凹弧面的万向滚球1以及架设支撑于下凹弧面的万向滚球1上的搅拌球筒2；搅拌球筒2包括塑料材质的内球壁21和外球壁22；内球壁21和外球壁22围合出内腔23；内腔23内密集均匀设置有多个电磁铁柱24；电磁铁柱24的进一步的一磁极端朝向内球壁21的球心；外球壁22外球面上设置有若干扭力接口25；搅拌球筒2外对应扭力接口25分别设置有多根可伸缩的驱动转轴3；驱动转轴3可通过伸缩与扭力接口25对接或解除对接；驱动转轴3分别由一电机4驱动转动，任何时候，有且只有一根驱动转轴3与搅拌球筒2对接；搅拌球筒2内放置一个或多个可自由运动且整体成长条状的橡胶密封套5；橡胶密封套5内填充有磁流体6；搅拌球筒2上部设置有可开闭的料口。
32.进一步的，内球壁21的内壁上以及橡胶密封套5的外表面分别喷涂有纳米防胶粘层；万向滚球1由一带轴承箍的套筒12环套并定于一支座13上；扭力接口25外套设有第一电磁铁环251；驱动转轴3靠近端部的位置固定套设有第二电磁铁环31；第一电磁铁环251和第二电磁铁环31通电后相互磁吸。
33.进一步的，驱动转轴3包括第一液压筒32和与第一液压筒32密封滑动套设的第二液压筒33；第一液压筒32外圆周上沿轴向方向固定设置有第一干涉条34；第二液压筒33外圆周上向第一液压筒32外延伸有第二干涉条35；第一干涉条34与第二干涉条35在第一液压筒32和第二液压筒33转动方向上干涉联动；第一干涉条34或第二干涉条35延伸部分与第一液压筒32或第二液压筒33的外圆周面之间设置有间距，以在伸缩时让位第二液压筒33或第一液压筒32；驱动转轴3前端外圆周面上设置有第三干涉条36；扭力接口25内壁设置有可与第三干涉条36转动干涉的第四干涉条252；驱动转轴3前端为向外逐渐缩径的锥台形，扭力接口25的内壁对应锥台形由外至内缩径；驱动转轴3靠近端部的一侧外圆周设置有外凸的限位环，限位环阻挡第二电磁铁环31脱出；限位环与第二电磁铁环31之间设置有压电传感器37；压电传感器37被挤压时产生压电电流，当压电电流超过阈值时，控制器控制电机4逐
步减速，当监测的压电电流在某次达到预设值时，控制电机4停止和制动。
34.进一步的，胶液搅拌方法包括以下步骤：
①
打开料口，插入注料管，通过泵机将完成初步配料的胶液泵入搅拌球筒2内，并放入若干橡胶密封套5；
②
盖合料口后，此时正与搅拌球筒2对接的驱动转轴3在电机4驱动下带动搅拌球筒2转动，以使搅拌球筒2内的胶液翻动，由于搅拌球筒2支撑于排列成下凹弧面的万向滚球1上，因此其能够在驱动转轴3的带动下自由转动，与此同时，控制器控制各电磁铁柱24根据设定程序或随机产生磁场，通过磁吸吸动橡胶密封套5内的磁流体6，使磁流体6带动橡胶密封套5发生移动和形变，从而从胶液内部对胶液产生搅动，配合胶液的整体翻动产生高效的搅拌效果；
③
在搅拌一定时间后，控制器控制第二个驱动转轴3向搅拌球筒2伸长靠近，并使其上的第二电磁铁环31及其对应的扭力接口25的第一电磁铁环251通电产生磁场，且两者两对面相互磁吸，从而使该处的第二电磁铁环31在吸力作用下挤压压电传感器37，产生感应电流，触发控制器控制正在驱动转动的电机4逐步减速，当搅拌球筒2的转速慢到一定程度时，第二个驱动转轴3上的第二电磁铁环31与其对应的扭力接口25的第一电磁铁环251的接触时间加长，磁吸力达到最大，压电传感器37产生的压电电流的大小和持续时间超过了系统内存储的试验或计算出的预设值时，控制器控制电机4停止和制动，从而确保第二个驱动转轴3与对应的扭力接口25处于较接近的位置；
④
控制器控制第二个驱动转轴3再次伸长与对应的扭力接口25对接，在这一过程中第二电磁铁环31与第一电磁铁环251的强大磁吸力可自动调整搅拌球筒2的姿态，使驱动转轴3与对应的扭力接口25对齐；第二个驱动转轴3对接完成后，控制器控制第一个驱动转轴3缩回，使其与对应的扭力接口25解除对接；
⑤
在对应电机4驱动下，第二个驱动转轴3带动搅拌球筒2在另一个方向上转动，以使搅拌球筒2内的胶液翻动，由于搅拌球筒2支撑于排列成下凹弧面的万向滚球1上，因此其能够在驱动转轴3的带动下自由转动，与此同时，控制器控制各电磁铁柱24根据设定程序或随机产生磁场，通过磁吸吸动橡胶密封套5内的磁流体6，使磁流体6带动橡胶密封套5发生移动和形变，从而从胶液内部对胶液产生搅动，配合胶液的整体翻动产生高效的搅拌效果；
⑥
打开搅拌球筒2上部的料口，通过泵管抽出胶液。
35.上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。