专利名称：控制回拉系统的方法
背景技术：
本发明涉及按照独立权利要求前序部分的用于控制一个回拉系统的一种方法。
发明的优点按照本发明的用于控制回拉系统的方法具有以下优点阈值通过一种集中起来的参数匹配于通过信号特征而显现出来的当前的状况。这种参数由加速度信号和/或速度信号和/或另一个传感器信号的许多特征来确定。因此可以使阀值匹配于单独的信号性能，其中通过检查这些信号性能的各种不同功能的联合而只应用了一种唯一的用于匹配阀值的参数。这导致一种结构化的对于按本发明的方法并因此按本发明的触发算法的作用。这简化了对算法的作用并改善了总体情况。通过一种预定的逻辑汇总了检查信号性能的各个功能，然后这些功能则只是在一个位置上作用于所述算法。通过在一个位置上的干预也可以表述对每个时刻每个信号的干预的要求并因此更系统地获得一种解法方法以及还有一种新的函数。这在一种自动的参数优化时导致减少了时间的花费。
通过在从属权利要求中所述的措施和改进方案可以有利地改善在独立权利要求中所述的用于控制回拉系统的方法。
特别有利的是这些特性根据各种不同的用于误用识别、阻挡识别和碰撞类型识别的功能来确定。相对于碰撞窗口的时间比例关系、也就是说从何时起所述触发算法开始计算，也应用于特征形成。另外有利的是所有这些特征都汇总在一个加法器中，在加法器的出口处最好有一个用于对参数求值的放大器。这个放大器可以根据所确定的信号性能进行调定。用于阈值计算的加速度信号可以比较有利地事先借助于一个或多个滤波器进行滤波，最好借助一种低通滤波器。
本发明的另一个优点在于由加速度信号推导出的一些可自由选择的特征以及在一定条件还有其它的传感器信号-如来自乘客传感器的和/或一个保护带的信号-都成矩阵相互逻辑连接起来，以便根据所述连接进行判断，这些信号是否对于阈值的匹配有关系。同时尤其可以使现场参数和动态参数相互逻辑连接起来。因此可以在考虑到碰撞开始时所记录下的现场信息的情况下来评价所述动态的碰撞特性。这种评价求值可能根据所考察的传感器信号、车辆或各自的回拉装置而在不重要和重要之间进行变动。重要或不重要则意味着一个相应的放大系数，动态的碰撞特性越重要，那么放大系数就越大，因此对阈值的匹配的影响就越大。各个放大系数通过整个矩阵汇总成一个用于匹配阈值的总放大系数。矩阵构思允许简单地添加或去掉新的逻辑连接。因而大大提高了简明性。
尤其有利的是应用一个控制器用于实施按本发明的用于控制回拉系统的方法。
本发明的实例表示了附图中并在以下对其进行详细的说明。附图示出图1 按照本发明的方法的方块图；图2 举例的一种信号流程。
描述通常在触发算法中相互独立地来加工处理加速度信号和积分的加速度信号。加速度信号和速度信号的信号流程在一定情况下具有以下特征它导致了作用于所述触发算法，以便考虑这个特征的影响。例如当用锤敲击时，它有一个时间短但振幅高的加速度信号，这就必须大大提高阈值，以便避免由于一种这样的锤击而造成触发。为此在触发算法里必须有一个附加量。通过信号分析可以在信号里识别出多个这样的特征，它们按照本发明加入到一个加法器里成为一个参数，这个参数可以附加地用一个放大系数来评价求值。按照本发明的方法可以使算法实现一种这样的构造变化，该变化大大简化了作用于算法并总体上改善了综览。
由于通过算法对于信号很早的分离方面有高的要求，因而基本构思必须由其它的函数来支持，这种基本构思规定应用加速度信号用于计算速度信号的阈值，该速度信号另一方面通过积分由加速度信号来确定。尤其通过加强使用用户特有的函数，通常只是得到局部的解答。按照本发明，系统地并构造上使这些解答汇总起来。此时尤其是对总的作用进行了标度，因而避免了基本算法构思的倍增，因为不需要许多独立的触发阈值。
另外通过所述的现场参数-如司机的座位位置、乘客的安全带情况或碰撞开始时车辆的自身速度等-与动态参数-如规定的频率成分、车辆横向方向上加速度信号的求值评估、由移出的传感器或用于识别碰撞时或操作失误时某些特征的车辆特殊的函数的加速度信号所计算出的碰撞程度等-进行逻辑连接，因而实现了对于在碰撞时动态参数的更好的求值评估，以及因此对汽车乘客实现了更好的匹配的保护。也就是说传感器的值就合并在一个矩阵里了。
以下矩阵表示了第一个例子
该矩阵表明识别了碰撞过程中在车辆横向方向上(Y-方向)增加的加速度值，这可以推断出一种成角度的或偏置的碰撞。这个Y-重力在等级1-3中(列M1)，在进行识别时它与安全带状况的信息-如系上安全带或未系安全带-相结合起来。在不系安全带的情况下Y-重力也许对于安全带张紧器阈值的计算来说并不相关，而在系安全带时它可能就预报了乘客的一种向侧面的运动，它例如可能会影响一种双级的安全带系统。因此在这种情况下该组合起来的信息评估为重要的，也就是说作用最大。所谓不相关那就是没有作用。一定的作用则用最小表示。这被换算成阈值对安全带张紧器的一种相应的匹配。
以下矩阵表示了第二个例子
在第一列M1里在第2和第4行里记入了高的和低的速度。在第二列M3里则表示这两个速度等级各有两个频率等级。第一频率等级意味着一种软的阻挡，而第二个频率等级意味着一种硬的阻挡。在第三列中说明了在司机的附近座位位置处对于各自的频率等级而产生的作用效果。在第四列中表明了司机的远的座位位置有什么作用，在第五和六列中对于副司机重复上述效果。
在碰撞时识别了加速度信号中的某些频率成分，它们可以推断出一种软的阻挡。为此频率成分可以分类成1和2。频率等级在识别频率成分时要与座位位置的信息(前面/后面)和碰撞开始时的自身车速相结合起来。由于对司机和副司机在触发算法中要计算分开的触发阈值，因此对于一个坐在前面很远的司机和一个坐在后面很远的副司机而言，根据所计算的碰撞的频率等级可能对触发有不同的影响，其中与坐在前面的乘客相组合可能被评价为很重要，而与坐在后面的乘客相组合可以被评价为不太重要。
如果记录了一个相对来说较小的速度，它与一个坐在前面很远处的司机相结合，那么由于高的受伤风险可以使两级前气囊触发没有反应，而当高速时必须在对于一个坐在后面的乘客触发之前对一个坐在前面的乘客进行前面触发。
图1用一种方框图表示了用于控制回拉系统的按照本发明的方法。在方块图的点1处输入一个加速度信号ax。该加速度信号这里通过在控制器中的一个加速度传感器或相互成角度布置的加速度传感器的组合来产生。可选择地或附加地也可以通过一个移动出的传感器、一个所谓卫星传感器来产生加速度信号。这样一种卫星传感器可以布置在一侧和/或者汽车前面。
作为传感器通常使用按微型机械的或压电的基础原理进行工作的加速度传感器。然而也可以是机械传感器或者其它适合于接收加速度的传感器。将加速度信号应用在两个独立的路径上，一条通过积分2来计算一个速度Δvx，另一条用于计算一个阈值4。
在计算阈值4之前对加速度信号ax进行滤波3。通常将一个低通滤波器用作所述的滤波器。因而存在信号ax滤波器，它参与了加速度信号的计算。作为在阈值4计算中的其它输入参数还应用了一个积分时间5。
这样所确定的阈值ΔvXTH通过一个减法器6用修正值Δv附加来匹配。修正值Δv附加通过一个放大器7早已产生。放大器7已经将加法器8来的一个信号放大。也就是说它进行了一种加权。
在加法器8的入口上接入许多特征或函数9-14。这里有一个上正面传感器9的信号、一个对于一种可变形的阻挡11的附加值、在冲撞时积分窗口13的一种考虑以及锤击14的另一种考虑。所有这些信号特征-它们由加速度信号ax或积分信号Δvx导出-通过这些函数检查其对于阈值影响方面的意义。可以通过自身的放大系数对于每个函数进行加权，其中加权可以与信号有关地进行。
在减法器6后面的匹配的阈值然后在一个比较器15里进行阈值ΔvXTH-ADD与积分的加速度信号Δvx相比较。根据这种比较然后通过输出16来控制回拉装置。也就是说，如果信号Δvx超过阈值，那么就识别一种触发情况，而且根据一定情况下的一种似然性来控制回拉装置、一个安全带张紧器或一个安全气囊。
图2在时间-速度图表中表示了有和没有修正时的阈值的变化以及积分的加速度信号的变化曲线。可见，积分的加速度值Δvx在到时刻17前既位于匹配的阈值Δvx附加之上也位于由阈值计算4所得出的阈值ΔvXTH之上。然而从所述时刻17以后积分的加速度信号就位于修正的阈值之下，因而比较器15不再输出用于回拉系统的控制信号。如果没有通过减法器6的修正，那么在时刻16之前所述积分的加速度信号Δvx就可能位于阈值ΔvXTH之上。因而已经表示出，通过信号分折可能避免了一个触发。
可选地是，可以使用一种系统，该系统具有一种与一个固定阈值进行比较的标准。那么该阈值可以通过附加标准而改变。因而可以替代各个标准的组合。
权利要求
1.控制一种回拉系统的方法，其中产生了对于碰撞来说有特性的一种加速度信号，其中该加速度信号一方面积分成一个速度信号，而另一方面用于确定速度信号的一个阈值，其中该阈值通过一个参数(Δv附加)来匹配，这个参数由加速度信号和/或速度信号和/或至少另外一个传感器信号的许多特征来确定，其中根据速度信号(ΔvX)与匹配的阈值(ΔvXTH-ADD)的一种比较来控制回拉系统。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，根据一个锤击和/或一个积分窗口和/或一个上正面传感器的信号和/或根据一种由于一个可变形的阻挡和/或由于一种模式识别而对信号的影响来确定所述许多特征。
3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述许多特征通过一个加法器(8)汇总。
4.按权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，应用至少一个放大器(7)来对参数进行评估。
5.按权利要求4所述的方法，其特征在于，放大器(7)匹配地进行调节。
6.按上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在阈值计算(4)之前采用了一个滤波器(3)用于对加速度信号进行滤波。
7.按上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述特征的至少一部分和/或所述至少一个传感器信号相互逻辑连接，以便确定参数(Δv附加)。
8.按权利要求7所述的方法，其特征在于，借助于一个矩阵进行逻辑连接。
9.按权利要求8所述的方法，其特征在于，与矩阵里的静力学特征进行动态的逻辑连接。
10.在一种按权利要求1至9中任意一项所述方法中一种控制器的应用。
全文摘要
建议了一种用于控制回拉系统的方法，其特征在于，借助于加速度信号进行的阈值计算通过一个由加速度信号和速度信号的信号性能决定的附加量而实现匹配。此外还要考虑一种上正面传感器的信号。
文档编号B60R21/16GK1688465SQ03807406
公开日2005年10月26日 申请日期2003年2月14日 优先权日2002年6月18日
发明者M·罗勒克, S·奥斯特, A·柴科夫维斯卡 申请人:罗伯特-博希股份公司