专利名称：拖车用倒车雷达装置的制作方法
技术领域：
本发明是关于一种拖车用倒车雷达装置，尤指一种可方便安装在拖车加挂车厢并可有效解决用电问题的倒车雷达装置。
背景技术：
倒车雷达目前已经是相当普遍的汽车配备，一般人认为倒车雷达大多是轿车在使用，事实上，大型车辆由于车身长，掌控灵活性相对偏低，其更需要倒车雷达的辅助。然而有些特定的车辆即使存在倒车雷达辅助的需求，例如加挂车厢的拖车即为其中一种，此种倒车雷达的工作及供电方式有很大的关联倒车雷达通常利用倒车灯电源作为倒车雷达的电源，但对于加挂车厢的拖车，由于加挂车厢尾部并无一般的倒车灯，故使倒车雷达因无电源可用而无法工作。
一种可行的解决方法是在倒车雷达中安装电池，由电池对倒车雷达供电，此一作法固然解决了用电问题，但仍衍生了其它状况，其必须考虑电池电量的使用时间及电池的安装位置，如电池自然耗尽却不为驾驶人所知，则倒车雷达的功能荡然无存，并将造成驾驶人的困扰。
故由上述可知，加挂车厢的拖车受限于无法供电或供电方式未尽理想而有待进一步检讨，并谋求可行的解决方案。
发明内容
因此，本发明主要目的在提供一种可有效解决供电问题的拖车用倒车雷达装置，而令倒车雷达得以有效的安装在拖车的加挂车厢上，并在倒车时，藉由倒车雷达的辅助顺利完成动作。
为达成前述目的采取的主要技术手段是令前述拖车用倒车雷达装置由一安装在拖车驾驶座内的显示/控制单元与至少一个安装在拖车加挂车厢的告警单元组成，其中一个显示/控制单元可配合一个或多个告警单元，告警单元与显示/控制单元之间既可透过无线方式交换资料，亦可通过有线方式交换资料；又显示/控制单元则接收告警单元的检测结果，并根据检测结果判断是否产生警报；其中告警单元内分设有一控制器、数组超音波收发器、一蓄电池及一充电电路，该蓄电池由加挂车厢上的夜灯电源透过充电电路进行充电，以维持蓄电量对单元内的元件供电；前述装置由加挂车厢上的刹车灯电源是否接通决定告警单元是否工作，再透过有线或无线方式将资料传予显示/控制单元，以提供驾驶人倒车时的辅助资讯。利用前述设计可方便地将倒车雷达安装在拖车的加挂车厢尾部，并提供倒车辅助。
图1为本发明的系统示意图；图2为本发明告警单元的电路方块图；图3为本发明告警单元的外观示意图；图4为本发明显示/控制单元的电路方块图。
附图标号说明10、显示/控制单元11、微处理器 12、警报器13、显示器 14、无线通讯介面 15、电缆通讯介面20、告警单元 201、接头21～24、超音波收发器 25、控制器27、电缆通讯介面26、无线通讯介面 28、蓄电池29、充电电路
具体实施例方式
有关本发明的具体构造，首先请参阅图1所示，主要由一显示/控制单元10与一个或一个以上的告警单元20组成，其中显示/控制单元10安装在拖车驾驶座内，可配合一个或多个安装在拖车加挂车厢上的告警单元20同时使用，该告警单元10与显示/控制单元20同时兼具有线及无线传输通道，而可选择式采用有线或无线方式进行资料交换；该显示/控制单元10接收告警单元20的检测结果，并根据检测结果判断是否产生警报，以辅助驾驶人的倒车动作；至于其具体构造及详细的工作原理，谨详述如后首先请参阅图2所示，揭露有前述告警单元20一可行实施例的详细构造，其由复数的超音波收发器21～24、一控制器25、一无线通讯介面26、一电缆通讯介面27、一蓄电池28及一充电电路29组成；其中本实施例中，令告警单元20具有四组超音波收发器21～24，该超音波收发器21～24在控制器25的控制下发射超音波脉冲，超音波在传播过程中若遇到障碍物，部分超音波信号会反射回超音波收发器，超音波收发器21～24检测反射波信号再送到控制器25进行处理。
该控制器25负责产生超音波脉冲、处理来自超音波收发器21～24的反射波信号。又控制器25同时负责协调各个超音波收发器21～24的工作顺序，并检测加挂车厢上的刹车灯电源是否被接，当控制器25侦得刹车灯电源接通后，控制器25驱动超音波收发器21～24工作一段时间(如10～30秒)，同时将检测距离通过无线通讯介面26或/及电缆通讯介面27传递到显示/控制单元。超音波收发器21～24在工作完毕后，将由控制器25强制进入休眠状态以节省电能。另控制器25同时检测蓄电池28的剩余电量，并将检测资料透过无线/电缆通讯介面26/27传送予显示/控制单元10。
前述的电缆通讯介面27负责控制器25与显示/控制单元10之间的资料交换采用电缆通讯介面27时，控制器25与显示/控制单元10之间的资料传送可双向进行，其由控制器25向显示/控制单元10发送检测距离资料，而显示/控制单元10也向控制器25发送控制命令；除此以外，亦可单向进行，即由告警单元20的控制器25单向地对显示/控制单元10发送检测距离资料，在此工作模式下，告警单元20由控制器25判断刹车灯电源以决定工作时机。
该无线通讯介面26亦负责控制器25与显示/控制单元10之间的资料交换，而采用无线通讯介面26时，控制器25与显示/控制单元10之间的资料作单向传输，亦即控制器25向显示/控制单元10发送检测距离资料。
该蓄电池28为整个告警单元提供电源，其透过充电电路29由加挂车厢上的夜灯电源取得充电电源。由于刹车灯及夜灯仍为加挂车厢的必备设施，故本发明的倒车雷达可顺利据以取得控制信号与电源。当司机踩下刹车档时，刹车灯电源被接通，前述控制器25检测刹车灯电源以判断是否需要启动超音波收发器21～24工作。又当拖车在夜间行驶而开启夜灯时，则将透过充电电路29对蓄电池28充电。由于告警单元20不工作时处于休眠状态，且每次刹车时，告警单元20的工作时间有限，故其耗电量极少，复以每当夜灯点亮时，夜灯电源都会对蓄电池28充电，蓄电池28会保持较高的蓄电量，从而维持告警单元20的正常工作。
又请参阅图3所示，前述告警单元20一可行实施例的外观示意图，其在一本体外部设数个超音波收发器21～24，控制器25及其电路则在本体内部，至于电源与电缆通讯介面27则透过一接头201作连结，当告警单元20采用电缆通讯介面27时，告警单元20的接头201用于连接通讯电缆、刹车灯电源及夜灯电源；当告警单元使用无线通讯介面26时，告警单元20的接头201则用于连接刹车灯电源及夜灯电源。而前述本体则在利用螺合或胶合方式固定至拖车或加挂车厢尾部，其不论安装或拆卸都十分方便。
又请参阅图4所示，前述显示/控制单元10的组成构造方块图，其包括一微处理器11、一警报器12、一显示器13、一无线通讯介面14及一电缆通讯介面15等；其中该微处理器11透过无线/电缆通讯介面14/15取得并处理各个告警单元20的检测资料，从而取得距离拖车最近的障碍物位置。又微处理器11也取得各个告警单元20蓄电池28的剩余电量，若剩余电量不足，即透过显示器13向驾驶人告警。
显示器13用于显示距离拖车最近的障碍物到车尾的距离。其可为七段显示器、发光二极管、液晶显示器、车载显示器等。该显示器13由微处理器11获得资料并显示予驾驶人。
该警报器12通常由蜂鸣器构成，其在微处理器11的控制下，以不同的声音提示障碍物到车辆的距离。障碍物距离车辆越近，声音频率越高；障碍物距离车尾越远，声音频率越低，藉以方便辨识。当障碍物对车尾不构成威胁时，警报器12即停止发声。
该无线通讯介面14负责微处理器11与告警单元20之间的资料交换采用无线通讯介面14时，显示/控制单元10和告警单元20之间的资料作单向传输，即由告警单元20单向对显示/控制单元10上传检测资料及电池容量信息。
该电缆通讯介面15负责微处理器11与告警单元20之间的资料交换采用电缆通讯介面15时，该显示/控制单元10和告警单元20之间的资料作双向传输，即告警单元20向显示/控制单元10上传检测资料，显示/控制单元10则向告警单元20下发控制命令，另亦可单向由告警单元20向显示/控制单元10上传检测资料。
由上述说明可看出本发明的具体构造与其工作原理，其主要考量拖车加挂车厢无倒车灯设计，因而不适用于一般的倒车雷达，透过本发明的设计，使安装于拖车车尾或外挂车厢尾部的告警单元除可利用刹车灯电源作为是否驱动超音波收发器的依据，更利用夜灯对告警单元内的蓄电池进行充电，以维持告警单元的正常运作，以该等设计已有效解决拖车用倒车雷达的用电问题；另亦同时提供有线与无线通讯介面，可由使用者选择其一作为告警单元与显示/控制单元的连线介面，在运用上更具弹性，故该等设计相较于既有的拖车用倒车雷达已具备突出的特征及显然的进步，并符合发明专利要件，爰依法提起申请。
权利要求
1.一种拖车用倒车雷达装置，由一显示/控制单元与一个或一个以上的告警单元组成；其中该告警单元内设有一控制器，该控制器分别与数组超音波收发器、一无线通讯介面、一电缆通讯介面、一蓄电池及一充电电路；该蓄电池由车尾的夜灯电源透过充电电路进行充电；藉此，告警单元与显示/控制单元之间既可透过无线方式交换资料，亦可通过有线方式交换资料；又显示/控制单元则接收告警单元的检测结果，并根据检测结果判断是否产生警报。
2.如权利要求1所述的拖车用倒车雷达装置，其特征在于该显示/控制单元内设有一微处理器，该微处理器分别与一警报器、一显示器、一无线通讯介面及一电缆通讯介面连接。
3.如权利要求2所述的拖车用倒车雷达装置，其特征在于该警报器由一蜂鸣器构成。
4.如权利要求2所述的拖车用倒车雷达装置，其特征在于该显示器可由七段显示器、发光二极管或液晶显示器等构成。
5.如权利要求1所述的拖车用倒车雷达装置，其特征在于该告警单元的控制器与车上的刹车灯电源连接，以刹车灯电源是否接通决定告警单元是否工作。
6.如权利要求1或5所述的拖车用倒车雷达装置，其特征在于该告警单元的电缆通讯介面、控制器、充电电路透过一接头与电缆、刹车灯电源及夜灯电源连接。
全文摘要
一种拖车用倒车雷达装置，由一显示/控制单元及一个或一个以上的告警单元组成，每一告警单元包含四组超音波收发器、蓄电池及充电电路；前述显示/控制单元设于拖车的驾驶座内，各告警单元则设于拖车加挂车厢的任意位置，其透过有线或无线介面与显示/控制单元构成连结，以便在拖车进行倒车时提供障碍物警示功能，而告警单元内的蓄电池可由加挂车厢的车灯电源透过充电电路进行充电，以补充蓄电量，维持告警单元正常工作所需电源。
文档编号B60W30/095GK1661392SQ200410003169
公开日2005年8月31日 申请日期2004年2月24日 优先权日2004年2月24日
发明者李世雄 申请人:李世雄