专利名称：平行四边形升降机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车附件技术领域，尤其是一种平行四边形升降机构。
背景技术：
行动不便的人或残疾人乘车，在其上下车时需要有身体条件好的人将其抱上或抱下，或几个人将其抬上或抬下，由于车门大小和车内空间有限，在将行动不便的人或残疾人抱上、抱下或抬上、抬下时，行动极为不便，稍有不慎，还会受伤，因此一直以来行动不便的人或残疾人出行极不方便。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种方便行动不便的人或残疾人上下车的平行四边形升降机构，将轮椅固定在该平行四边形升降机构上后，可让行动不便的人或残疾人坐在轮椅上自动上下车。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种平行四边形升降机构，具有二个由支座、上传动臂、下传动臂和连接板铰接成的平行四边形机构二个主支撑臂、滑动平台和液压系统，上传动臂和下传动臂为两对边，二支座分别安装在汽车车箱内底板两侧，液压系统具有自动控制回路和二个油缸，二个油缸分别与自动控制回路相连，二油缸分别固定安装在二平行四边形机构的对角间，油缸的缸底与下传动臂和支座的连接销轴铰接，活塞杆头部吊头与上传动臂和连接板的连接销轴铰接，连接板与主支撑臂固定连接，二主支撑臂另一端分别与滑动平台两侧固定连接。
为使液压系统的自动控制回路出现故障等紧急情况时，可手动操作平行四边形升降机构上升，所述的液压系统还具有一手动控制回路，手动控制回路具有一常闭的手动截止阀和一补油单向阀，手动截止阀一端通过油管与油缸有杆腔相连，另一端通过油管接油箱，单向阀进油口通过油管接油箱，出油口通过油管接油缸无杆腔。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的平行四边形升降机构结构紧凑，通过油缸的伸出与缩进以及平行四边形的运动轨迹，装于主支撑臂上的滑动平台以圆弧轨迹平稳地在地面与汽车间上升与下降，将轮椅固定在滑动平台上，人坐在轮椅上不动，就能自动上下车，当液压系统的自动控制部分出现故障等紧急情况时，还可采用手动操作平行四边形升降机构上升。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是俯视图。
图中1.支座，2.上传动臂，3.下传动臂，4.连接板，5.主支撑臂，6.滑动平台，7.液压系统，8.油缸。
具体实施方式
如
图1、2所示的平行四边形升降机构，具有二个由支座1、上传动臂2、下传动臂3和连接板4铰接成的平行四边形机构、二个主支撑臂5、滑动平台6和液压系统，上传动臂2和下传动臂3为两对边，二支座1分别安装在汽车车箱内底板两侧，液压系统7具有自动控制回路、手动控制回路和二个油缸8，二油缸8分别固定安装在二平行四边形机构的对角间，油缸8的缸底与下传动臂3和支座1的连接销轴铰接，活塞杆头部吊头与上传动臂2和连接板4的连接销轴铰接，连接板4与主支撑臂5固定连接，二主支撑臂5另一端分别与滑动平台6两侧固定连接。二个油缸8分别与自动控制回路相连，手动控制回路具有常闭的手动截止阀和补油单向阀，手动截止阀一端通过油管与油缸8有杆腔相连，另一端通过油管接油箱，单向阀进油口通过油管接油箱，出油口通过油管接油缸8无杆腔。
工作时，自动控制回路控制连接在上传动臂2和下传动臂3间的油缸8伸缩，主支撑臂5作相应的上升、下降动作，带动滑动平台6以圆弧轨迹平稳地在地面与汽车间上升与下降。
上升动作自动控制回路控制液压油流入油缸8的无杆腔，活塞杆伸出，下传动臂3与支座1的铰接点A和上传动臂2与连接板4的铰接点B间的距离加大，同时，上传动臂2以上传动臂2与支座1的铰接点C为中心逆时针转动，下传动臂3以下传动臂3与支座1的铰接点A为中心逆时针转动，上传动臂2和下传动臂3平行地移动，带动主支撑臂5做圆弧状上升，主支撑臂5带动滑动平台6以圆弧轨迹平稳由地面上升进入汽车车箱。
下降动作自动控制回路控制液压油流入油缸8的有杆腔，活塞杆收缩，下传动臂3与支座1的铰接点A和上传动臂2与连接板4的铰接点B间的距离缩小，同时，上传动臂2以上传动臂2与支座1的铰接点C为中心顺时针转动，下传动臂3以下传动臂3与支座1的铰接点A为中心顺时针转动，上传动臂2和下传动臂3平行地移动，带动主支撑臂5做圆弧状下降，主支撑臂5带动滑动平台6以圆弧轨迹平稳由汽车车箱下降至地面。
当液压系统7的自动控制回路出现故障等紧急情况时，打开与油缸8有杆腔相连的常闭的手动截止阀，手动上抬滑动平台6，油缸8有杆腔的油直接流回油箱，油缸8无杆腔通过补油单向阀从油箱中补油，滑动平台6就可上升进入汽车车箱。
权利要求1.一种平行四边形升降机构，其特征是具有二个由支座(1)、上传动臂(2)、下传动臂(3)和连接板(4)铰接成的平行四边形机构、二个主支撑臂(5)、滑动平台(6)和液压系统(7)，上传动臂(2)和下传动臂(3)为两对边，二支座(1)分别安装在汽车车箱内底板两侧，液压系统(7)具有自动控制回路和二个油缸(8)，二个油缸(8)分别与自动控制回路相连，二油缸(8)分别固定安装在二平行四边形机构的对角间，油缸(8)的缸底与下传动臂(3)和支座(1)的连接销轴铰接，活塞杆头部吊头与上传动臂(2)和连接板(4)的连接销轴铰接，连接板(4)与主支撑臂(5)固定连接，二主支撑臂(5)另一端分别与滑动平台(6)两侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的平行四边形升降机构，其特征是所述的液压系统(7)还具有手动控制回路，手动控制回路具有常闭的手动截止阀和补油单向阀，手动截止阀一端通过油管与油缸(8)有杆腔相连，另一端通过油管接油箱，单向阀进油口通过油管接油箱，出油口通过油管接油缸(8)无杆腔。
专利摘要本实用新型涉及汽车附件技术领域，尤其是一种平行四边形升降机构，具有二个由支座、上传动臂、下传动臂和连接板铰接成的平行四边形机构二个主支撑臂、滑动平台和液压系统，上传动臂和下传动臂为两对边，二支座相对安装在汽车车箱内底板两侧，油缸的缸底与下传动臂和支座的连接销轴铰接，活塞杆头部吊头与上传动臂和连接板的连接销轴铰接，连接板与主支撑臂固定连接，二主支撑臂另一端分别与升降平台两侧固定连接。本实用新型的平行四边形升降机构结构紧凑，将轮椅固定在滑动平台上后，人坐在轮椅上不动，就能自动上下车，当液压系统的自动控制部分出现故障等紧急情况时，还可采用手动操作平行四边形升降机构上升。
文档编号B60R3/00GK2863562SQ200520140448
公开日2007年1月31日 申请日期2005年12月27日 优先权日2005年12月27日
发明者徐志峰, 朱琴玉, 王治, 蒋治平 申请人:常州市敏孚机械配件厂