专利名称：用于监控机动车启动过程的方法
用于监控机动车启动过程的方法
技术领域：
本发明涉及一种按照在权利要求1的前序部分中详细限定类型的用于监控机动车启动过程的方法。
自动换档系统就其主要部件方面来说由常规的、必要时还可手动操作的换档系统构成，其中对在驱动发动机和变速器之间的启动离合器和/或换档离合器的操作以及对变速器档位的选择和换档通过相应的操作机构自动进行。这些操作机构通常构成为可液压或气动操作的活塞-气缸装置，或者构成为作用到用于所述变速器功能的调节机构上的电执行器。这些调节机构设置在变速器上或内。
为了控制液压的或气动的操作机构，必需有压力产生装置和控制装置，其根据现有技术包括作为压力产生装置的液压泵或气动泵、蓄压器和液压的或气动的带有控制阀与传感器的控制单元，它们与中央的控制和调节装置连接，并可由该控制和调节装置根据存储在那里的控制和调节函数来控制。
在DE 102 30 612 Al中公开了一种用于机动车运行的驱动系统，其包括驱动发动机、转矩传递系统和自动换档变速器。转矩传递系统可通过执行器自动操作，且变速器具有至少两个可换档的带有不同变速比的档位，其中变速器的至少一个档位用作启动档位。启动过程由控制器通过使用启动特性曲线来控制，该启动特性曲线可以至少时间性地与启动状态适配。
在DE 100 31 771 Al中公开了一种带有用于自动操作离合器的装置的机动车。机动车的驱动系统具有发动机、变速器、控制单元和由该控制单元控制的用于操作离合器的执行器。在启动过程中，可由离合器传递的转矩得到提高，并基本上被控制到预先给定的转矩值，其 中可由离合器传递的转矩在达到在发动机转速和变速器转速之间的转 速相等之前至少短期地提高，然后再下降。由此可以实现舒适的机动 车启动。
对于自动的带有同样自动的离合器的换档变速器来说常见的是， 借助参数组使得已有功能与按照规定的机动车部件相协调。借助参数 组可以在一定的范围内影响行驶性能。行驶性能例如可以强调舒适或 功率地来协调。在如此协调行驶性能时始终假定，相关组件和机组仅 在足够窄的公差内改变。在如此协调时可以考虑相应的极限位置。在 相关性已知的情况下可以使用适配机构或校正曲线，以便补偿改变行 驶性能的影响。
现有技术的缺点是，尽管所提及的工作方式或做法在变速器运行 时间期间仍会出现不可预见的偏差，从而具有协调好的参数组的控制 程序并不会导致所希望的行驶性能。因此例如会出现机动车不能启动 的现象，因为被编程的参数组并不适合于掌握当前的行驶状况。例如 当一个或多个边界条件相对于协调好的状态已明显改变时便会出现这 种情况。例如离合器的传递性能会明显降低、发动机功率明显恶化和/ 或行驶阻力明显增大。
本发明的目的在于，提供一种机动车启动过程的监控方法并克服 现有技术的缺点。
本发明的目的将通过一种还具有主权利要求的指定的特征的、根 据类属的机动车启动过程的监控方法得以实现。
为了可靠地识别并且必要时还掌控行驶状况，根据本发明使用启 动观察器。观察器通常是逻辑机构，该逻辑机构借助合适的信号观察， 是否由控制器中的相应的函数出现事件或过程，为该事件或过程的目的而使用该函数。
根据本发明，启动观察器应该识别，当驾驶员希望启动时机动车 是否真正开始移动。在此，观察器有以下几项任务 -识别是否希望启动； -识别是否进行了启动；
-如果尽管有启动要求但并未进行启动，则引入有利于启动的措
施；
-在启动失败时保护机组。
明确的启动要求可以从行驶踏板角度得出。若行驶踏板角度非常 大，例如大于90%，则启动观察器认为是明确的启动要求。如果存在 明确的启动要求，则所存储的带有相应的参数组的控制正常功能通常 在可检测的时间内导致机动车开始移动。如果尽管有启动要求但机动 车在预先给定的观察时间内仍未开始移动，则由启动观察器在控制程 序中引入不同于正常运行的措施。
可以采取以下措施，以便有利于启动
-提高发动机给定转速并在必要时略微打开离合器。此过程相应 于可能由驾驶员利用手动换档的变速器和现有的离合器踏板所实施的 辅助措施，以便实现启动。这通常导致发动机能够建立起高于在正常 运行中通常所需要的转矩。这些措施能够例如周期性地重复。通过提 高发动机转速，能够在高于正常运行中的转矩情况下开始启动。略微 地打开离合器在此并非强制要求。
-另外观察结合所引入的措施(提高发动机给定转速以及必要时 略微打开离合器)是否进行了启动。若情况并非如此，则可以在一段 时间后强制闭合离合器，以便使得位于发动机上的更高的转矩顺利地 传递至机动车车轮。可能在正常运行中被调节的过程在此被受控制的 过程替代。
5如果这两种措施(提高发动机给定转速和必要时略微打开离合器 以及强制闭合离合器)未导致机动车启动，则接下来需要考虑保护对 于启动必需的组件免于被破坏，特别是离合器和发动机。为此，在经 过另一时间段后和/或在超过所记录的离合器能量阈值时，例如通过数 据总线撤销每次发动机啮合的发动机转矩。这导致发动机或者启动或 者停转。撤回行驶踏板后，该状态或那些所导入的措施再次被取消， 且可以进行另外的启动尝试。
下面对照附图
示例性地详细说明允许有多种实施方式的本发明的 基本原理。
附图唯一的图形将不同的机动车参数表示为时间t的函数。在曲
线图6中示出行驶踏板调节特征曲线1、发动机转矩特征曲线2、发动 机给定转速特征曲线4、离合器位置特征曲线5以及从其中可看到所导 入的措施的特征曲线3。在时间点tl，启动观察器认为是明确的启动要 求，因为行驶踏板调节大于90%。所存储的控制正常功能利用所储存 的参数组在时间点t2尚未导致机动车启动。如果尽管有启动要求在可 预先给定的观察时间内机动车并未开始移动，则将由启动观察器在控 制程序中引入不同于正常运行的措施。在经过该观察时间之后，在时 间点t3提高发动机转速，这通过特性曲线3、 4可看出。这导致发动机 能够建立起高于通常在正常运行中需要的转矩。在时间点t4仍未实现 启动，因此再次提高发动机转速。因为在重复地提高发动机给定转速 后还未能实现启动，所以在时间点t5强制闭合离合器，这通过特性曲 线3、 5示出。离合器的强制闭合在可预先给定的在时间点t5和t7之 间的时间段内进行。尽管导入了离合器强制闭合，在时间点t6仍未实 现启动，因此在时间点t6重新提高发动机转速。在时间点t7离合器完 全闭合。尽管多次提高发动机给定转速且强制闭合离合器，在时间点 t7仍未实现启动，紧接着在此时间点撤销发动机转矩，以便保护对于 启动必需的组件，特别是发动机和离合器的组件。发动机转速的提高可以多次在启动尝试期间以可预先给定的间隔t3、 t4、 t6周期性地重复 进行。附图标记
1 行驶踏板调节
2发动机转矩
3特征曲线"采取的措施"
4发动机给定转速 5离合器位置
6 曲线图
权利要求
用于监控机动车启动过程的方法，所述机动车带有具有驱动系统的自动换档系统，所述驱动系统带有驱动发动机、转矩传递系统、变速器、控制单元和由所述控制单元控制的用于操作所述转矩传递系统的执行器，其特征在于以下步骤a)识别是否希望启动，例如基于行驶踏板操作来识别是否希望启动；b)识别是否按照明确的启动要求进行了启动；c)如果尽管有启动要求但仍未实现启动，则提高发动机转速且必要时略微打开所述转矩传递系统，这通常导致所述驱动发动机能够建立起比通常在正常运行中所必需的转矩更高的转矩；d)检查是否通过所引入的措施实现了启动，且如果没有实现启动则重复步骤c)；e)如果通过在步骤c)中所引入的措施仍未实现启动，则在可预先给定的时间段后强制闭合所述转矩传递系统，由此使得在所述驱动发动机上的更高的转矩顺利地传递至所述机动车的车轮，其中，在正常运行中所调节的过程被受控制的过程替代；f)如果在步骤c)和e)中所引入的措施未导致所述机动车启动，则保护对于启动来说必需的组件免遭破坏，特别是保护所述驱动发动机和所述转矩传递系统免遭破坏，其中，在可预先给定的时间段后和/或在超过所记录的离合器能量阈值时，通过例如数据总线撤销每次发动机啮合的发动机转矩；g)通过撤销行驶踏板操作，清除失败的启动过程；h)能够进行新的启动尝试。
全文摘要
本发明涉及一种用于监控机动车启动过程的方法，该机动车具有驱动系统，驱动系统带有驱动发动机、转矩传递系统和变速器、带有控制单元和由该控制单元控制的用于操作转矩传递系统的执行器。由启动观察器识别出，尽管有明确的启动要求但并未实现启动，紧接着引入相应的有利于机动车启动的措施。
文档编号B60W50/02GK101495355SQ200780028373
公开日2009年7月29日 申请日期2007年6月29日 优先权日2006年7月29日
发明者彼得·赫脱, 英戈·索特, 鲁珀特·克拉默 申请人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司