专利名称：深泥田耕作机驱动轮位置无级调节机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于深泥田作业的耕作机，具体涉及耕作机的驱动轮。
背景技术：
深泥田是指泥脚深度在25cm以上的湖田、沤田、冬水田、改制田和海涂田
等，其特点是表层土壤极为松软，有明显的流变性，中间呈塑性状耕作层，底 层为固体状硬底层。由于深泥田具有表层土壤流变特性明显、剪切应力小、滚
动阻力大等特点，其耕作难度较普通水田大，若用一般的轮式或履带式拖拉机 作业，由于重量大、接地比压大，在深泥田内作业极易沉陷和滑转而无法正常 耕作，且容易破坏硬底层土壤，使泥脚深度进一步加深。
中国国家知识产权局于2007年8月8日公告了一名称为一种机耕船，公告 号为CN2930245的发明专利。根据其说明书第3页第4至第5行，以及结合说 明书附l、图2和图3可知变速箱的输出半轴分别从船体后部两侧墙板上 的圆孔内伸出，两侧圆孔设有防水装置，两半轴的伸出部分各装一只起驱动作 用的蒲滚，蒲滚的位置与船体相对固定，机耕船通过蒲滚的滚动实现前进、转 向和倒退等运动，从而进行犁耕作业。但该机耕船由于蒲滚即驱动轮的位置固 定，泥脚深度超过25cm时，驱动轮接触不到硬底层，滑转严重，发挥不出驱动 力，无法进行犁耕作业。
对于这个问题，国内一些科研院所和相关企业也进行过研究，但对于泥脚 深度超过30cm、不适合传统拖拉机和机耕船作业的深泥田耕作问题始终没有得 到解决。
发明内容
本发明的目的在于提供深泥田耕作机驱动轮位置无级调节机构，可以有效 解决现有驱动轮与船体之间的位置固定，当泥脚深度较大时，驱动轮无法接触 到硬底层，驱动轮开始滑转而无法对耕作机提供驱动力，从而无法进行犁耕作 业的问题。为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案深泥田耕作机驱动轮 位置无级调节机构，包括驱动轮和固定在船体上的变速箱，其特征在于变速 箱的驱动轴连接行走传动箱，行走传动箱的输出轴连接驱动轮，驱动轴壳体上 设有行走传动箱的转动装置，行走传动箱通过转动装置绕驱动轴的壳体进行转 动。
进一步，转动装置包括调节摇臂、液压油缸和油缸支座，调节摇臂固定在 行走传动箱上并套装在驱动轴的壳体上，油缸支座固定在船体上，液压油缸一 端与调节摇臂铰接，液压油缸另一端与油缸支座铰接。
进一步，调节摇臂与行走传动箱之间形成夹角a，夹角a为45。。 进一步，调节摇臂壳体与变速箱驱动轴壳体连接处设有密封圈，可防止泥 水等杂质进入调节摇臂壳体与驱动轴壳体之间而影响转动。
进一步，行走传动箱与地面夹角90。时为最深位置，0。时为最浅位置。 更进一步，驱动轴与行走传动箱的输出轴之间的中心距H为400 450mm， 调节范围大，在深泥田作业时适应力强。
本发明由于采用了上述技术方案，可以对深泥田耕作机的驱动轮位置进行 无级调节，液压油缸和调节摇臂带动行走传动箱绕驱动轴进行转动，使行走传 动箱改变与地面之间的夹角，即改变驱动轮与地面之间的高度，从而实现驱动 轮位置的无级调节；根据实际的泥脚深度调节驱动轮位置，驱动轮始终与硬底 层接触，使深泥田耕作机在深泥田内获得稳定的驱动力，确保耕作机的可靠作 业，提高深泥田耕作机的犁耕质量和工作效率。本发明结构简单，生产制造成 本低，故障率低，可以推广使用。
下面结合附图对本发明作进一步说明
图1为本发明深泥田耕作机驱动轮位置无级调节机构中驱动轮处于最深位 置时的结构示意图2为本发明深泥田耕作机驱动轮位置无级调节机构中驱动轮处于最浅位 置时的结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，为本发明深泥田耕作机驱动轮位置无级调节机构，包 括驱动轮2和固定在船体1上的变速箱，变速箱两侧的驱动轴3上各连接一行 走传动箱4，驱动轴3即为行走传动箱4的输入轴，行走传动箱4的输出轴连接 驱动轮2实现深泥田耕作机运动。行走传动箱4壳体通过调节摇臂5套装在变 速箱驱动轴3壳体上，行走传动箱4壳体可绕变速箱驱动轴3壳体转动，驱动 轴3壳体与调节摇臂5壳体的连接处设有密封圈，可防止泥水等杂质进入影响 正常转动。
驱动轴3壳体上设有行走传动箱4的转动装置，行走传动箱4可通过转动 装置绕驱动轴3的壳体转动实现驱动轮2位置的无级调节，转动装置包括调节 摇臂5、液压油缸6和油缸支座8，调节摇臂5固定在行走传动箱4上并套装在 驱动轴3的壳体上，调节摇臂5可绕驱动轴3的壳体转动，油缸支座8固定在 船体1上，液压油缸6的一端即活塞杆7与调节摇臂5铰接，即活塞杆7可与 调节摇臂5之间产生相对转动，液压油缸6另一端与油缸支座8铰接，即液压 油缸6可绕油缸支座8进行转动。调节摇臂5与行走传动箱4之间形成夹角a， 夹角a为45。，当行走传动箱4处于竖直位置时，液压油缸6与行走传动箱4相 互垂直而处于水平；当行走传动箱4处于水平位置时，液压油缸6与行走传动 箱4相互平行而处于水平。夹角a采用45。可以减少液压油缸6的运动，液压油 缸6只需在较小的角度范围内绕油缸支座8转动，便可使行走传动箱4实现90° 转动，行走传动箱4与地面夹角90。时为最深位置，0。时为最浅位置，即实现驱 动轮2在最深位置与最浅位置之间的调节，保证驱动轮2对深泥田耕作机的驱 动力输出，降低液压油缸6的故障率，工作可靠并保证使用寿命。
设置驱动轮2的直径，使其处于最浅位置时与田表面9之间的间距h为330 350mm，当驱动轮2与泥脚深度之间的间距在上述间距h的范围内时，驱动轮2 可以始终接触硬底层10而给深泥田耕作机提供稳定的驱动力。驱动轴3与行走 传动箱4的输出轴之间的中心距H为400 450mm，中心距H即为驱动轮2可 调节的泥脚深度，根据实际的泥脚深度，只需驱动轮2处于中心距H的范围内 即在范围小于800mm的深泥田内时，可使深泥田耕作机获得稳定的驱动力而保 证深泥田耕作机犁耕作业。
本发明的工作过程如下
动力由变速箱的驱动轴3输出带动行走传动箱4内的齿轮系运动，行走传 动箱4的输出轴带驱动轮2转动，从而实现深泥田耕作机的行进、后退或转向。如图1所示，当液压油缸6的活塞杆7向后缩进时，调节摇臂5绕驱动轴3的 壳体逆时针转动，同时活塞杆7与调节摇臂5连接端向下运动，液压油缸6与 油缸支座8连接端绕油缸支座8转动，此时调节摇臂5带动行走传动箱4、驱动 轮2逆时针转动，驱动轮2向上运动即改变行走传动箱4与田表面9、硬底层 IO的夹角，从而实现驱动轮2位置向浅的方向的无级调节。如图2所示，液压 油缸6的活塞杆向前推动时，调节摇臂5绕驱动轴3的壳体顺时针转动，同时 活塞杆与调节摇臂5连接端向下运动，液压油缸6与油缸支座8连接端绕油缸 支座8转动，此时调节摇臂5带动行走传动箱4、驱动轮2顺时针转动，驱动轮 2向下运动即改变行走传动箱4与田表面9、硬底层10的夹角，从而实现驱动 轮2位置向深的方向的无级调节。
权利要求
1、深泥田耕作机驱动轮位置无级调节机构，包括驱动轮(2)和固定在船体(1)上的变速箱，其特征在于所述变速箱的驱动轴(3)连接并驱动行走传动箱(4)，所述行走传动箱(4)的输出轴连接驱动轮(2)，所述驱动轴(3)壳体上设有行走传动箱(4)的转动装置，所述行走传动箱(4)通过转动装置绕驱动轴(3)的壳体进行转动。
2、 根据权利要求1所述的深泥田耕作机驱动轮位置无级调节机构，其特征在 于所述转动装置包括调节摇臂(5)、液压油缸(6)和油缸支座(8)，所述调节 摇臂(5)固定在行走传动箱(4)上并套装在驱动轴(3)的壳体上，所述油缸支座 (8)固定在船体(1)上，所述液压油缸(6)—端与调节摇臂(5)铰接，所述液压油 缸(6)另 一端与油缸支座(8)铰接。
3、 根据权利要求2所述的深泥田耕作机驱动轮位置无级调节机构，其特征在 于所述调节摇臂(5)与行走传动箱(4)之间形成夹角a，夹角ot为45。。
4、 根据权利要求1所述的深泥田耕作机驱动轮位置无级调节机构，其特征在 于所述调节摇臂(5)壳体与变速箱的驱动轴(3)壳体连接处设有密封圈。
5、 根据权利要求1所述的深泥田耕作机驱动轮位置无级调节机构，其特征在 于所述行走传动箱(4)与地面夹角90。时为最深位置，0。时为最浅位置。
6、 根据权利要求1至5任意所述的深泥田耕作机驱动轮位置无级调节机构， 其特征在于所述驱动轴(3)与行走传动箱(4)的输出轴之间的中心距H为 400 450mm。
全文摘要
本发明公开了深泥田耕作机驱动轮位置无级调节机构，包括驱动轮和固定在船体上的变速箱，变速箱的驱动轴连接并驱动行走传动箱，行走传动箱的输出轴连接驱动轮，驱动轴壳体上设有行走传动箱的转动装置，行走传动箱通过转动装置绕驱动轴的壳体进行转动，转动装置包括调节摇臂、液压油缸和油缸支座，调节摇臂固定在行走传动箱上并套装在驱动轴的壳体上，油缸支座固定在船体上，液压油缸一端与调节摇臂铰接，液压油缸另一端与油缸支座铰接。本发明可以对深泥田耕作机的驱动轮位置进行无级调节，驱动轮始终与硬底层接触，使耕作机在深泥田内获得稳定的驱动力，确保耕作机的可靠作业，提高耕作机的犁耕质量和工作效率。
文档编号B60K17/30GK101530023SQ200910097418
公开日2009年9月16日 申请日期2009年4月2日 优先权日2009年4月2日
发明者王志明, 霓 陈, 广 马 申请人:金华职业技术学院