专利名称：圆周轨道运动车及运动轨道的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种车轮及其轨道，特别是一种椭圆形车轮及其轨道。
背景技术：
现有车轮一般均为圆形，可以在水平地面上自由行走，当地面有一定起伏时，圆形 车轮的行走不再方便，主要因为车轮圆心不始终在一条水平线上，行驶过程中需对重力做 功。而且车轮形状死板，无法激发人们的想象力和创造力。本实用新型在娱乐人们的同时 可以激发人们的创造性。
发明内容本实用新型的目的是克服现有车轮及其轨道的千篇一律的形状而提供一种圆周 轨道运动车及运动轨道。本实用新型的技术方案是一种圆周轨道运动车，车轮为椭圆形车轮，车轮的外轮
廓线在平面直角坐标系中满足方程+ ‘ = 1 (α > 6 > 0)，其中x、y为车轮外轮廓线上的
a b
点在坐标系中的坐标，a为椭圆长半轴的长度、b为椭圆短半轴的长度。所述的圆周轨道运动车所用的运动轨道，所述轨道的一个完整片断 是由一个圆冠和一小段弧组成，其中弧的曲率 > 车轮的椭圆短半轴曲率，且与 两边圆冠在相交点相切，圆冠在与上述车轮同一平面直角坐标系中满足方程
2 t π1 a a + b、: t π1 a a_b、2 t m m、, , ,,一，，
x + (少 _ ^7μ -一= ~77 + —) , (-ν < Χ < ，其中 x、y 为车轮外轮廓线 32(α - b) 232(α - b) 222
上的点在坐标系中的坐标，a为椭圆长半轴的长度、b为椭圆短半轴的长度。轨道的外轮廓线满足当车轮在轨道上行走时，所经过的轨道上的点均与车轮边 缘相切。有益效果本实用新型如采用上述设计，与现有技术相比在起伏的路面上行走将不再费力。 形状更新颖，可以激发人们的想像力。
图1为本实用新型中车轮示意图。图2为本实用新型中轨道示意图。图3为本实用新型的运行过程示意图一。图4为本实用新型的运行过程示意图二。图5为本实用新型的运行过程示意图三。
具体实施方式
一种圆周轨道运动车，车轮如图1所示，为椭圆形车轮，车轮的外轮廓线在平面直
角坐标系中满足方程
权利要求1.一种圆周轨道运动车，其特征在于，车轮为椭圆形车轮，车轮的外轮廓线在平面直角坐标系中满足方程4 + ‘ = 1 (α > 6 > 0)，其中x、y为车轮外轮廓线上的点在坐标系中的 a b坐标，a为椭圆长半轴的长度、b为椭圆短半轴的长度。
2.权利要求1所述的圆周轨道运动车所用的运动轨道，其特征在于，所述轨道的 一个完整片断是由一个圆冠和一小段弧组成，其中弧的曲率> 车轮的椭圆短半轴曲 率，且与两边圆冠在相交点相切，圆冠在与上述车轮同一平面直角坐标系中满足方程
3.如权利要求2所述的圆周轨道运动车所用的运动轨道，其特征在于，轨道的外轮廓 线满足当车轮在轨道上行走时，所经过的轨道上的点均与车轮边缘相切。
专利摘要本实用新型涉及一种圆周轨道运动车及运动轨道。车的车轮为椭圆形车轮，车轮的外轮廓线在平面直角坐标系中满足方程其中x、y为车轮外轮廓线上的点在坐标系中的坐标，a为椭圆长半轴的长度、b为椭圆短半轴的长度。所述的圆周轨道运动车所用的运动轨道，所述轨道的一个完整片断是由一个圆冠和一小段弧组成，其中弧的曲率≥车轮的椭圆短半轴曲率，且与两边圆冠在相交点相切，圆冠在与上述车轮同一平面直角坐标系中满足方程其中x、y为车轮外轮廓线上的点在坐标系中的坐标，a为椭圆长半轴的长度、b为椭圆短半轴的长度。现有车轮一般均为圆形，较为死板，无法激发人们的想象力和创造力。本实用新型在娱乐人们的同时可以激发人们的创造性。
文档编号B60B19/00GK201881820SQ20102058723
公开日2011年6月29日 申请日期2010年11月1日 优先权日2010年11月1日
发明者刘文军, 蒋勇, 陈亮 申请人:南京信息工程大学