专利名称：一种车载换电电池箱的锁紧方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车载换电电池箱的锁紧方法及装置，属于电动汽车的电池箱更换技术领域。
背景技术：
随着电动汽车的发展，对车辆动力电池箱自动快换的自动化要求越来越高。电动汽车是依靠蓄电池为动力的汽车，如果不对汽车上的电池箱进行固定，汽车在转弯时，会出现电池箱内箱甩出的现象。因此需要对电池箱进行锁紧固定。目前，更换电动车电池，基本是靠人工手动锁紧和解锁或在车辆上装载驱动装置来锁紧和解锁。人工手动锁紧和解锁自动化较低，更换电池箱效率低，劳动强度较大；在车上装载驱动装置来锁 紧和解锁的方式，是在每辆车上都安装驱动动力，成本较高，并且会消耗车辆自身的电能，影响电池的使用寿命，降低电动汽车的行驶里程。因此，现有的车载换电电池箱的锁紧都不太理想。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种可防止电池箱内箱甩动、并可提高更换电池箱效率、降低劳动强度、同时有利于提高电动汽车电池箱自动快换的自动化程度、不消耗车用电源、延长电动汽车的行驶里程的车载换电电池箱的锁紧方法及装置，从而克服现有技术的不足。本发明的技术方案是这样实现的本发明的一种车载换电电池箱的锁紧方法是通过固定在快换夹具上的电磁铁推动或拉动电池箱锁紧装置上的吸盘座，使吸盘座沿着电池箱上的导杆滑动；吸盘座滑动时，通过与吸盘座铰接的连杆带动锁紧拉杆在安装座内做往返直线运动，使锁紧拉杆前端插入或拉出安装在电动汽车上的锁孔座，以便于自动打开锁紧装置更换电池箱，或自动锁紧电池箱保证在车辆行驶过程中电池箱的稳定性。按照上述方法构建的本发明的一种车载换电电池箱的锁紧装置为该装置包括安装在电动汽车上的锁孔座；与锁孔座位置相对应的电池箱上固定有安装座和导杆，安装座内孔与锁紧拉杆滑动连接，锁紧拉杆上套有弹簧，锁紧拉杆经连杆与吸盘座铰接，吸盘座上设有滑孔，滑孔与导杆滑动连接。前述锁紧装置中，所述锁紧拉杆上设有弹簧挡块，弹簧挡块与弹簧一端接触连接。前述锁紧装置中，所述电池箱上设有限位座，在限位座与安装座之间设有限位块。前述锁紧装置中，所述连杆一端经销轴与锁紧拉杆铰接，连杆另一端经销轴与吸盘座铰接。由于采用了上述技术方案，本发明通过在电池箱上设置锁紧装置的方法，可防止汽车转弯时，电池箱内箱甩动的问题。同时本发明通过固定在快换夹具上的电磁铁推动或拉动电池箱锁紧装置上的吸盘座来锁紧或打开电动汽车上的锁紧装置，为电动汽车电池箱自动快换的自动化奠定了基础。因此，本发明与现有技术相比，本发明不仅具有可防止电池箱内箱甩动、并可提高更换电池箱效率、降低劳动强度的优点，而且本发明还具有能提高电动汽车电池箱自动快换的自动化程度、不消耗车用电源、延长电动汽车的行驶里程等优点。
图I是本发明的结构示意 图2是图I的俯视图。附图中的标记为I-吸盘座，2-电池箱，3-导杆，4-连杆，5-锁紧拉杆，6-安装座，
7-锁孔座，8-弹簧，9-弹簧挡块，10-限位座，11-限位块，12-销轴。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，但不作为对本发明的任何限制。
具体实施例方式本发明的一种车载换电电池箱的锁紧方法的结构原理如图I和图2所示，该方法是通过固定在快换夹具上的电磁铁推动或拉动电池箱锁紧装置上的吸盘座1，使吸盘座I沿着电池箱2上的导杆3滑动；吸盘座I滑动时，通过与吸盘座I铰接的连杆4带动锁紧拉杆5在安装座6内做往返直线运动，使锁紧拉杆5前端插入或拉出安装在电动汽车上的锁孔座7，以便于自动打开锁紧装置更换电池箱，或自动锁紧电池箱保证在车辆行驶过程中电池箱的稳定性。按照上述方法构建的本发明的一种车载换电电池箱的锁紧装置，其结构示意图如图I和图2所示，该锁紧装置包括安装在电动汽车上的锁孔座7 ;与锁孔座7位置相对应的电池箱2上固定有安装座6和导杆3，将安装座6内孔与锁紧拉杆5滑动连接，在锁紧拉杆5上套上弹簧8，将锁紧拉杆5经连杆4与吸盘座I铰接，在吸盘座I上制作出滑孔，并将该滑孔与导杆3滑动连接；在锁紧拉杆5上设有弹簧挡块9，将弹簧挡块9与弹簧8的一端接触连接；在电池箱2上设有限位座10，并在限位座10与安装座6之间设置限位块11 ;将连杆4的一端经销轴12与锁紧拉杆5铰接，将连杆4的另一端经销轴12与吸盘座I铰接即成。下面对本发明的实施过程及原理进一步说明如下
本发明的结构示意图如图I和图2所示，在电动汽车放置电池箱的位置设有锁孔座7，可以设置一个，也可以对称的设置两个。本发明除了锁孔座7以外的其它部分是安装在电动汽车的电池箱端面，用来实现电池箱在车辆上的固定，并保证车辆在运动过程中动力电池箱不产生间隙晃荡。具体安装时，是在与锁孔座7位置相对应的电池箱2上固定有安装座6、限位座10和导杆3，安装座6内孔与锁紧拉杆5滑动连接，锁紧拉杆5上套有弹簧8，锁紧拉杆5上设有弹簧挡块9，弹簧挡块9与弹簧8 一端接触连接。在限位座10与安装座6之间设有限位块11。锁紧拉杆5经连杆4与吸盘座I铰接，连杆4 一端经销轴12与锁紧拉杆5铰接，连杆4另一端经销轴12与吸盘座I铰接。吸盘座I上设有滑孔，滑孔与导杆3滑动连接。开锁时，通过固定在快换夹具上的电磁铁拉动电池箱锁紧装置上的吸盘座，使吸盘座沿着电池箱上的导杆滑动；吸盘座滑动时，通过与吸盘座铰接的连杆带动锁紧拉杆在安装座内做直线运动，使锁紧拉杆前端拉出安装在电动汽车上的锁孔座，使电池箱可以与电动汽车分离，然后通过快换夹具将电池箱从电动汽车上拉出来。加锁时，通过快换夹具将电池箱推入电动汽车，当电池箱到位后，通过固定在快换夹具上的电磁铁推动电池箱锁紧装置上的吸盘座，使吸盘座沿着电池箱上的导杆滑动；吸盘座滑动时，通过与 吸盘座铰接的连杆带动锁紧拉杆在安装座内做直线运动，使锁紧拉杆前端插入安装在电动汽车上的锁孔座，使电池箱固定在电动汽车上。本发明的方法可以提高车辆动力电池箱快换的自动化水平，提高动力电池箱在车辆上固定的稳定性和可靠性，并且还大大降低动力电池箱快换成本。本发明的装置结构简洁、制作成本低，适用电动汽车动力电池箱的自动换电和半自动等换电过程。
权利要求
1.一种车载换电电池箱的锁紧方法，其特征在于该方法是通过固定在快换夹具上的电磁铁推动或拉动电池箱锁紧装置上的吸盘座，使吸盘座沿着电池箱上的导杆滑动；吸盘座滑动时，通过与吸盘座铰接的连杆带动锁紧拉杆在安装座内做往返直线运动，使锁紧拉杆前端插入或拉出安装在电动汽车上的锁孔座，以便于自动打开锁紧装置更换电池箱，或自动锁紧电池箱保证在车辆行驶过程中电池箱的稳定性。
2.一种按照权利要求I所述方法构建的车载换电电池箱的锁紧装置，包括安装在电动汽车上的锁孔座(7);其特征在于与锁孔座(7)位置相对应的电池箱(2)上固定有安装座(6)和导杆(3)安装座(6)内孔与锁紧拉杆(5)滑动连接，锁紧拉杆(5)上套有弹簧(8)，锁紧拉杆(5)经连杆(4)与吸盘座(I)铰接，吸盘座(I)上设有滑孔，滑孔与导杆(3)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的车载换电电池箱的锁紧装置，其特征在于所述锁紧拉杆(5)上设有弹簧挡块(9)，弹簧挡块(9)与弹簧(8) —端接触连接。
4.根据权利要求2所述的车载换电电池箱的锁紧装置，其特征在于所述电池箱(2)上设有限位座(10 )，在限位座(10 )与安装座(6 )之间设有限位块(11)。
5.根据权利要求2所述的车载换电电池箱的锁紧装置，其特征在于所述连杆(4)一端经销轴(12 )与锁紧拉杆(5 )铰接，连杆(4 )另一端经销轴(12 )与吸盘座(I)铰接。
全文摘要
本发明公开了一种车载换电电池箱的锁紧方法及装置，该方法是通过固定在快换夹具上的电磁铁推动或拉动电池箱锁紧装置上的吸盘座(1)，使吸盘座沿着电池箱(2)上的导杆(3)滑动；吸盘座滑动时，通过与吸盘座铰接的连杆(4)带动锁紧拉杆(5)在安装座(6)内做往返直线运动，使锁紧拉杆前端插入或拉出安装在电动汽车上的锁孔座(7)，以便于自动打开锁紧装置更换电池箱，或自动锁紧电池箱保证在车辆行驶过程中电池箱的稳定性。本发明可防止汽车转弯时，电池箱内箱甩动的问题。同时为电动汽车电池箱自动快换的自动化奠定了基础，可提高更换电池箱效率,降低劳动强度；不消耗车用电源，延长电动汽车的行驶里程。
文档编号B60K1/04GK102756635SQ20111010876
公开日2012年10月31日 申请日期2011年4月28日 优先权日2011年4月28日
发明者张正明, 李军, 王震坡, 陈华 申请人:北京理工大学, 贵阳普天物流技术股份有限公司