专利名称：驱动系统和运行这种驱动系统的方法
技术领域：
本发明涉及一种驱动系统和一种运行这种驱动系统的方法，尤其是用于电动车辆。电动车辆通过车辆上携带的电池、驱动调节装置、逆变器(Wechselrichter)和电动机(以下只是称之为发动机)来驱动。属于驱动系统的至少有驱动调节装置和逆变器。如果电池与发动机连接，那么其也属于驱动系统。作为发动机特别可以考虑的是一种永磁励磁的同步电动机。这种电动机效率高且功率密度大。基于特殊的转速-转矩-特性曲线，使这种电动机也在磁场减弱部位里运行。为此电动机有相应的电流。该电流产生磁场，该磁场反作用于通过永磁体产生的磁场。
背景技术：
当然在故障情况下磁场减弱的电流不再能保持。取决于故障的类型可能随后产生不允许的转矩，也就是制动力矩，和不允许的电压，它们是必须能自我控制的。在工业驱动装置中，制动力矩在故障情况下通常没有什么问题，这是因为总是希望有尽可能最好和快速的制动。所谓的电枢短路制动本身已知用于制动电动机。这种制动是在电动机不再能够进 行(另外的)电制动时才被加以考虑，这是因为所引起的短路产生了短时间的高电流。对于电枢短路制动来说(或者简称为电枢短路)，在故障情况下接通逆变器的三个上方的或者三个下方的晶体管(IGBTs)。电动机的定子绕组被短路，从而电流能够在它们之间流动。转子因此被停住。在整个转速范围上都得出一个制动力矩，它在典型的电动机设计中恰恰还是可以接受的。当然，一种IBGT模块或者一种设计用于控制该模块的控制线路发生失效，从而不再能实现电枢短路的概率是比较高的，至少如此地高，以至于因此不能满足安全性的要求。当IGBT模块里有故障时，可以从所有可以想象的故障出发，考虑到模块所包括的
晶体管和空程二极管。如果例如既不能接通下方的、又不能接通上方的晶体管，那么就产生如下问题电动机的电动力(EMK)通常在高转速时，在取消去磁电流之后和在电动机连接打开时，相比于额定电压可能要升高一些系数。这虽然通过如下方法来阻止定子电压通过空程二极管夹到电池电压上,但是由此作为例外的情况产生一种高的反馈电流到电池里,这个电流产生一种高的不允许的制动力矩。一旦转速降低到使得整流过的EMK低于电池电压，那么制动力矩变成零。如果一方面晶体管不再能接通用于电枢短路，并且另一方面空程二极管不再导通的话，那么作为另外的例外情况在电动机接线上或者说在逆变器的输出端上产生很高的电压。该电压可能导致破坏逆变器和/或电动机，而且还导致电弧而引起着火，并且逆变器和电动机不能可靠地电隔离
发明内容
本发明的目的在于，由开头简述的问题出发，提出一种方法和/或一种装置，利用它们可以足够安全地控制上述的故障。该目的的一个特殊方面在于提出适合用在电动车辆里或者与其一起使用的、一种这样的方法和/或一种这样的装置。该目的根据本发明利用权利要求I所述的特征(装置)以及利用权利要求3所述的特征(装置)，以及另外利用权利要求4和5所述的特征(方法)来实现。为此首先在一种用于电动机的驱动系统中设置有在中间电路中并联于中间电路电容并且能由观察器激活的晶闸管，该观察器由驱动系统所包括或者配属于驱动系统，其中，该驱动系统具有用于电池的连接装置；逆变器；位于逆变器的输入侧上的中间电路；以及在逆变器的输出侧上的用于电动机的连接装置。可替换或者附加地设计为驱动系统包括在逆变器的输出侧上的并且并联于连接的或者能连接的电动机的整流器，以及在整流器的输出侧上包括晶闸管，该晶闸管能由观察器激活，该观察器由驱动系统所包括或者配属于驱动系统。以下为了区分起见，将设置在中间电路中的晶闸管称为第一晶闸管，并将设置在整流器的输出侧上的晶闸管称为第二晶闸管。在驱动系统可以可替换地或者累积地一方 面添加第一晶闸管和另一方面添加整流器和第二晶闸管之后，说明书也就涉及一种驱动系统，该驱动系统并不包括第一晶闸管，而只包括整流器和第二晶闸管，或者只包括第一晶闸管而不包括具有第二晶闸管的整流器。在权利要求I中所述的发明优点在于利用第一晶闸管在中间电路中可以控制一种情况，在该情况下会造成不受欢迎的反馈到电池里。然后预定了第一晶闸管的激活，而其所谓的点火在中间电路里，并通过由逆变器以本身已知的形式所包括的空程二极管引起电枢短路。在根据权利要求3的驱动系统的附加的或者可替换的实施方式中，本发明的优点还在于利用整流器和第二晶闸管可以控制逆变器的输出端上的过电压。在逆变器的输出端上的这种过电压可能在以下情况时出现逆变器的空程二极管不再导通，或者其晶体管不再能接通。在设计用于连接电动机的接线端子上，或者(电相同地或者至少基本相同地)在逆变器的输出端子上，也就是平行于连接于驱动控制单元上的电动机上，作为逆变器连接有尤其是六脉冲的整流器，并通过其输出侧连接有第二晶闸管。在激活第二晶闸管时，通过整流器的二极管产生电枢短路。本发明的有利的设计方案是从属权利要求的主题。应用的回引通过各自从属权利要求的特征，指出了独立权利要求的主题的其它设计方案；它们并不能理解为放弃实现一种对于引用的从属权利要求的特征组合的独立的保护。此外鉴于对权利要求的解释，在后续的权利要求中对特征进行更进一步具体化时，可以由此出发在各自前面的权利要求中不存在这种限制。如果驱动系统在电池和中间电路之间具有一种电的保险装置，其中保险装置和第一晶闸管在激活第一晶闸管时，就通过第一晶闸管(40)闭合的电路而言，与作为电源的电池串联，电池的短路电流在保险装置和第一晶闸管上流动，第一晶闸管在最短时间内触发保险装置，并且因此将逆变器连同中间电路与电池实现电隔离。这种电隔离也保护了第一晶闸管，防止由于短路电流弓I起破坏。第一或者第二晶闸管分别通过观察器来触发，如果存在有某一种例外情况的话，则这种情况应该通过激活相应的晶闸管来控制。为了激活第一晶闸管，观察器连续地或者规律性地，优选在等距的时刻进行比较，即中间电路电压υ_ζκ或者中间电路电压的值是否超过预定的或者能预定的阈值。为此观察器包括比较器的功能(或者以硬件，固件，或者软件)；和用于将中间电路电压υ_ζκ的值和阈值输送至比较器的装置；以及用于根据由比较器实施的比较结果继续输送和输出信号的装置。附加地或者可替换地，观察器基于所测量的电流和电压计算出转矩，并将其与额定值比较。如果偏差超出下阈或者上阈，那么同样也实施晶闸管的点火。为了激活第二晶闸管设计了一种对应的方法，并且在这里进行比较(与前面叙述协调一致)，即逆变器的输出电压的值是否超过预定的或者能预定的阈值。如果观察器除了激活 第一晶闸管，或者除了激活第二晶闸管之外，尤其是在耗费预定的或者能预定的等候时间之后，还激活逆变器的三个下方的晶体管或者激活逆变器的三个上方的晶体管或者一起激活下方的和上方的晶体管，那么按此方式引起的电枢短路导致了 前面点火的晶闸管又被熄灭。根据晶闸管和晶体管的导通特性曲线的不同，可能必要的是例如通过与晶闸管串联的二极管来实现，即在接通晶体管时，在晶闸管中的电流降到保持电流之下。被考虑为以后取消对逆变器的晶体管的激活的准则的是通过观察器来监测，什么时候电动机的转速的值低于预定的或者能预定的阈值。利用为此设计的软件_、固件-或者硬件比较器可以通过观察器产生电信号，用于取消逆变器的晶体管的激活，并且因此也就又取消了电枢短路。上面所述的目的也利用在这里和以下称为观察器的控制装置来实现，该控制装置用于监测驱动系统和用于激活由其包括的功率构件，也就是晶体管和/或晶闸管，该装置按照一种方法，如这里和随后所说明地那样工作，并为此包括有用于实施方法的部件。考虑到这个方面，本发明优选以软件或者以固件，或者软件和固件的组合来实施。因此本发明一方面也是计算机程序，具有通过计算机，也就是说例如观察器的处理单元，按照微处理器或者ASICs的样式可以实施的程序代码语句；而另一方面也是一种具有这种计算机程序的存储介质；以及最后也是一种控制装置或者一种驱动系统，它具有存储器，其中加载了或者可以加载这种计算机程序，作为用于实施方法及其设计方案的手段。
以下按照附图对本发明的实施例进行详细叙述。相互对应的对象或元件在所有附图中都用相同的标号表示。这个或者每个实施例并不能理解为对本发明的限制。而是在本发明里可以有大量的修改和变型，它们例如通过组合和变换，鉴于实现该目的而言可以从各个结合了一般的或者特殊的说明部分而说明的，以及在权利要求书中和/或附图中包含的特征或要素或者方法步骤中提取，用于专业人员，并且通过可以组合的特征形成新的主题，或者形成新的方法步骤或者说方法步骤顺序。图中示出图I示出一种根据现有技术的驱动系统；图2和3示出在某些故障情况下/例外状态下的转矩曲线图；图4示出根据本发明的一种驱动系统；以及图5示出利用根据图4所示的驱动系统能实现的转矩曲线图。
具体实施例方式图I示意性地简化示出了用于其本身未示出的电动车辆的驱动系统10。驱动系统10包括电池12、尤其是高电压电池，它通过第一和第二开关14，16和保险装置18连接于具有中间电路电容22的中间电路20。在中间电路20后面跟随的是在这里和以下也称为IGBT-模块的逆变器24，并在该逆变器上三相连接有发动机(电动机)26。设有行驶控制模块28用于进行行驶控制，该模块生成转矩额定值(m*)，并且继续将其至少传输给驱动调节装置30，作为用于在那里执行的调节的额定值。转矩额定值可以直接或者间接地通过行驶控制模块28、例如根据踏板(‘油门踏板’)的位置来形成，或者推导出。驱动调节装置30为调节过程而分析测量值、也就是中间电路电&U_ZK的、中间电路电流Ι_ζκ的和输送到电动机26的相电流i_R，i_S, i_T的测量值。可以有选择地通过编码器32还检测到电动机26的瞬时转速n，从而该转速在一定条件下用作为其它的测量值。驱动调节装置根据预定的转矩阈值m*和单个的或者所有测量值的瞬时值来控制逆变器24、也就是一个或多个由其所包括的并且分别与空程二极管34并联的晶体管36。对于在说明序言里介绍的、已知的保险措施来说，考虑用一种尤其是针对安全的转矩观察器38，这在以下因此也还只是简称为观察器38。逆变器24的、也就是三个下方的和/或上方的晶体管36的控制可能例如实现开头所述的电枢短路。
为此图2示出了在电枢短路时产生的转矩/制动力矩与转速的关系图。可以见到由整个转速范围里的最大转速n_max出发,得出制动力矩,而且该制动力矩在低转速的方向上升高，并刚在电动机26停机前(转速零)达到最大值。图3表示了在开头同样也说明过的反馈至电池12的情况时，转速与制动力矩的关系图。这里在高转速时，尤其也在最大转速n_max时，就有高的制动力矩，这个力矩在更低转速的方向上消失。100%的表述在两个附图中(图2和图3)是指最大转矩。图4示出了一种基于图I已经表示出的驱动系统10的一种驱动系统10，因此可以参见那里的说明，具有用于减少转矩和限制电压的装置，它们分别在故障情况下被激活。由驱动系统10的系统参量值，也就是结合对图I中显示内容的说明已经叙述过的测量值，以及附加的、在三个给电动机26馈电的相之间的各自电压u_R，u_S, u_T而言的测量值，当前转速η的测量值和/或电动机位置，以及当前转矩的可能有的测量值，可以利用观察器38来监测驱动系统10的状态、尤其是相应的转矩。根据系统10的故障情况或者状态，由观察器38作为控制装置触发相应的行动。为此设计的执行元件首先是由系统10所包括的(见图I)逆变器24，和然后是作为系统10的附加组成部分的第一电子开关、尤其是晶闸管(第一晶闸管40)，以及整流器42和第二电子开关，尤其是晶闸管(第二晶闸管44)。需要第一晶闸管40，以用于阻止不受欢迎的反馈至电池12里。需要整流器42和第二晶闸管44，以用于处理在逆变器24的输出端上的过电压。驱动系统10既包括有第一晶闸管40，也包括有整流器42和第二晶闸管44，驱动系统可以控制两种例外情况。然而原则上也可以考虑一种驱动系统10，在该系统中，两个上面所提到的例外情况之一的控制是足够的或者重要的。就这方面来说一方面是第一晶闸管40和另一方面是整流器42和第二晶闸管44以及观察器38的一种与其控制的对应设计可以被看作为驱动系统10的备选的、可替换的组成部分。以下继续对驱动系统10进行说明，该驱动系统既包括第一晶闸管40，也包括整流器42和第二晶闸管44。第一和第二晶闸管40，44原则上分别也可以通过晶体管来代替。为了与逆变器24的晶体管36相区别，基于晶闸管40，44作为相应的开关元件继续进行说明，其中“晶闸管”的概念分别是指“晶闸管或者晶体管”。第一晶闸管40在某些故障或者例外情况时，通过观察器38被激活(点火)，确切地说如果在中间电路20里或者在逆变器24的输入端上测到有过电压的话，也就是说如果这种中间电路电压U_ZK或者中间电路电压的由观察器38经过处理的值超过预定的或者能预定的阈值的话。通过接通一第晶闸管40，在中间电路20里通过逆变器24的空程二极管34产生一种电枢短路。在驱动系统10的一种实施方式中，图I和图4所示的保险装置18可以接入来自电池12的输入线路。利用这种保险装置18可以根据在激活第一晶闸管40时流动的、电池12的短路电流，随着保险装置18的动作而使逆变器24与电池12电隔离。这避免了例如由于电池12的短路电流而损坏第一晶闸管40。如果在相应的例外情况下逆变器24还能够实现功能的话，那么可以通过观察器 38附加地使其三个下方的或者上方的晶体管36，或者所有晶体管36都接通。在激活下方的或者上方的晶体管36时，分别准确地有附加的用于电枢短路的电线路。在激活所有晶体管36时有两个附加的、用于电枢短路的冗余电线路。在此，有利的是利用电枢短路通过逆变器24使第一晶闸管40又熄灭，也就是断开(保持电压高于晶体管36的导通电压；在一定条件下与第一晶闸管40串联需要在图4中已经表示的附加二极管VI)。电枢短路则通过逆变器24的晶体管36保持住。一旦低于电动机26的预定的或者能预定的转速，也就是如果转速或者这种转速的值低于预定的或者能预定的阈值，那么观察器38又可以断开晶体管36。这取消了电枢短路，而且在低转速范围里在其它情况下高的制动力矩可以降至零，如同图5在和图2和图3中显示的相同的坐标系统中所表不地那样。在某些故障时或者例外情况时，通过观察器38也使第二晶闸管44激活(点火)，确切地说，如果在逆变器24的输出端之一上探测到过电压的话，也就是说如果这种输出电压或者被观察器38处理过的逆变器输出电压值超过预定的或者能预定的阈值的话。通过接通第二晶闸管44，通过对应于三相接线设计成六脉冲整流器的整流器42的晶体管，产生电枢短路。整流器42在逆变器24的输出侧上连接于设计在那里的电动机接线端子上。对于连接于驱动系统10的电动机26来说，电动机26和整流器42并联于逆变器24的输出端上。第二晶闸管44在整流器42的输出侧上、也就是直流侧上，连接于其输出接线端子上。通过观察器38在相应的例外情况下所引起的或者可能引起的第二晶闸管44的点火引起了电枢短路，并且同时引起在逆变器24和电动机26之间的电压的短路。因此在高转速时可靠地既阻止了危险的高电压，又阻止了危险的高转矩。以下所示的，附加地接通晶体管的方法只用于改善特性。如果晶体管不能再接通了，那么也就保证了安全性。这也意味着在相对复杂的晶体管的控制逻辑中并不导致安全性的损害。在第二晶闸管44激活时或刚刚在其激活之前应该尝试将逆变器24的还能接通的晶体管36断开，以便阻止不需要的电流。在具有控制驱动器的晶体管36的一种结构形式中，随着对相应的集电极-发射极电压(U_CE)的监测，自动地断开通电的、还能接通的晶体管36,如果晶闸管导通的话。
如果下方的或上方的晶体管36又可以接通，那么这里也可以通过接通下方的或上方的晶体管使晶闸管熄火。然后通过观察器38可以使电枢短路又取消，如果低于电动机26的预定的或者能预定的转速的话，也就是说如果转速或者这种转速的值低于预定的或者能预定的阈值的话。按此方式，如上面已经对输入侧的保险装置所述的那样，使得在低转速范围里在其它情况下高的制动力矩降为零(图5)。优选地，在关闭晶体管36之前，也就是在取消电枢短路之前，使逆变器24与电池12电隔离。为此在一种结构形式中设有开关14，16，作为电的或者电子的可以激活的开关，例如作为继电器。基于分别确定的例外情况，也就是说例如基于在逆变器24的输出侧上的过电压，间接或者直接地通过观察器38使开关14，16之一或者两个开关14，16激活。由于这个或者每个开关14，16不必在电流负载下断开，因此就没有特别的磨损。如果附加的所谓休眠故障通过所谓的强制动态化，也就是故意地触发单个的功率构件来显示，则驱动系统10的可靠性还可以提高。在这方面的可能性在于通过如下方式来检验第一晶闸管40 :总是在电动车辆停下之后，将两个开关14，16断开，也就是使逆变器 24与电池12电隔离，然后使第一晶闸管40激活。中间电路电容22则通过第一晶闸管40放电，而在中间电路20里可以期望的电流是中间电路电容22的放电电流。如果实际的中间电路电流I_ZK超过或者低于期望的放电电流多于预定的或者能预定的阈值，那么就得知了在第一晶闸管40的功能方面的故障。这种监测可以通过观察器38来实施。在观察器38里为此存储了期望的放电电流的值和所属的阈值，利用这个值确定实际中间电路电流Ι_ΖΚ的哪些值还被相应地看作为期望值。对整流器42和第二晶闸管44进行测试的可能性在于在观察器38的控制情况下，当车辆停止时，通过逆变器24在所有六个开关组合里一前一后地输出短的电压脉冲，并且同时使第二晶闸管44点火。通过观察器38通过对相应的测量值进行分析来检查是否分别有电流i_R，i_S，i_T流动，由此就可以测试在整流器42里和第二晶闸管44里的所有六个二极管。电压脉冲必须是这样短，以至于得出的电流不会太高。在一定条件下为了限制电流的升高，在图4中设有已经示出的二极管V2(有可能是二极管V2与小的扼流圈的串联)，其与第二晶闸管44串联。电压脉冲可以可替换地分别在晶闸管点火之前提供到电动机上。只有在晶体管闭锁之后，在相应的电压脉冲结束时，才使晶闸管点火。电流的衰减时间随着成功地将晶闸管点火，而远长于在晶闸管没有导通或者说在二极管有故障时的时间。因此同样也可以测试整流器和晶闸管的所有二极管。这里所说明的各个重要的方面因此可以简单地总结如下为了减少制动力矩和/或为了防止在故障情况下的过电压，除了逆变器24之外还使用了在中间电路20里的第一晶闸管40，和/或在逆变器24的输出侧上的第二晶闸管44以及整流器42。这些附加的执行元件40，42，44和逆变器24通过尤其是针对安全的转矩监视器(观察器38)来控制。选择哪些执行元件24,40,42,44或者说哪些由其包括的开关元件36来控制,这由系统参量值，如电流(I_ZK，i_R, i_S, i_T),电压(U_ZK，u_R, u_S, u_T)和/或电动机26的位置或者转速(m)等等导出。总之，这里所提出的驱动系统10可以实现一种多重冗余的电枢短路。此外，逆变器24在具有至少一个第一晶闸管40的实施形式中，可以至少在输入侧与电池12电隔离，而在一方面是具有第一晶闸管40和另一方面是具有整流器42和第二晶闸管44的实施方式中，在两侧与能量供给装置(电池12，电动机26)无接触地电隔离。此外可以通过接通逆变器24的所有晶体管36，简单地又使分别激活的晶闸管40，44熄灭。最后为了接入电池电压，可以将正常情况下必要的开关14，16包括在安全性设计方案里，并且可以通过特别由观察器38所实现的开关位置和控制方法来检验与安全相关的功率构件40，42，44的功倉泛。·
权利要求
1.一种用于电动机(26)的驱动系统(10)，所述驱动系统具有用于电池(12)的连接装置；逆变器(24);位于所述逆变器的输入侧上的中间电路(20);以及在所述逆变器的输出侧上的用于所述电动机(26)的连接装置，其特征在于第一晶闸管(40)，所述第一晶闸管在所述中间电路(20)中并联于中间电路电容(22)并且能由观察器(38)激活，所述观察器由所述驱动系统(10)所包括或者配属于所述驱动系统(10)。
2.根据权利要求I所述的驱动系统，具有位于所述电池(12)和所述中间电路(20)之间的保险装置(18)，其中，所述保险装置(18)和所述第一晶闸管(40)在激活所述第一晶闸管(40)时，就通过所述第一晶闸管(40)闭合的电路而言，与作为电源的所述电池(12)串联。
3.一种用于电动机(26)的驱动系统(10)，所述驱动系统具有用于电池(12)的连接装置；逆变器(24);位于所述逆变器的输入侧上的中间电路(20);以及在所述逆变器的输出侧上的用于所述电动机(26)的连接装置， -或者一种根据权利要求I或2中任一项所述的驱动系统，其特征在于 -在所述逆变器(24)的输出侧上的并且并联于连接的或者能连接的所述电动机(26)的整流器(42)，以及 -在所述整流器(42)的输出侧上的第二晶闸管(44)，所述第二晶闸管能由观察器(38)激活，所述观察器由所述驱动系统(10)所包括或者配属于所述驱动系统(10)。
4.一种用于运行根据权利要求I或2中任一项所述的驱动系统(10)的方法，其中，如果中间电路电压的值超过预定的或者能预定的阈值，则所述第一晶闸管(40)通过所述观察器(38)激活。
5.一种用于运行根据权利要求3所述的驱动系统(10)的方法，其中，如果所述逆变器(24)的输出电压的值超过预定的或者能预定的阈值，则所述第二晶闸管(44)通过所述观察器(38)激活。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述观察器(38)除了激活所述第一晶闸管(40 )之外，或者除了激活所述第二晶闸管(44 )之外，还激活所述逆变器(24 )的三个下方的晶体管(36 )或者激活所述逆变器(24 )的三个上方的晶体管(36 )或者一起激活所述下方的和上方的晶体管(36)。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，如果所述电动机(26)的转速的值低于预定的或者能预定的阈值，则通过所述观察器(38)取消对所述逆变器(24)的所述晶体管(36)的激活。
8.根据权利要求5或者权利要求6或7中任一项所述的方法，其中，在取消对所述逆变器(24)的所述晶体管(36)的激活之前，尤其是通过所述观察器(38)，尤其是通过断开至少一个位于所述电池(12)和所述中间电路(20)之间的电的或者电子的开关(14，16)，使所述逆变器(24)与所述电池(12)电隔离。
9.一种用于测试根据权利要求I或2中任一项所述的驱动系统的方法，其中，使变流器(24)与所述电池(12)电隔离，并且激活所述第一晶闸管(40)，并且其中，将通过所述观察器(38)随后得到的中间电路电流与期望的中间电路电流进行比较。
10.一种用于测试根据权利要求3所述的驱动系统的方法，其中，通过所述观察器(38)一方面激活所述第二晶闸管(44)，并且另一方面控制所述逆变器(24)用于输出相互紧随的短的电压脉冲，并且其中，通过所述观察器(38)在每个电压脉冲期间或者在每个电压脉冲之后监测相应的电压脉冲是否产生电流。
11.一种具有程序编码的计算机程序，如果所述计算机程序在观察器(38)上实现为根据权利要求I至3中任一项所述的驱动系统(10)的控制装置，或者实现为用于所述驱动系统(10)的控制装置，则所述计算机程序用于实施根据权利要求4至10中任一项所述的所有步骤。
12.—种计算机程序产品，具有能电子读取的控制信号，所述控制信号能与观察器(38)这样共同作用，即实施根据权利要求4至10中任一项所述的方法，其中，所述观察器作为在根据权利要求I至3中任一项所述的驱动系统(10)中的或者用于所述驱动系统的控制装置。
13.根据权利要求I至3中任一项所述的驱动系统，其中，所述观察器(38)具有按照微处理器形式的处理单元并且包括存储器，或者能在所述存储器上存取，并且其中，在所述存储器中加载了根据权利要求11所述的计算机程序。
全文摘要
本发明涉及一种具有逆变器(24)的驱动系统(10)，和一种用于运行这种驱动系统(10)的方法，其中，逆变器(24)能在故障情况下在输入侧和/或输出侧电断开，并且能实现一种多重冗余的电枢短路。
文档编号B60L11/00GK102887076SQ201210246390
公开日2013年1月23日 申请日期2012年7月16日 优先权日2011年7月18日
发明者汉斯-乔治·克普肯, 京特·施韦西希 申请人:西门子公司