专利名称：一种红绿灯的提示方法及提示装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车领域，特别是涉及基于3G网络云端与CAN总线技术的红绿灯的提示方法及提示装置。
背景技术：
红绿灯是交叉路口的信号指示灯，对交通具有巨大的意义，除了高速公路和立交桥之外，几乎在城市的每个路口都会设置有红绿灯。在市里开过车的人可能都有这样的感受，在马路上一个接着一个的红灯，每个红灯少则几十秒多则数分钟，看着红灯一秒一秒的倒数，可能有的人就无聊的做些其他的事情(如看手机)或不知不觉的就走了神，等到绿灯亮起还不知道，在后面传来的喇叭声里手忙脚乱的启车，手动档的还可能离合抬的太快熄火，最后越忙越乱。因此，如何提供一种红绿灯变灯的信号提示，使得等待红灯的人能够及时注意到红灯已经变灯，对于驾驶者来说具有很大的意义。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种红绿灯的提示方法及提示装置，能够获得前方红绿灯的网络信息和实测信息，并且具有对应的提示策略，可以帮助驾驶员根据红绿灯的情况调整驾驶策略。为了实现上述目的，本发明提供了一种红绿灯的提示方法，包括通过无线网络将当前位置信息发送到网络云端服务器； 获取来自所述网络云端服务器的前方红绿灯的网络信息；通过传感器获取所述前方红绿灯的实测信息；将所述网络信息和所述实测信息与预存储的条件进行比对，获得对应的提示策略；根据所述对应的提示策略，进行车辆提示和/或车辆控制。优选地，上述的方法中，所述网络信息包括绿灯剩余时间；所述实测信息包括当前车速、当前路况以及距离所述前方红绿灯的距离；所述预存储的条件为根据所述当前车速、当前路况以及距离所述前方红绿灯的距离获得通过所述前方红绿灯所需要的通过时间，所述通过时间大于所述绿灯剩余时间；所述对应的提示策略为通过方向盘震动或者语音来提示驾驶员减速行驶。优选地,上述的方法中，所述对应的提示策略还包括通过CAN总线向防抱死系统、发动机管理系统和车身控制器发送减速请求。优选地，上述的方法中，所述网络信息包括红灯剩余时间；所述预存储的条件为所述红灯剩余时间小于预定门限值；所述对应的提示策略为通过方向盘震动或者语音来提示驾驶员准备启动车辆；如果发动机熄火，则自动启动发动机。优选地，上述的方法中，还包括将所述实测信息、所述提示策略以及进行所述车辆提示和/或所述车辆控制后的处理结果发送给所述网络云端服务器。本发明还提供一种红绿灯的提示装置，包括发送单元，用于通过无线网络将当前位置信息发送到网络云端服务器；接收单元，用于获取来自所述网络云端服务器的前方红绿灯的网络信息；传感器，用于获取所述前方红绿灯的实测信息；处理器单元，用于将所述网络信息和所述实测信息与预存储的条件进行比对，获得对应的提示策略；控制单元，用于根据所述对应的提示策略，进行车辆提示和/或车辆控制。优选地，上述的装置中，所述网络信息包括绿灯剩余时间；所述实测信息包括当前车速、当前路况以及距离所述前方红绿灯的距离；所述预存储的条件为根据所述当前车速、当前路况以及距离所述前方红绿灯的距离获得通过所述前方红绿灯所需要的通过时间，所述通过时间大于所述绿灯剩余时间；所述对应的提示策略为通过方向盘震动或者语音来提示驾驶员减速行驶。优选地,上述的装置中，所述对应的提示策略还包括通过CAN总线向防抱死系统、发动机管理系统和车身控制器发送减速请求。优选地，上述的装置中，所述网络信息包括红灯剩余时间；所述预存储的条件为所述红灯剩余时间小于预定门限值；所述对应的提示策略为通过方向盘震动或者语音来提示驾驶员准备启动车辆；如果发动机熄火，则自动启动发动机。优选地，上述的装置中，所述发送单元，还用于将所述实测信息、所述提示策略以及进行所述车辆提示和/或所述车辆控制后的处理结果发送给所述网络云端服务器。本发明实施例至少存在以下技术效果I)本发明实施例，能够获得前方红绿灯的网络信息和实测信息，并且具有对应的提示策略，因此可以帮助驾驶员进行更好的判断，帮助驾驶员根据红绿灯的情况调整驾驶策略。2)本发明实施例，在判断出不能通过前方红绿灯后，提示或者自动减速，防止闯红灯产生危险。3)本发明实施例在红灯快要变灯的时候，提示驾驶员注意启动，以便防止驾驶员等红灯时候走神，造成手忙脚乱，也有利于提高绿灯通过效率，减缓交通堵塞。4)云端服务器就可以对驾驶路线进行学习，可以根据实际驾驶情况纠正红绿灯的网络信息，为车辆提供更好的云端服务。
图I为本发明方法实施例的步骤流程图；图2为本发明提供的提示装置的结构、
图3为本发明提供的系统原理图。
具体实施例方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对具体实施例进行详细描述。图I为本发明方法实施例的步骤流程图，如图I所示，本发明实施例提供了一种红绿灯的提示方法，包括步骤101，通过无线网络将当前位置信息发送到网络云端服务器；步骤102，获取来自所述网络云端服务器的前方红绿灯的网络信息；步骤103，通过传感器获取所述前方红绿灯的实测信息；步骤104，将所述网络信息和所述实测信息与预存储的条件进行比对，获得对应的 提示策略；步骤105，根据所述对应的提示策略，进行车辆提示和/或车辆控制。可见，本发明方法实施例，能够获得前方红绿灯的网络信息和实测信息，并且具有对应的提示策略，因此可以帮助驾驶员进行更好的判断，帮助驾驶员根据红绿灯的情况调整驾驶策略。在一个优选实施例中，所述网络信息包括绿灯剩余时间；所述实测信息包括当前车速、当前路况以及距离所述前方红绿灯的距离；所述预存储的条件为根据所述当前车速、当前路况以及距离所述前方红绿灯的距离获得通过所述前方红绿灯所需要的通过时间，所述通过时间大于所述绿灯剩余时间；所述对应的提示策略为通过方向盘震动或者语音来提示驾驶员减速行驶。其中，所述对应的提示策略还可以包括通过CAN总线向防抱死系统、发动机管理系统和车身控制器发送减速请求。可见，在判断出不能通过前方红绿灯后，本实施例提示或者自动减速，防止闯红灯产生危险。在一个优选实施例中，所述网络信息包括红灯剩余时间；所述预存储的条件为所述红灯剩余时间小于预定门限值；所述对应的提示策略为通过方向盘震动或者语音来提示驾驶员准备启动车辆；如果发动机熄火，则自动启动发动机。可见，本实施例在红灯快要变灯的时候，提示驾驶员注意启动，以便防止驾驶员等红灯时候走神，造成手忙脚乱，也有利于提高绿灯通过效率，减缓交通堵塞。在一个优选实施例中，还包括将所述实测信息、所述提示策略以及进行所述车辆提示和/或所述车辆控制后的处理结果发送给所述网络云端服务器。这样，云端服务器就可以对驾驶路线进行学习，可以根据实际驾驶情况纠正红绿灯的网络信息，为车辆提供更好的云端服务。图2为本发明提供的提示装置的结构图。如图2所示，本发明提供一种红绿灯的提示装置，包括发送单元201，用于通过无线网络将当前位置信息发送到网络云端服务器；接收单元202，用于获取来自所述网络云端服务器的前方红绿灯的网络信息；传感器203，用于获取所述前方红绿灯的实测信息；处理器单元204，用于将所述网络信息和所述实测信息与预存储的条件进行比对，获得对应的提示策略；控制单元205，用于根据所述对应的提示策略，进行车辆提示和/或车辆控制。其中，所述网络信息包括绿灯剩余时间；所述实测信息包括当前车速、当前路况以及距离所述前方红绿灯的距离；所述预存储的条件为根据所述当前车速、当前路况以及距离所述前方红绿灯的距离获得通过所述前方红绿灯所需要的通过时间，所述通过时间大于所述绿灯剩余时间；所述对应的提示策略为通过方向盘震动或者语音来提示驾驶员减速行驶。所述对应的提示策略还包括通过CAN总线向防抱死系统、发动机管理系统和车身控制器发送减速请求。在另一个提示装置实施例中，所述网络信息包括红灯剩余时间；所述预存储的条件为所述红灯剩余时间小于预定门限值；所述对应的提示策略为通过方向盘震动或者语音来提示驾驶员准备启动车辆；如果发动机熄火，则自动启动发动机。其中，所述发送单元还用于将所述实测信息、所述提示策略以及进行所述车辆提示和/或所述车辆控制后的处理结果发送给所述网络云端服务器。其中，无线网络可以采用3G(第三代移动通信技术)网络。可见，本发明实施例具有以下优势 通过3G网络连接云端可以实时的了解各个路段的红绿灯情况，为预判提供参考，并可自动学习常用路线的红绿灯规律与情况并分享到Cloud(云端)上，供大家使用，亦可在不熟悉的路上得到云端的帮助。通过安装在车头的传感器实时观测行车线路上的红绿灯情况，通过与云端得到的信息做比对，预判绿灯持续时间是否允许车辆通过，如不足通过或通过有危险，本发明实施例将通过语音或方向盘震动提示驾驶员并通过CAN总线向各控制器发送减速请求。当车辆等红灯时，传感器将一直关注红灯变化，当倒计时进入3秒(可设定)时，本发明实施例将通过语音或方向盘震动提示驾驶员。本系统将通过总线与启停系统通信，可在红灯即将结束且发动机熄火时，提前自动启动发动机。
图3为本发明提供的系统原理图。如图3所显示，发送单元与接收单元的功能，可以通过图3中的3G网络连接(Geely Netlink)来实现，处理器单元和控制单元可以通过图3中的处理器来实现。其中，通过Geely Netlink与3G网络云端进行连接，实时的了解路段信息，并上传本车采集到的数据；通过安装在车头的传感器实时观测行车线路上的红绿灯情况，通过与云端得到的信息做比对，预判绿灯持续时间是否允许车辆通过，如不足通过或通过有危险，本系统将通过语音或方向盘震动提示驾驶员并通过CAN总线向ABS (防抱死系统)、EMS (发动机管理系统)、BCM(车身控制器)发送减速请求；车停稳后一直监测红灯变化，在进入倒计时一定范围时提示驾驶员，并通过总线启动发动机，做出积极响应。由上可知，本发明实施例具有以下优点I)本发明实施例，能够获得前方红绿灯的网络信息和实测信息，并且具有对应的提示策略，因此可以帮助驾驶员进行更好的判断，帮助驾驶员根据红绿灯的情况调整驾驶策略。2)本发明实施例，在判断出不能通过前方红绿灯后，提示或者自动减速，防止闯红灯产生危险。3)本发明实施例在红灯快要变灯的时候，提示驾驶员注意启动，以便防止驾驶员等红灯时候走神，造成手忙脚乱，也有利于提高绿灯通过效率，减缓交通堵塞。
4)云端服务器就可以对驾驶路线进行学习，可以根据实际驾驶情况纠正红绿灯的网络信息，为车辆提供更好的云端服务。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应 视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种红绿灯的提示方法，其特征在于，包括 通过无线网络将当前位置信息发送到网络云端服务器； 获取来自所述网络云端服务器的前方红绿灯的网络信息； 通过传感器获取所述前方红绿灯的实测信息； 将所述网络信息和所述实测信息与预存储的条件进行比对，获得对应的提示策略； 根据所述对应的提示策略，进行车辆提示和/或车辆控制。
2.根据权利要求I所述的提示方法，其特征在于， 所述网络信息包括绿灯剩余时间； 所述实测信息包括当前车速、当前路况以及距离所述前方红绿灯的距离； 所述预存储的条件为根据所述当前车速、当前路况以及距离所述前方红绿灯的距离获得通过所述前方红绿灯所需要的通过时间，所述通过时间大于所述绿灯剩余时间； 所述对应的提示策略为通过方向盘震动或者语音来提示驾驶员减速行驶。
3.根据权利要求2所述的提示方法，其特征在于，所述对应的提示策略还包括通过CAN总线向防抱死系统、发动机管理系统和车身控制器发送减速请求。
4.根据权利要求I所述的提示方法，其特征在于， 所述网络信息包括红灯剩余时间； 所述预存储的条件为所述红灯剩余时间小于预定门限值； 所述对应的提示策略为通过方向盘震动或者语音来提示驾驶员准备启动车辆；如果发动机熄火，则自动启动发动机。
5.根据权利要求I至4中任意一项所述的提示方法，其特征在于，还包括将所述实测信息、所述提示策略以及进行所述车辆提示和/或所述车辆控制后的处理结果发送给所述网络云端服务器。
6.一种红绿灯的提示装置，其特征在于，包括 发送单元，用于通过无线网络将当前位置信息发送到网络云端服务器； 接收单元，用于获取来自所述网络云端服务器的前方红绿灯的网络信息； 传感器，用于获取所述前方红绿灯的实测信息； 处理器单元，用于将所述网络信息和所述实测信息与预存储的条件进行比对，获得对应的提示策略； 控制单元，用于根据所述对应的提示策略，进行车辆提示和/或车辆控制。
7.根据权利要求6所述的提示装置，其特征在于， 所述网络信息包括绿灯剩余时间； 所述实测信息包括当前车速、当前路况以及距离所述前方红绿灯的距离； 所述预存储的条件为根据所述当前车速、当前路况以及距离所述前方红绿灯的距离获得通过所述前方红绿灯所需要的通过时间，所述通过时间大于所述绿灯剩余时间； 所述对应的提示策略为通过方向盘震动或者语音来提示驾驶员减速行驶。
8.根据权利要求7所述的提示装置，其特征在于，所述对应的提示策略还包括通过CAN总线向防抱死系统、发动机管理系统和车身控制器发送减速请求。
9.根据权利要求6所述的提示装置，其特征在于， 所述网络信息包括红灯剩余时间；所述预存储的条件为所述红灯剩余时间小于预定门限值； 所述对应的提示策略为通过方向盘震动或者语音来提示驾驶员准备启动车辆；如果发动机熄火，则自动启动发动机。
10.根据权利要求6至9中任意一项所述的提示装置，其特征在于，所述发送单元，还用于将所述实测信息、所述提示策略以及进行所述车辆提示和/或所述车辆控制后的处理结果发送给所述网络云端服务器。
全文摘要
本发明公开了一种红绿灯的提示方法及提示装置，其中提示方法包括通过无线网络将当前位置信息发送到网络云端服务器；获取来自所述网络云端服务器的前方红绿灯的网络信息；通过传感器获取所述前方红绿灯的实测信息；将所述网络信息和所述实测信息与预存储的条件进行比对，获得对应的提示策略；根据所述对应的提示策略，进行车辆提示和/或车辆控制。本发明能够获得前方红绿灯的网络信息和实测信息，并且具有对应的提示策略，可以帮助驾驶员根据红绿灯的情况调整驾驶策略。
文档编号B60W40/04GK102774383SQ20121026427
公开日2012年11月14日 申请日期2012年7月27日 优先权日2012年7月27日
发明者姜岳鹏, 孟祥跃, 张彬, 张曼雪, 蔡伟坚, 赵福全, 邹凌华 申请人:浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司