一种功能切换的驾驶辅助装置的制作方法

专利名称：一种功能切换的驾驶辅助装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及驾驶辅助装置，具体是ー种功能切換的驾驶辅助装置。
背景技术：
在汽车产业不断提高安全性的趋势下，车辆需要整合越来越多的外围摄像传感器和智能图像处理技术，以便实现先进的驾驶辅助系统，如车道偏离报警系统、前方碰撞报警系统、夜视辅助系统等。目前在硬件成本的约束下，有一些车上融合了车道偏离报警系统和前方碰撞报警系统，有一些车上融合了车道偏离报警系统和夜视辅助系统，而没有出现将这三种技术融合在ー辆车上，主要原因是考虑到由于所需数据处理能力增强而引起的硬件成本的倍増。目前，亟需提供ー种能够同时保持这三种计算密集型应用要求的驾驶辅助功能而不会导致硬件成本增加过多的驾驶辅助装置。
实用新型内容本实用新型的目的是为了解决上述背景技术存在的不足，提出ー种结构简单、操作方便、硬件成本增加较小的功能切換的驾驶辅助装置。为了实现以上目的，本实用新型提供的一种功能切換的驾驶辅助装置，包括主控制単元，与主控制单元电连接的电源模块、与主控制单元实现通信的CAN通信模块、显示装置、加速度传感器、轮速传感器和方向盘转角传感器的信号输出连接到主控制单元；其特征在于还包括与主控制单元输入端连接，有实现车道偏离报警、前方碰撞报警功能和/或夜视辅助功能切換的功能切换开关模块。进ー步地，所述主控制単元还连接有时钟模块。本实用新型的有益效果其一，仅在原有驾驶辅助装置上增设功能切换开关模块，成本低廉；其ニ，在工作过程中，通过功能切换开关设定不同模式，适应不同需要，操作简单，适用性广；其三；每种工作模式由两种系统共同工作构成，并不增加需处理的数据量，不会导致硬件成本的增加。

图I为本实用新型原理示意图；图2为本实用新型工作状态示意图；图中1-主控制单元；2-电源模块；3_功能切换开关模块；4. I-加速度传感器；
4.2-轮速传感器；4. 3-方向盘转角传感器；5_视频处理模块；5. I-摄像头；6-CAN通信模块；7-显示装置；8-时钟模块。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进ー步说明。实施例如图I所示，本实用新型所设计的一种功能切換的驾驶辅助装置，包括主控制单元1，与主控制单元I电连接的电源模块2、与主控制单元I实现通信的CAN通信模块6、时钟模块8、显示装置7、加速度传感器4. I、轮速传感器4. 2和方向盘转角传感器4.3 ;还包括与主控制单元I输入端连接的有实现车道偏离报警、前方碰撞报警功能和/或夜视辅助功能切換的功能切换开关模块3，功能切换开关模块3与视频处理模块5通过CAN通信模块6相连。工作吋将功能切换开关模块3设置为模式a，则汽车驾驶辅助系统进入模式a，启动车道偏离报警功能和前方碰撞报警功能，关闭夜视辅助功能。方向盘转角传感器4. 3测得方向盘转角、轮速传感器4. 2测得轮速、加速度传感器4. I测得加速度，主控制单元I通过方向盘转角、轮速和加速度来获得车辆状态信息。主控制单元I将功能切换开关模块3发出的模式a信号通过CAN通信模块6发送至视频处理模块5，启用模式a相对应的图像处理算法，对通过摄像头5. I采集到的图像信息进行处理。最后主控制单元I通过视频处理模块5处理后的图像数据，结合获得的车辆状态信息，综合判断是否需要发出警告信号，并将警告信号和时钟模块8发出的时钟信号通过CAN通信模块6发送至显示装置7以显示。 将功能切换开关模块3设置为模式b，则汽车驾驶辅助系统进入模式b，启动车道偏离报警功能和夜视辅助功能，关闭前方碰撞报警功能。其余步骤同模式a。将功能切换开关模块3设置为模式C，则汽车驾驶辅助系统进入模式C，启动前方碰撞报警功能和夜视辅助功能，关闭车道偏离报警功能。其余步骤同模式a。通过上述工作过程可知，本实用新型通过切换工作模式的方法实现了三种驾驶辅助系统的共存；同时每种工作模式仅由两种驾驶辅助系统构成，实际工作过程中并不增加所需处理的数据量。因而成功地提供了一种不会增加过多硬件成本而实现三种驾驶辅助功能的功能切換的驾驶辅助装置。
权利要求1.一种功能切换的驾驶辅助装置，包括主控制单元(I)，与主控制单元(I)电连接的电源模块(2)、与主控制单元(I)实现通信的CAN通信模块￠)、显示装置(7)、加速度传感器(4. I)、轮速传感器(4.2)和方向盘转角传感器(4.3)的信号输出连接到主控制单元(I)；其特征在于还包括与主控制单元(I)输入端连接的有实现车道偏离报警、前方碰撞报警功能和/或夜视辅助功能切換的功能切换开关模块(3)。
2.根据权利要求I所述的功能切換的驾驶辅助装置，其特征在于所述主控制単元(I)还连接有时钟模块(8)。
专利摘要本实用新型公开了一种功能切换的驾驶辅助装置，包括主控制单元，与主控制单元电连接的电源模块、与主控制单元实现通信的CAN通信模块、时钟模块、显示装置、加速度传感器、轮速传感器和方向盘转角传感器；还包括与主控制单元输入端连接的有实现车道偏离报警、前方碰撞报警功能和/或夜视辅助功能切换的功能切换开关模块，功能切换开关模块与视频处理模块通过CAN通信模块相连。本实用新型具有成本低廉、操作简单、不会增加过多硬件成本而实现三种驾驶辅助功能的有益效果。
文档编号B60R21/01GK202448920SQ201220056419
公开日2012年9月26日 申请日期2012年2月21日 优先权日2012年2月21日
发明者万娟, 李凯, 白傑 申请人:东风汽车公司