专利名称：背罐车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种背罐车。
背景技术：
目前常见的背罐车举升系统均采用两根主油缸的结构，系统中需要有必要的元件保证两根主油缸运行的同步性，对系统要求较高。而且，如果保证两根主油缸同步的元件出现故障，导致两根主油缸运行不同步，则容易造成倾翻事故，存在一定的安全隐患，安全性能不好。因此，如何能够解决相关技术中两根主油缸伸缩不同步而导致容易倾翻的问题，从而提高背罐车的安全性能，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种背罐车，能够解决两根主油缸伸缩不同步而导致容易倾翻的问题，提高了背罐车的安全性能。有鉴于此，本实用新型提供了一种背罐车，包括底盘、副车架、举升臂和至少一个举升油缸，其中所述副车架(6)固定安装在所述底盘(I)上，所述举升臂安装在所述副车架且可绕位于所述副车架的尾部的转动轴转动；所述举升油缸一端可转动地连接至所述副车架，另一端可转动地连接至所述举升臂，用于驱动所述举升臂绕所述转动轴转动；所述举升油缸安装在所述副车架的中部，使所述举升臂关于所述举升油缸的轴线所在的垂直于所述底盘的平面对称。在该技术方案中，将举升油缸安装在副车架的中部，使举升臂关于举升油缸的轴线所在的垂直于底盘的平面对称，如图中所示，这样就不会导致不同的举升油缸伸缩不同步而造成容易倾翻的问题，提高了背罐车的安全性能。优选地，所述举升油缸的数量为一个，且所述举升油缸为多级油缸。由于在举升油缸驱动举升臂转动的过程中，随着举升臂的举起，举升臂加筒仓的旋转力矩越来越小，从而举升油缸的负载越来越小，即对举升油缸的驱动力的要求越来越低，所以使用多级油缸可以有效地减小大截面油缸的行程，减轻油缸的质量，有效利用油缸的输出力，同时也降低了油缸的成本。当然，显而易见的是，采用多根举升油缸时也可以使用多级油缸，不再赘述。优选地，在所述举升臂完全收回时，所述举升油缸与所述副车架连接的一端的高度低于与所述举升臂连接的一端的高度。这样，增大举升油缸与水平面的夹角，以使举升臂在水平状态时举升油缸可以为其提供更大竖直分力，方便举升油缸驱动举升臂转动；同时，增大夹角，需要油缸提供的最大输出力变小，可以减小缸径杆径，减小油缸规格。优选地，所述举升油缸与所述举升臂连接点到所述转动轴之间的距离小于所述举升臂的长度。由于底盘的空间是有限的，所以举升油缸的体积也会受到限制，如果将举升油缸连接至举升臂的端部，则会导致所需的举升油缸的长度特别长，过度占用底盘空间，所以将举升油缸连接在举升臂靠近中间的部分，可以有效地节约底盘空间。[0010]优选地，所述举升油缸与所述副车架之间、所述举升油缸与所述举升臂之间，均为铰接连接。优选地，所述的背罐车还包括支腿，设置在所述底盘的尾部下方。在该技术方案中，由于将举升臂举起时，筒仓的重量完全集中在了背罐车的尾部，对后轮造成了很大的压力，而且由于此时筒仓的位置比后轮更靠后，所以在筒仓的压力下可能会导致背罐车发生倾翻，所以本技术方案中在背罐车的尾部增加支腿，可以对背罐车进行更有效地支撑，使背罐车的工作更加可靠。优选地，所述支腿呈V字形，使支腿的支腿臂可以背罐车的后方伸出，更好地保证筒仓的重心能够落在支腿的支点的前方，保证支腿的支撑效果。优选地，所述支腿的张开角度小于或等于95度。使用张开小于95度的支腿，可以进一步方便支腿臂伸出后支点能够延伸到筒仓的后方，进一步优化了支腿的支撑效果。优选地，所述支腿的之腿架与所述底盘和所述副车架均固定连接。在该技术方案中，将支腿架与底盘和副车架之间均固定连接，使支腿的连接更加可靠，提高了系统的可靠性。综上所述，本实用新型中的背罐车，将举升油缸安装在副车架的中部，使举升臂关于举升油缸的轴线所在的垂直于底盘的平面对称，这样就不会导致不同的举升油缸伸缩不同步而造成容易倾翻的问题，提高了背罐车的安装性能；另外，使用多级油缸可以有效地减小大截面油缸的行程，减轻油缸的质量，有效利用油缸的输出力，同时也降低了油缸的成本。
图1是根据本实用新型实施例的背罐车的主视图；图2是图1中背罐车的俯视图；图3是图1中背罐车的工作状态示意图。其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为底盘1，举升臂2，举升油缸3，支腿4，副车架6，支腿油缸7，支腿架41，支腿臂42，展开油缸43。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行进一步的详细描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1至图3所示，本实用新型提供的背罐车包括底盘1、副车架6、举升臂2和至少一个举升油缸3，其中所述副车架(6)固定安装在所述底盘(I)上，举升臂2安装在副车架6且可绕位于副车架6的尾部的转动轴转动；举升油缸3 —端可转动地连接至副车架6，另一端可转动地连接至举升臂2，用于驱动举升臂2绕转动轴转动；举升油缸3安装在副车架6的中部，使举升臂2关于举升油缸3的轴线所在的垂直于底盘I的平面对称。在该技术方案中，将举升油缸3安装在副车架6的中部，使举升臂2关于举升油缸3的轴线所在的垂直于底盘I的平面对称，如图中所示，这样就不会导致不同的举升油缸伸缩不同步而造成容易倾翻的问题，提高了背罐车的安装性能。其中，举升油缸3的数量可以为多个，且都在位于举升臂2之间的垂面上设置，这样可以为举升臂2提供更大的驱动力，提高背罐车的最大工作负载。另外，举升油缸3与副车架6之间、举升油缸3与所述举升臂2之间，均可以采用铰接的连接方式，简单可靠。在一种具体实施方式
中，所述的背罐车包括举升油缸3的数量为一个，且举升油缸3为多级油缸。由于在举升油缸3驱动举升臂2转动的过程中，随着举升臂2的举起，举升油缸3的负载越来越小，即对举升油缸3的驱动力的要求越来越低，所以使用多级油缸可以有效地减小大截面油缸的行程，减轻油缸的质量，降低背罐车的负载，同时也降低了油缸的成本；另外，由于采用多级油缸，在油缸占用空间不变的前提下可以有效的提高举升油缸3的举升能力，提高了背罐车负载能力。当然，显而易见的是，采用多根举升油缸3时也可以使用多级油缸，不再赘述。优选地，如图1中所示，在举升臂2完全收回时，举升油缸3与副车架连接的一端的高度低于与举升臂2连接的一端的高度。这样，增大举升油缸2与水平面的夹角，以使举升臂2在水平状态时举升油缸3可以为其提供更大竖直分力，方便举升油缸3驱动举升臂2转动；同时，增大夹角，需要举升油缸3提供的最大输出力变小，可以减小缸径杆径，减小举升油缸3的规格。还可以在举升臂2的两侧设置辅助油缸(图中未示出)，在初始状态时，由辅助油缸驱动举升臂2转动或由辅助油缸和举升油缸3共同驱动举升臂2转动，在举升臂2转动到一定的角度以后将辅助油缸与举升臂之间分开，此时举升油缸3与水平面之间已有一定角度，使举升臂2可以为举升油缸3提供更大竖直分力，方便举升油缸3驱动举升臂2转动；而且需要举升油缸3提供的最大输出力变小，可以减小缸径杆径，减小举升油缸3的规格。优选地，举升油缸3与举升臂2连接点到转动轴之间的距离小于举升臂2长度的2/3。由于底盘I的空间是有限的，所以举升油缸3的体积也会受到限制，如果将举升油缸3连接至举升臂的端部，则会导致所需的举升油缸3的长度特别长，过度占用底盘空间，所以将举升油缸3连接在举升臂2靠近中间的部分，可以有效地节约底盘空间。优选地，所述背罐车还包括支腿4，设置在底盘I的尾部下方。在该技术方案中，由于将举升臂2举起时，筒仓的重量完全集中在了背罐车的尾部，对后轮造成了很大的压力，而且由于此时筒仓的位置比后轮更靠后，所以在筒仓的压力下可能会导致背罐车发生倾翻，所以本技术方案中在背罐车的尾部增加支腿，可以对背罐车进行更有效地支撑，使背罐车的工作更加可靠。优选地，支腿4呈V字形，使支腿4的支腿臂可以背罐车的后方伸出，更好地保证筒仓的重心能够落在支腿4的支点的前方，保证支腿4的支撑效果。优选地，支腿4的张开角度小于或等于95度，使用张开小于95度的支腿，可以进一步方便支腿臂伸出后支点能够延伸到筒仓的后方，进一步优化了支腿4的支撑效果；其中，支腿4张开的角度越小其效果也就越好，但实践中还需要避支腿4张开角度过小而与筒仓发生干涉，所以在设计支腿4角度时还需要考虑不同型号的筒仓的尺寸。优选地，支腿4的支腿架41与底盘I和副车架6均固定连接。在该技术方案中，将支腿架41与底盘I和副车架6之间均固定连接，使支腿4的连接更加可靠，提高了系统的可靠性。基于本实用新型的上述技术方案的背罐车，工作时，支腿4的展开油缸43的活塞杆伸出，带动支腿臂42伸出，支腿4展开一定长度，操作液压系统使支腿油缸7的活塞杆伸出至接触地面，使后轮脱离地面。调节两边支腿油缸7的伸出长度，使车体处于水平状态。操作液压系统，使举升油缸3伸出，带动举升臂2旋转，利用移动油缸的配合，实现背罐或卸罐的动作。综上所述，本实用新型中的背罐车，将举升油缸安装在副车架的中部，使举升臂关于举升油缸的轴线所在的垂直于底盘的平面对称，这样就不会导致不同的举升油缸伸缩不同步而造成容易倾翻的问题，提高了背罐车的安装性能；另外，使用多级油缸可以有效地减小大截面油缸的行程，减轻油缸的质量，降低背罐车的负载，同时也降低了油缸的成本。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种背罐车，其特征在于，包括底盘(I)、副车架(6)、举升臂(2)和至少一个举升油缸(3)，其中 所述副车架(6 )固定安装在所述底盘(I)上，所述举升臂(2 )安装在所述副车架上(6 )且可绕位于所述副车架(6)的尾部的转动轴转动； 所述举升油缸(3)—端可转动地连接至所述副车架(6)，另一端可转动地连接至所述举升臂(2 )，用于驱动所述举升臂(2 )绕所述转动轴转动； 所述举升油缸(3)安装在所述副车架(6)的中部，使所述举升臂(2)关于所述举升油缸(3)的轴线所在的垂直于所述底盘(I)的平面对称。
2.根据权利要求1所述的背罐车，其特征在于，所述举升油缸(3)为多级油缸。
3.根据权利要求2所述的背罐车，其特征在于，所述举升油缸(3)的数量为一个。
4.根据权利要求1所述的背罐车，其特征在于，在所述举升臂(2)完全收回时，所述举升油缸(3)与所述副车架(6)连接的一端的高度低于与所述举升臂(2)连接的一端的高度。
5.根据权利要求1所述的背罐车，其特征在于，所述举升油缸(3)与所述举升臂(2)连接点到所述转动轴之间的距离小于所述举升臂(2)长度的2/3。
6.根据权利要求1所述的背罐车，其特征在于，所述举升油缸(3)与所述副车架(6)之间、所述举升油缸(3)与所述举升臂(2)之间，均为铰接连接。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的背罐车，其特征在于，还包括支腿(4)，设置在所述底盘(I)的尾部下方。
8.根据权利要求7所述的背罐车，其特征在于，所述支腿(4)呈V字形。
9.根据权利要求8所述的背罐车，其特征在于，所述支腿(4)的张开角度小于或等于95度。
10.根据权利要求7所述的背罐车，其特征在于，所述支腿(4)的支腿架(41)与所述底盘(I)和所述副车架(6 )均固定连接。
专利摘要本实用新型提供了一种背罐车，包括底盘、副车架、举升臂和至少一个举升油缸，其中所述副车架固定安装在所述底盘上；所述举升臂安装在所述副车架上且可绕位于所述副车架的尾部的转动轴转动；所述举升油缸一端可转动地连接至所述副车架，另一端可转动地连接至所述举升臂，用于驱动所述举升臂绕所述转动轴转动；所述举升油缸安装在所述副车架的中部，使所述举升臂关于所述举升油缸的轴线所在的垂直于所述底盘的平面对称。本实用新型中的背罐车，能够解决两根主油缸在底盘两侧伸缩不同步而导致容易倾翻的问题，提高了背罐车的安全性能。
文档编号B60P1/16GK202879322SQ20122035258
公开日2013年4月17日 申请日期2012年7月19日 优先权日2012年7月19日
发明者卢丽, 张秋阳, 林莉 申请人:三一重工股份有限公司