一种双向无人搬运车的制作方法

专利名称：一种双向无人搬运车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种双向无人搬运车，其属于无人搬运车类。
背景技术：
无人搬运车是一种现已广泛用于现代化工厂部件、成品转运领域的自动化物流设备，现有技术的无人搬运车包括车体、左驱动装置、右驱动装置、磁导航装置以及车桥，所述车桥包括左车轮和右车轮以及立轴，所述车桥通过其上的立轴弹性悬挂在车体上，且左车轮和右车轮分别由左动装置和右驱动装置驱动，所述磁导航装置包括磁导航传感器，所述磁导航传感器设置在车体的一端，用以感应行驶道路上的磁信号，以便磁导航装置控制左驱动装置和右驱动装置，最终实现无人搬运车按磁条指引的方向行进，现有技术的这种无人搬运车存在的问题在于所述磁导航装置只配套了一个磁导航传感器且位于车体的一端，而无人搬运车的运动显然有前行也有后行，如果磁导航传感器位于车体的前端，则无人搬运车后行时则磁导航传感器所感应的磁条信息与其实际应感应的磁条信息是存在差异的，这种差异的存在导致磁导航装置控制的不精准，特别是在转弯的时候，这种位置的差异常常引发事故，进一步现有技术存在的问题在于左驱动装置、右驱动装置与左车轮和右车轮之间均是通过一套复杂的齿轮装置联接的，结构复杂成本高，依前所述，显然现有技术有进一步改进的必要。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种双向无人搬运车，以克服现有技术存在的问题。本实用新型的一种双向无人搬运车，包括车体、左驱动装置、右驱动装置、磁导航装置以及车桥，所述车桥包括左车轮和右车轮以及立轴，所述车桥通过其上的立轴弹性悬挂在车体上，且左车轮和右车轮分别由左驱动装置和右驱动装置驱动，所述磁导航装置包括磁导航传感器，其特征在于所述磁导航传感器包括前磁导航传感器和后磁导航传感器，且分别设置在车体的前端和后端。作为进步改进，所述左驱动装置和右驱动装置的输出轴上分别固接有左主动链轮和右主动链轮，所述左车轮和右车轮上分别固接有从左从动链轮和右从动链轮，所述左主动链轮和右主动链轮分别通过左传动链条和右传动链条与左从动链轮和右从动链轮联接。本实用新型的这种一种双向无人搬运车，由车体的前端和后端均设置了磁导航传感器，为此导航控制更为精准，不会出现前行和后行导航的差异，本实用新型的优选方案，则是简化了驱动结构，降低了成本。显然本实用新型的目的得以实现。

图1是本实用新型较佳实施例所提供的一种双向无人搬运车立体结构示意图。图2是本实用新型较佳实施例所提供的一种双向无人搬运车俯视图。各图中[0010]I为车体；21为左驱动装置；22为右驱动装置；31为左车轮；32为右车轮；33为左从动链轮；34为右从动链轮；35为立轴；41为左主动链轮；42为右主动链轮；51为前磁导航传感器；42为后磁导航传感器。
具体实施方式
以下将结合本实用新型较佳实施例提供的一种双向无人搬运车及其附图对本实用新型作进一步说明。本实用新型较佳实施例提供的一种双向无人搬运车，如附图1、附图2所示，包括车体1、左驱动装置21、右驱动装置22、磁导航装置以及车桥，所述车桥包括左车轮31和右车轮32以及立轴35，所述车桥通过其上的立轴35弹性悬挂在车体I上，且左车轮31和右车轮32分别由左驱动装置21和右驱动装置22驱动，所述磁导航装置包括磁导航传感器，其要点在于所述磁导航传感器包括前磁导航传感器51和后磁导航传感器52，且分别设置在车体I的如端和后端。在本较佳实施例中，所述左驱动装置21和右驱动装置22的输出轴上分别固接有左主动链轮41和右主动链轮42，所述左车轮31和右车轮32上分别固接有从左从动链轮33和右从动链轮34，所述左主动链轮41和右主动链轮42分别通过左传动链条和右传动链条(图中未示出)与左从动链轮33和右从动链轮34联接。综上所述，本实用新型的一种双向无人搬运车，包括车体、左驱动装置、右驱动装置、磁导航装置以及车桥，所述车桥包括左车轮和右车轮以及立轴，所述车桥通过其上的立轴弹性悬挂在车体上，且左车轮和右车轮分别由左动装置和右驱动装置驱动，所述磁导航装置包括磁导航传感器，其特征在于所述磁导航传感器包括前磁导航传感器和后磁导航传感器，且分别设置在车体的前端和后端，本实用新型解决了现有技术存在的前行和后行导航不一致的问题，并简化了结构降低了成本。以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式
。但本实用新型保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
权利要求1.一种双向无人搬运车，包括车体、左驱动装置、右驱动装置、磁导航装置以及车桥，所述车桥包括左车轮和右车轮以及立轴，所述车桥通过其上的立轴弹性悬挂在车体上，且左车轮和右车轮分别由左驱动装置和右驱动装置驱动，所述磁导航装置包括磁导航传感器，其特征在于所述磁导航传感器包括前磁导航传感器和后磁导航传感器，且分别设置在车体的iu端和后端。
2.根据权利要求1所述的一种双向无人搬运车，其特征在于所述左驱动装置和右驱动装置的输出轴上分别固接有左主动链轮和右主动链轮，所述左车轮和右车轮上分别固接有从左从动链轮和右从动链轮， 所述左主动链轮和右主动链轮分别通过左传动链条和右传动链条与左从动链轮和右从动链轮联接。
专利摘要一种双向无人搬运车，包括车体、左驱动装置、右驱动装置、磁导航装置以及车桥，所述车桥包括左车轮和右车轮以及立轴，所述车桥通过其上的立轴弹性悬挂在车体上，且左车轮和右车轮分别由左动装置和右驱动装置驱动，所述磁导航装置包括磁导航传感器，其特征在于所述磁导航传感器包括前磁导航传感器和后磁导航传感器，且分别设置在车体的前端和后端，本实用新型解决了现有技术存在的前行和后行导航不一致的问题，并简化了结构降低了成本。
文档编号B60R16/02GK202911670SQ20122053685
公开日2013年5月1日 申请日期2012年10月19日 优先权日2012年10月19日
发明者李特 申请人:深圳市佳顺伟业科技有限公司