专利名称：一种自行走剪叉式升降平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自行走剪叉式升降平台，属于起升车辆技术领域。
背景技术：
剪叉式高空作业平台是用途广泛的高空作业专用设备，它的剪叉式机械结构，使升降台更稳定更安全，配备了驱动系统可以高效灵活的移动，从而为高效率工作提供保障。由于工作平台比较宽大并具有较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业，现广泛用于车站、码头、桥梁、大厅、厂房室内外机械安装、设备维修、建筑保养等。目前生产厂家制造的剪叉式高空作业平台，行驶和升降系统多采用液压系统，使得液压系统结构复杂，接头和管路过多，容易造成油液泄漏，使用与保养成本高，导致不能适应某些苛刻的工作环境。
实用新型内容本实用新型提供一种自行走剪叉式升降平台，使用转向驱动轮进行车辆转向。为实现以上的技术目的，本实用新型将采取以下的技术方案:一种自行走剪叉式升降平台，包括车辆底盘、剪叉式升降机构和工作平台，所述车辆底盘安装有转向驱动轮，所述转向驱动轮设有轮驱动电机和轮转向电机，所述车辆的转向动力装置为轮转向电机，所述车辆的行驶动力装置为轮驱动电机。进一步地，技术方案I为车辆底盘安装4个转向驱动轮。进一步地，技术方案2为车辆底盘后面安装2个转向驱动轮，前面安装2个随动轮。根据以上的技术方案，可以实现以下的有益效果:本实用新型以电动转向驱动轮为行驶动力装置，通过控制器协调轮转向电机来驱动转向驱动轮转向，使用轮驱动电机来驱动车辆行驶，配合电动升降装置使用，实现了整车动力系统的全电机驱动。使用电机驱动装置，可以发挥出比液压系统更高的效率，更加节能，同时避免了使用液压系统所产生的泄漏对整机和环境的污染，扩展了剪叉式升降平台的应用范围；取消了液压系统，只需连接电路系统控制供电即可，极大的简化了产品结构，降低了车辆自重和成本，同时也方便保养和检修；由于实现了全电动控制，整车达到更高的智能化水平，车辆的运行和检修可以通过远程操作来完成，极大的提高了车辆的使用效率并减少了维护成本。
图1是本实用新型一种自行走剪叉式升降平台的主视图；图2是图1的左视图；图3是图1的俯视图；图4是本实用新型实施方式一的A向视图；[0014]图5是本实用新型实施方式二的A向视图；图6是电动转向驱动轮的结构示意图。图中，1-车辆底盘，2-剪叉式升降机构，3-工作平台，11-随动轮，12-转向驱动轮，13-控制器，14-蓄电池组，31-操控台，121-轮驱动电机，122-驱动轮安装座，123-轮胎，124-转向齿轮，125-转向固定齿圈，126-轮转向电机。
具体实施方式
附图非限制性地公开了本实用新型所涉及一个优选实施例的结构示意图，以下将结合附图详细地说明本实用新型的技术方案。如图1至图6所示，一种自行走剪叉式升降平台，包括车辆底盘1、剪叉式升降机构2和工作平台3，所述车辆底盘I安装有转向驱动轮12，所述转向驱动轮12设有轮驱动电机121和轮转向电机126，所述车辆的转向动力装置为轮转向电机126，所述车辆的行驶动力装置为轮驱动电机；转向驱动轮12由轮驱动电机121、驱动轮安装座122、轮胎123、转向齿轮124、转向固定齿圈125和轮转向电机126组成；控制器13和蓄电池组14都安装在车辆底盘I内部；工作平台3上安装有操控台31，电源和信号经由传输线传输。如图4所示，本实用新型实施方式一为安装2个转向驱动轮12和两个随动轮11，通过控制器13的协调，车辆两个转向驱动轮12偏转后可以形成所需的转向半径和角度。如图5所示，本实用新型实施方式二为安装4个转向驱动轮12，通过控制器13的协调，车辆可以更加轻松准确地实现原地转向、侧向行驶和斜向行驶。自行走剪叉式升降平台使用转向驱动轮转向的过程是这样的:车辆行驶时，由控制器13协调各转向驱动轮的轮转向电机126来实现直线行驶或转向行驶，采用实施方式一时，转向驱动轮12通过转向固定齿圈125安装在车辆底盘I上，车辆底盘I上另安装两只随动轮11，当车辆需要转弯时，通过控制器13对两只转向驱动轮12的轮转向电机126分别供电，在轮转向电机126的驱动下转向齿轮124沿转向固定齿圈125外啮合滚动，两只转向驱动轮12的其他部件随转向齿轮124 —起绕转向固定齿圈125的轴线转动；在控制器13的协调下，两只转向驱动轮12可以形成不同的转角，并在行进过程中不断形成动态的转向中心，车辆绕该时刻的转向中心转向。采用实施方式二时，车辆为4个转向驱动轮驱动，这样在控制器13的协调下，车辆可以360度原地转向、精确地侧向行驶或斜向行驶，具有更高的动力性与灵活性。转向驱动轮采用一体化全封闭结构，体积小，便于安装维修，通过控制器可轻松控制车辆的行驶方向，车辆移动灵活高效。转向驱动轮已有专业厂家生产，可以直接购买所需要的型号和规格。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
权利要求1.一种自行走剪叉式升降平台，包括车辆底盘(I)、剪叉式升降机构(2)和工作平台(3)，其特征在于:所述车辆底盘(I)安装有转向驱动轮(12)，所述转向驱动轮(12)设有轮驱动电机(121)和轮转向电机(126)，所述车辆的转向动力装置为轮转向电机(126)，所述车辆的行驶动力装置为轮驱动电机(121)。
2.根据权利要求1所述的一种自行走剪叉式升降平台，其特征在于:车辆底盘(I)安装4个转向驱动轮(12)。
3.根据权利要求1所述的一种自行走剪叉式升降平台，其特征在于:车辆底盘(I)后面安装2个转向驱动轮(12)，前面安装2个随动轮(11)。
专利摘要本实用新型公开了一种自行走剪叉式升降平台，包括车辆底盘、剪叉式升降机构和工作平台，所述车辆底盘安装有转向驱动轮，所述转向驱动轮设有轮驱动电机和轮转向电机，所述车辆的转向动力装置为轮转向电机，所述车辆的行驶动力装置为轮驱动电机。本实用新型以电动转向驱动轮为行驶动力装置，通过控制器协调轮转向电机来驱动转向驱动轮转向，实现了整车行使系统的电机直接驱动，并配合电动升降系统进行使用，实现整车动力系统的全电机驱动。由于取消了液压系统，极大的简化了产品结构，降低了车辆自重和成本；由于实现了全电动控制，整车达到更高的智能化水平，车辆的运行和检修可以通过远程操作来完成。
文档编号B60K7/00GK203006874SQ20122068436
公开日2013年6月19日 申请日期2012年12月13日 优先权日2012年12月13日
发明者周振东, 孙洪久 申请人:江苏东迈重工机械有限公司