一种电动汽车真空泵控制系统和控制方法
【专利摘要】本发明提供了一种电动汽车真空泵控制系统，其包括：真空泵控制器以及分别与其电连接的真空泵、压力传感器、刹车开关、仪表显示器、整车控制器，其中，压力传感器设于真空贮气罐的出气口，用于检测真空贮气罐中的气体压力，刹车开关与刹车踏板相连，刹车开关开启，即向真空泵控制器传输刹车信号；仪表显示器，用于输出真空泵控制器所传输的故障信号；整车控制器，在真空泵控制器的控制下，根据真空泵的压力状况，调整电动汽车的运行状况。本发明还提供了一种电动汽车真空泵控制方法。
【专利说明】一种电动汽车真空泵控制系统和控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车控制系统和控制方法，特别是指一种电动汽车真空泵控制系统和控制方法。
【背景技术】
[0002]随着环保意识的逐渐增强，如今燃料传统汽车逐渐被新型电动汽车所代替。传统的电动汽车真空刹车助力系统是由压力开关、真空泵控制器和真空泵组成，这个系统没有实时的控制以及相关故障诊断功能，如:漏气、电机坏、传感器坏等故障，导致汽车在行程中司机不能实时监控真空刹车控制系统情况，而出现不利的事情，这样不利于电动汽车的发展与推广。所以为了达到这个目的，我们开发一种电动汽车真空刹车助力控制系统和控制方法，可以让司机能实时监控真空刹车控制系统情况，以便安全及时刹车。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种电动汽车真空泵控制系统，其包括:真空泵控制器以及分别与其电连接的真空泵、压力传感器、刹车开关、仪表显示器、整车控制器，其中，压力传感器设于真空贮气罐的出气口，用于检测真空贮气罐中的气体压力，刹车开关与刹车踏板相连，刹车开关开启，即向真空泵控制器传输刹车信号；仪表显示器，用于输出真空泵控制器所传输的故障信号；整车控制器，在真空泵控制器的控制下，根据真空泵的压力状况，调整电动汽车的运行状况。
[0004]优选地，所述真空泵控制系统进一步包括真空助力器，其设置于真空贮气罐与制动踏板之间，通过抽气管与真空贮气罐连通，踩下制动踏板时，刹车开关接通，驱动真空助力器向真空贮气罐抽真空。
[0005]本发明还提供了一种电动汽车真空泵控制系统的控制方法，其包括以下步骤:
[0006]步骤I)启动真空泵控制器，对刹车控制系统进行自检；
[0007]步骤2)真空泵控制器启动真空压力传感器对真空贮气罐中的压力进行检测，当真空贮气罐的压力小于压力下限值时，启动真空泵工作；或当踩动刹车踏板，启动刹车开关，当真空泵控制器收到所述刹车信号时，启动真空泵工作；
[0008]步骤3)真空泵对真空贮气罐进行抽真空，在设定时间内，若真空贮气罐的当前压力大于压力上限值时，抽真空完毕，驱动真空泵停止工作；
[0009]若真空贮气罐的当前压力小于压力下限值时，驱动电动汽车停止行驶。
[0010]其中，所述设定时间为20秒，所述真空贮气罐的压力下限值为40KPa，压力上限值为 65KPa。
[0011]优选地，步骤3)中，在设定时间内，若真空贮气罐的当前压力在压力下限值与压力上限值之间时，驱动真空泵间隙性工作。真空泵在间隙性工作状态时，工作20秒，停10秒。
[0012]优选地，若真空贮气罐的当前压力小于压力下限值时，发送故障信号至整车控制器和仪表显示器，整车控制器根据故障信号控制电动汽车停止行驶，仪表显示器显示故障信息。
[0013]与现有技术相比，本发明电动汽车真空泵控制系统，通过对真空贮气罐内气体压力进行实时检测，判定在一定检测时间内，当前真空压力与压力下限值和压力下限值比较，以调整其工作状态，若真空贮气罐无法达到压力下限值时，即向整车控制器报警，并驱动停止行驶，自动控制其工作状态，大大提高了电动汽车的自检安全性，保障了其在安全状态下行驶，停车电动汽车控制的自动化水平和行驶的安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本发明一种电动汽车真空泵控制系统的电路框图；
[0015]图2为本发明一种电动汽车真空泵控制系统的结构示意图；
[0016]图3为本发明一种电动汽车真空泵控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0017]参照图1和图2所示，本发明提供了一种电动汽车真空泵控制系统，其包括:真空泵控制器I以及分别与其电连接的真空泵2、压力传感器3、刹车开关4、仪表显示器5、整车控制器6和电源11，其中，压力传感器3设于真空贮气罐7的出气口，用于检测真空贮气罐7中的气体压力，刹车开关4与刹车踏板8相连，刹车开关开启，即向真空泵控制器I传输刹车信号；仪表显不器5,用于输出真空泵控制器I所传输的故障信号；整车控制器6,在真空泵控制器I的控制下，根据真空泵2的压力状况，调整电动汽车的运行状况。
[0018]参照图2所示，真空泵控制器I用于根据真空泵2的气压状态对真空泵2的工作状态进行控制。真空泵2与真空泵控制器I电连接，与抽气管与真空贮气罐7连通，向真空贮气罐7抽真空。压力传感器3设置与真空贮气罐7的出气口端，其与真空泵控制器I电连接，以将所测定的真空泵气压值传输至真空泵控制器I中进行比对分析。
[0019]在本发明的优选实施例中，所述真空泵控制系统进一步包括真空助力器9，其设置于真空贮气罐7与制动踏板8之间，一端通过抽气管与真空贮气罐7连通，一端与制动踏板8相接。当踩下制动踏板8时，刹车开关4接通，刹车踏板8推动真空助力器9的气缸压缩，驱动真空助力器9向真空贮气罐7抽真空。所述真空助力器9与制动油管10连接。
[0020]所述电动汽车真空泵控制系统的工作电压为12V，所系统电压小于9V时，则按大漏气处理，反馈故障信号至整车控制器和仪表显示器。
[0021]参照图3所示，本发明还提供了电动汽车真空泵控制系统的控制方法，包括以下步骤:
[0022]步骤I)启动真空泵控制器，对刹车控制系统进行自检；
[0023]步骤2)真空泵控制器启动真空压力传感器对真空贮气罐中的压力进行检测，当真空贮气罐的压力小于压力下限值时，启动真空泵工作；或当踩动刹车踏板，启动刹车开关，当真空泵控制器收到所述刹车信号时，启动真空泵工作；
[0024]步骤3)真空泵对真空贮气罐进行抽真空，在设定时间内，若真空贮气罐的当前压力大于压力上限值时，抽真空完毕，驱动真空泵停止工作；
[0025]若真空贮气罐的当前压力小于压力下限值时，驱动电动汽车停止行驶。
[0026]首先，启动真空泵控制系统进行自检，若系统正常，则对真空贮气罐内的压力进行检测，若系统故障，贝1J向整车控制器6上报故障信息,报警,并传输至仪表显器5输出故障信息。接下来，经压力传感器3测定，若真空贮气罐7中的气压大于压力下限值40KPa时，则真空贮气罐7中的压力状态满足设定要求，真空泵2不工作，无须对真空贮气罐7抽真空；若真空贮气罐7中的气压小于压力下限值40KPa时，启动真空泵2对真空贮气罐7进行抽真空。另外，若真空泵控制器I接收到刹车信号，刹车踏板8亦可推动真空助力器9压缩工作，不管真空贮气罐中的压力为多少,均驱动真空助力器9对真空贮气罐7抽真空。在本实施例中，设定时间为20秒，若在20秒内，真空贮气罐中的气压达到压力上限值65KPa时，则真空泵停止工作；若在20秒内，真空贮气罐的当前压力在压力下限值40KPa与压力上限值65KPa之间时，驱动真空泵间隙性工作，真空泵在间隙性工作状态时，工作20秒，停10秒，这时，真空贮气罐为小漏气状态，由真空泵控制器发送故障信号至整车控制器和仪表显示器，显示故障信息；若在20秒内，真空贮气罐的当前压力仍小于压力下限值40KPa时，这时，真空贮气罐为大漏气状态，真空泵控制器发送故障信号至整车控制器，驱动其控制车辆停止行驶。真空泵电机采用PMW调速方式控制，开机占空比为100%，停机采用慢停，在2秒内由PWM逐步衰减到0%。
【权利要求】
1.一种电动汽车真空泵控制系统，其特征在于包括:真空泵控制器以及分别与其电连接的真空泵、压力传感器、刹车开关、仪表显示器、整车控制器，其中，压力传感器设于真空贮气罐的出气口，用于检测真空贮气罐中的气体压力，刹车开关与刹车踏板相连，刹车开关开启，即向真空泵控制器传输刹车信号；仪表显示器，用于输出真空泵控制器所传输的故障信号；整车控制器，在真空泵控制器的控制下，根据真空泵的压力状况，调整电动汽车的运行状况。
2.根据权利要求1所述的电动汽车真空泵控制系统，其特征在于:所述真空泵控制系统进一步包括真空助力器，其设置于真空贮气罐与制动踏板之间，通过抽气管与真空贮气罐连通，踩下制动踏板时，刹车开关接通，驱动真空助力器向真空贮气罐抽真空。
3.根据权利要求2述的电动汽车真空泵控制系统，其特征在于:所述真空助力器进一步与制动油管连通。
4.一种电动汽车真空泵控制系统的控制方法，其特征在于包括以下步骤: 步骤I)启动真空泵控制器，对刹车控制系统进行自检； 步骤2)真空泵控制器启动真空压力传感器对真空贮气罐中的压力进行检测， 当真空贮气罐的压力小于压力下限值时，启动真空泵工作； 或当踩动刹车踏板，启动刹车开关，当真空泵控制器收到所述刹车信号时，启动真空泵工作； 步骤3)真空泵对真空贮气罐进行抽真空，在设定时间内，若真空贮气罐的当前压力大于压力上限值时，抽真空完毕，驱动真空泵停止工作；若真空贮气罐的当前压力小于压力下限值时，驱动电动汽车停止行驶。
5.根据权利要求4所述的电动汽车真空泵控制器的控制方法，其特征在于:在步骤3)中，在设定时间内，若真空贮气罐的当前压力在压力下限值与压力上限值之间时，驱动真空泵间隙性工作。
6.根据权利要求5所述的电动汽车真空泵控制器的控制方法，其特征在于:所述设定时间为20秒。
7.根据权利要求4- 6中任一项所述的电动汽车真空泵控制器的控制方法，其特征在于:所述真空贮气罐的压力下限值为40KPa，压力上限值为65KPa。
8.根据权利要求4所述的电动汽车真空泵控制器的控制方法，其特征在于:若真空贮气罐的当前压力小于压力下限值时，发送故障信号至整车控制器和仪表显示器，整车控制器根据故障信号控制电动汽车停止行驶，仪表显示器显示故障信息。
9.根据权利要求5所述的电动汽车真空泵控制器的控制方法，其特征在于:真空泵在间隙性工作状态时，工作20秒，停10秒。
10.根据权利要求4所述的电动汽车真空泵控制器的控制方法，其特征在于:真空泵采用PMW调速方式控制。
【文档编号】B60T13/72GK103863291SQ201310751938
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】宗红军, 封森 申请人:江苏陆地方舟新能源电动汽车有限公司