专利名称：一种实现叉车四向行驶的机构及叉车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及叉车技术领域，更具体的说涉及一种能够使得叉车四向行驶的机构及叉车。
背景技术：
现有的叉车，都包括驱动轮和前轮，只能前后方向移动，例如专利公开号CN1495125A
公开日为2004年5月12日的中国发明专利公开了一种叉车，其包括一条纵轴线，一驱动部，驱动部靠一或两个前轮以及两个后轮能被驱动在地面上移动，后轮被支撑在固定在驱动部上的轮臂上，驱动部上的一驾驶舱，驾驶舱有一座椅和操纵元件，当驾驶员坐在座位上进行驾驶操作时其视线方向与叉车的纵轴线成横向，一装载部分，装载部分有一能沿纵轴线方向的支柱，一沿支柱被导向并被驱动的叉臂或类似部件，为叉车的各种驱动装置提供动力的电池，电池由两个电池部分组成，两个电池部分分别装在电池仓中，每个电池仓都在一轮臂上并由轮臂支撑。又如授权公告号为CN1495125U的中国发明专利公开的叉车等。上述的叉车，都只能进行前后方向的移动，满足搬运货物的需要，但是，当叉车在狭窄的通道内搬运货物的时候，转弯十分困难，造成搬运效率的大幅度降低，尤其是，叉车搬运的货物比较长的时候，转弯问题更加突出。
实用新型内容本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种实现叉车四向行驶的机构及叉车，实现叉车四向行驶的机构其结构简单、操作容易、工作效率高，能够使得叉车除了进行前进、后退之外，还可以进行横向移动，有利于叉车在狭窄的通道内搬运货物。为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下:一种实现叉车四向行驶的机构，包括车架、安装在所述车架上的前轮和驱动轮，所述车架上安装有至少两个位于所述驱动轮前方且高度可调的横向行走装置，所述横向行走装置包括固定架、固定在所述固定架上的高度调整装置、安装在所述高度调整装置上的横向边轮及和所述横向边轮相连接的防旋转装置，至少一个所述横向边轮和所述前轮相垂直。本实用新型的实现叉车四向行驶的机构，通过设置横向行走装置，使得叉车可以横向移动，当叉车正常工作的时候，高度调整装置处于原位，使得横向边轮不和地面接触，当叉车需要横向移动的时候，高度调整装置开始工作，使得横向边轮伸出，前轮被顶起，然后驱动轮旋转90°，就可以实现叉车的横向行走了。作为优选，所述高度调整装置包括安装在所述固定架上的液压缸，所述液压缸的活塞杆和所述横向边轮相连接。采用液压缸带动横向边轮进行升降，其结构简单、价格低廉、制作容易。作为优选，所述防旋转装置包括和所述横向边轮固定连接的竖直导向杆及和所述固定架相固定连接的导向套，所述竖直导向杆插接在所述导向套内。上述设置，采用最简单的结构满足了横向边轮在升降过程中防旋转的需求。[0010]作为优选，所述导向套内设有自润滑轴承。上述设置，能够保证竖直导向杆在导向套内顺畅的滑动，使用寿命长，导向精确。作为优选，所述导向套位于所述高度调整装置内侧。上述设置，便于高度调整装置的安装、维修、调试，因为导向套相对于高度调整装置，其出现故障的几率很小，拆卸机会少。作为优选，所述横向行走装置的安装位置远离所述驱动轮且靠近所述前轮。上述设置，能够保证整个叉车的平衡，防止叉车在横向移动过程中发生晃动等不稳定的现象，保证叉车的正常、高效工作。作为优选，所述横向行走装置位于所述前轮外侧。上述设置，即利于横向行走装置的调试、安装，同时，也便于对横向行走装置的观察，及时发现问题，还可以对前轮起到一定的保护作用。作为优选，所述横向边轮中有一个是万向轮。横向边轮中有一个是万向轮，也能够满足叉车横向行走的需要，同时，还能够使得行走更加顺畅。一种叉车，包括货叉、驱动装置、控制装置、蓄电池，还包括上述的实现叉车四向行驶的机构。本实用新型有益效果在于:本实用新型的实现叉车四向行驶的机构及叉车，其结构简单、安装、操作容易，叉车除了可以前后移动外，还可以横向移动，解决了叉车在狭窄通道内转向问题，提高了工作效率。
以下结合附图对本实用新型做进一步的说明:
图1为本实用新型中叉车驱动结构安装在叉车上的结构图；图2为
图1的左视图；图3为
图1的立体示意图。图中:1-车架；2-前轮；3-驱动轮； 4-横向行走装置，401-固定架，402-高度调整装置，403-横向边轮，404-防旋转装置，404a-竖直导向杆，404b-导向套。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。实施例，见附
图1、2、3，一种实现叉车四向行驶的机构及安装该机构的叉车，机构包括车架1、安装在所述车架I上的前轮2和驱动轮3，前轮2为两个，为从动轮，驱动轮3为一个，依靠驱动轮3驱动整个叉车移动，所述车架I上安装有至少两个位于所述驱动轮3前方且高度可调的横向行走装置4，所述横向行走装置4位于所述前轮2外侧。[0034]所述横向行走装置4包括固定架401、固定在所述固定架401上的高度调整装置402、安装在所述高度调整装置402上的横向边轮403及和所述横向边轮403相连接的防旋转装置404，所述横向边轮403和所述前轮2相垂直，固定架401固定在车架I上，一般的，所述高度调整装置402包括安装在所述固定架401上的液压缸，所述液压缸的活塞杆和所述横向边轮403相连接，液压缸竖直安装，缸体和固定架401固定连接，活塞杆可以直接和横向边轮403连接，也可以通过接头和横向边轮连接，而所述防旋转装置404包括和所述横向边轮403固定连接的竖直导向杆404a及和所述固定架401相固定连接的导向套404b，所述竖直导向杆404a插接在所述导向套404b内，竖直导向杆404a和导向套404b之间是间隙配合的，为了延长竖直导向杆404a和导向套404b的使用寿命，也为了保证两者配合的顺利，所述导向套404b内设有自润滑轴承。在本实施方式中，所述导向套404b位于所述高度调整装置402内侧，以便于液压缸的维修。在安装横向行走装置的时候，所述横向行走装置4的安装位置远离所述驱动轮3且靠近所述前轮2。此外，在两个横向边轮403中，可以有一个是万向轮。将该实现叉车四向行驶的机构安装在叉车上，叉车还包括包括货叉、驱动装置、控制装置、蓄电池，平时液压缸活塞杆不伸出，横向边轮403和地面之间有距离，不接触，叉车正常行驶，当需要横向行驶的时候，液压缸活塞杆伸出，横向边轮403下降，使得前轮2被顶起来，然后驱动轮旋转90°，叉车可以横向移动。以上说明仅仅是对本实用新型的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改。但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
权利要求1.一种实现叉车四向行驶的机构，包括车架(I)、安装在所述车架(I)上的前轮(2)和驱动轮(3)，其特征在于:所述车架(I)上安装有至少两个位于所述驱动轮(3)前方且高度可调的横向行走装置(4)，所述横向行走装置(4)包括固定架(401)、固定在所述固定架(401)上的高度调整装置(402)、安装在所述高度调整装置(402)上的横向边轮(403)及和所述横向边轮(403)相连接的防旋转装置(404)，至少一个所述横向边轮(403)和所述前轮(2)相垂直。
2.根据权利要求1所述的一种实现叉车四向行驶的机构，其特征在于:所述高度调整装置(402)包括安装在所述固定架(401)上的液压缸，所述液压缸的活塞杆和所述横向边轮(403)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种实现叉车四向行驶的机构，其特征在于:所述防旋转装置(404)包括和所述横向边轮(403)固定连接的竖直导向杆(404a)及和所述固定架(401)相固定连接的导向套(404b ),所述竖直导向杆(404a)插接在所述导向套(404b )内。
4.根据权利要求3所述的一种实现叉车四向行驶的机构，其特征在于:所述导向套(404b )内设有自润滑轴承。
5.根据权利要求3所述的一种实现叉车四向行驶的机构，其特征在于:所述导向套(404b)位于所述高度调整装置(402)内侧。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种实现叉车四向行驶的机构，其特征在于:所述横向行走装置(4)的安装位置远离所述驱动轮(3)且靠近所述前轮(2)。
7.根据权利要求6所述的一种实现叉车四向行驶的机构，其特征在于:所述横向行走装置(4 )位于所述前轮(2 )外侧。
8.根据权利要求6所述的一种实现叉车四向行驶的机构，其特征在于:所述横向边轮(403)中有一个是万向轮。
9.一种叉车，包括货叉、驱动装置、控制装置、蓄电池，其特征在于:还包括如权利要求1或2或3或4或5或6或7或8所述的一种实现叉车四向行驶的机构。
专利摘要本实用新型公开了一种实现叉车四向行驶的机构及叉车，实现叉车四向行驶的机构包括车架、安装在所述车架上的前轮和驱动轮，所述车架上安装有至少两个位于所述驱动轮前方且高度可调的横向行走装置，所述横向行走装置包括固定架、固定在所述固定架上的高度调整装置、安装在所述高度调整装置上的横向边轮及和所述横向边轮相连接的防旋转装置，至少一个所述横向边轮和所述前轮相垂直。本实用新型的实现叉车四向行驶的机构及叉车，其结构简单、安装、操作容易，叉车除了可以前后移动外，还可以横向移动，解决了叉车在狭窄通道内转向问题，提高了工作效率。
文档编号B60S9/14GK203063917SQ201320007388
公开日2013年7月17日 申请日期2013年1月8日 优先权日2013年1月8日
发明者刘焕武 申请人:浙江诺力机械股份有限公司