一种斜面行走机构的制作方法
【专利摘要】一种斜面行走机构，通过关节的伸缩来保持原动机所在的平面始终保持水平，依靠液压系统来改变关节伸缩的长度，本实用新型包括伸缩机构和相应的液压系统，通过改变伸缩机构之间夹角来改变原动机构所在平面某一端到水平面的距离，从而实现原动机的工作平面始终保持水平；满足地面高低不平时机构原动机所在的平面始终处于水平状态，并通过液压元件的组合，满足机械系统动作的要求，主要解决了由于地面的不平整导致行走机构无法适应的问题，比较典型的如：农业机械在耕作过程中要适应高低不平的地面。
【专利说明】一种斜面行走机构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械领域，具体涉及一种斜面行走机构。尤其针对是在各种农业机械在工作过程中需要适应不同的耕作地面的一种斜面行走机构。
【背景技术】
[0002]目前的各种机械中的行走机构，只能进行平面地面的工作，当遇到倾斜地面的时候会导致整个行进机构的倾斜，严重的影响原动机的水平工作位置，严重的甚至导致翻车。
实用新型内容
[0003]针对现有技术的不足，为了克服工作地面不平的问题，本实用新型提供一种斜面行走机构，是可以实时根据地面的倾斜角度手动调整行走机构工作平面的机构，并可以简单、方便的利用液压机构调整关节的伸缩来实现。
[0004]本实用新型解决问题的原理是采用由四杆机构、液压缸、齿轮组成的倾斜地面行走系统，倾斜机构在工作过程中，液压缸推动四杆机构的一个边来实现伸缩机构的关节运动，从而张开一定的角度，实现机构到地面距离的调整，达到实时适应地面角度倾斜的变化，保持原动机的工作平面一直处于水平位置。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的方案是:
[0006]一种斜面行走机构，包括伸缩机构和固定横轴，与现有技术不同的是:所述伸缩机构由四杆机构、液压缸、齿轮组成，所述固定横轴上连接液压缸和四杆机构，所述四杆机构由两根长杆，和两根短杆组成，齿轮的旋转中轴设置在两根短杆的连接处，并在齿轮的旋转中轴、固定轴、另两根长杆连接处上分别安装链轮；液压缸一端装在所述固定横轴上，另一端和四杆机构的一根长杆相连；
[0007]所述液压机包括左手动打油装置和右手动打油装置，所述左手动打油装置由油缸
1、液控二位四通1、三通3、三通2、单向阀I与三通I顺序连接而成；所述右手动打油装置由由油缸2、液控二位四通2、三通4、三通5、单向阀4与三通6顺序连接而成；所述三通I通过单向阀2与油箱连接,所述三通6通过单向阀3与油箱连接。
[0008]以上所述构件之间均采用铰链连接。采用链条将动力从行走机构的固定横轴传输到轮子上，实现行走机构的向前或向后运动。
[0009]本实用新型的有益效果是，解决了由于地面不平导致的行走机构倾斜的问题，尤其是在各种农业机械在工作过程中需要适应不同的耕作地面，可以根据地面的倾斜角度不同，实时改变机构的行进角度，防止机构倾斜或者翻车，操作轻便、结构简单，实现方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1斜面行走机构结构示意图；
[0011]图2斜面行走机构液压系统原理图。
[0012]图中1、行走机构横轴2、液压缸3、四杆机构长杆4、四杆机构短杆5、行走系统轮子6、四杆机构短杆7、四杆机构中等长度杆件。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明，但不是对本实用新型的限制。
[0014]实施例:本实用新型采用对称结构，在行走机构的两个轮子上都采用同样的机构。在附图1中，在行走机构的固定横轴I上连接一个液压缸2和一根长杆3,长杆3和杆7、杆
4、杆6组成四杆机构，以上构件之间均采用铰链连接。同时在固定轴、杆3和杆4的连接处、轮子5的旋转中轴(杆4和杆6的连接处)分别安装链轮，采用链条将动力从行走机构的固定横轴传输到轮子5上，实现行走机构的向前或向后运动。
[0015]在附图1中，液压缸2 —端装在行走机构横轴I上，另一端和四杆机构长杆相连，液压缸2的伸缩带动四杆机构长杆实现四杆机构张角的增大或减小，从而使行走系统轮子5的上升或下降，达到适应地面角度变化的目的。动力传输为从行走机构的固定横轴上，通过链轮传递到杆3和杆4的连接处，在通过链轮将动力传输到轮子上，实现轮子的运动。由于杆3和杆4的长度不会发生变化，动力传输中链条的长度不会有改变。液压系统工作过程:
[0016]为了保证农机发动机水平，当一端耕作面斜坡而需要该端车轮向下延伸时，不断下压该段手柄，参照附图2，通过油液使液控二位四通阀I至A位置，同时使液控二位四通阀2至B位置；在重力作用下，油缸2右侧腔内的油通过二位四通阀2流回又像，直至油空；不断重复下压该端手柄，，邮箱中的油不断经三通1、三通2、三通3流入油缸I左侧，使图1中构件2伸长，进而推动轮子下移，实现农机发动机水平。另一端同理。
【权利要求】
1.一种斜面行走机构，包括伸缩机构和固定横轴，其特征是:所述伸缩机构由四杆机构、液压缸、齿轮组成，所述固定横轴上连接液压缸和四杆机构，所述四杆机构由两根长杆，和两根短杆组成，齿轮的旋转中轴设置在两根短杆的连接处，并在齿轮的旋转中轴、固定轴、两根长杆连接处上分别安装链轮；液压缸一端装在所述固定横轴上，另一端和四杆机构的一根长杆相连。
2.根据权利要求1所述的一种斜面行走机构，其特征是:所述液压机包括左手动打油装置和右手动打油装置，所述左手动打油装置由油缸1、液控二位四通1、三通3、三通2、单向阀I与三通I顺序连接而成；所述右手动打油装置由油缸2、液控二位四通2、三通4、三通5、单向阀4与三通6顺序连接而成；所述三通I通过单向阀2与油箱连接，所述三通6通过单向阀3与油箱连接。
3.根据权利要求1所述的一种斜面行走机构，其特征是:所述构件之间均采用铰链连接。
【文档编号】B60G17/08GK203410268SQ201320221211
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年4月27日 优先权日:2013年4月27日
【发明者】刘晓刚, 张栋梁, 刘飞 申请人:桂林航天工业学院