一种具有自装自卸功能的集装箱装卸车的制作方法
【专利摘要】一种具有自装自卸功能的集装箱装卸车，涉及一种运输车辆，用于解决现有集装箱运输车需要借助起重设备完成装载和卸载动作的问题。在车架的两侧自车头向车尾方向分别延伸一滑轨，一滑块与所述滑轨滑动配合并在一固定在车架前部的平移油缸驱动下沿滑轨前后滑动；在所述滑块的中部铰接安装一举升导向柱，在举升导向柱中固定安装一用于起吊集装箱的举升油缸，所述滑块与举升导向柱之间设有一驱动举升导向柱绕铰接点左右摆动的角向油缸，两侧的举升油缸活塞杆通过一固定杆固连在一起且两侧的举升油缸、平移油缸和角向油缸分别联动动作。该装卸车具有自装自卸的功能，避免了租用起吊设备带来的成本增加，且动作可靠、装卸灵活，便于推广。
【专利说明】一种具有自装自卸功能的集装箱装卸车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及装载运输车辆，具体地说是一种具有自装自卸功能的集装箱装卸车。
【背景技术】
[0002]集装箱，是指具有一定刚度、强度和尺寸规格专供周转使用的大型装货容器，使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无需将货物从箱内取出，可直接将整个集装箱吊运到车船上。由于集装箱及其内装的货物质量较大，在进行集装箱的转移时，需要通过吊车或铲车叉车等专用设备将集装箱吊起。这种转移方式下需要单独租用其它起重设备，增加了运输的成本，且对工作环境的依赖比较高。特别是在运输车辆出现意外情况不能行走时，及时的转运货物对货物的准时到达是十分重要的。因此急需一种具有自装自卸功能的集装箱装卸车，用于将集装箱装在车上，并运输到指定地点后，将集装箱卸下。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种具有自装自卸功能的集装箱装卸车，用于解决现有集装箱运输车需要借助其它起重设备完成集装箱的装载和卸载动作的问题。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:一种具有自装自卸功能的集装箱装卸车，包括车架，所述车架是承载集装箱的平台，其特征是，
[0005]在所述车架的两侧自车头向车尾方向分别延伸一滑轨，在每一滑轨上分别可滑动的安装一滑块，并在车架前部和每一滑块之间分别安装一同时驱动两滑块前后同步滑动的平移油缸；在每一所述滑块的中部分别铰接安装一举升导向柱，在每一所述举升导向柱中的上部分别固定安装一沿举升导向柱同步伸缩的用于起吊集装箱的举升油缸，在每一所述滑块与对应的举升导向柱之间设有一驱动举升导向柱绕铰接点同步摆动的角向油缸，两侧的举升油缸活塞杆通过一固定杆固连在一起，所述举升油缸、平移油缸和角向油缸分别与车辆的液压站进行油路连接。
[0006]进一步地，所述滑块中具有一容纳平移油缸的空腔，且平移油缸活塞杆的自由端固定在所述空腔靠近车尾的一端。
[0007]进一步地，在所述滑块的两侧面分别安装有可转动的且与车架接触的移动滑块轮。
[0008]进一步地，所述滑块上的滑槽开口朝下或朝向侧面。
[0009]进一步地，所述滑轨为横截面是矩形的金属块，在所述滑轨的上表面设有与所述滑槽配合的突起，且所述突起横截面为矩形、燕尾形或T形中的一种。
[0010]进一步地，所述滑轨为横截面是L形的金属块，在所述滑轨的侧面设有与所述滑槽配合的突起，且所述突起横截面为矩形、燕尾形或T形中的一种。
[0011]进一步地，所述平移油缸活塞杆自由端固定在滑块上靠近车头一侧的端面上。[0012]进一步地，在所述车架前部的两侧分别固定一竖向放置的挡块，所述平移油缸的缸筒固定在所述挡块上。
[0013]进一步地，在所述车架尾部的两侧分别安装一竖向放置且联动动作的支腿油缸，以增加车辆起吊集装箱时的稳定性。
[0014]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的一种具有自装自卸功能的集装箱装卸车，通过举升油缸实现对集装箱的起吊；通过设置在车架与举升导向柱之间的角向油缸实现举升油缸的左右摆动，进而将集装箱吊运到车架的上方；举升导向柱和角向油缸铰接在一滑块上，并通过平移油缸驱动滑块沿车架上的滑轨前后滑动，进而将集装箱吊运到适宜位置，且上述各部件直接或间接安装在车架上，实现了自装自卸的功能，避免了单独配用起吊设备带来的成本增加，该装卸车动作可靠、装卸灵活，便于推广。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型正面示意图；
[0016]图2为图1中A-A剖视图；
[0017]图3为图1的左视图；
[0018]图4为图1中B-B剖视图；
[0019]图5为实施例二的滑块与滑轨配合示意图；
[0020]图6为实施例三的滑块与滑轨配合示意图；
[0021]图7为实施例四的滑块与滑轨配合示意图；
[0022]图8为本实用新型使用状态之一；
[0023]图9为本实用新型使用状态之二 ；
[0024]图10为图2的右视图；
[0025]图11为实施例五的滑块与平移油缸示意图；
[0026]图中:1车架，10滑轨，11突起，12挡块，13支腿油缸，2滑块，21空腔，22移动滑块轮，23滑槽，3平移油缸，31法兰盘，41举升导向柱，42举升油缸，5钢丝绳，6角向油缸，7集装箱，7'集装箱，8固定杆。
【具体实施方式】
[0027]如图1至图4所示，本实用新型包括滑轨10、挡块12、支腿油缸13、滑块2、移动滑块轮22、平移油缸3、举升导向柱41、举升油缸42、钢丝绳5、角向油缸6和固定杆8，下面结合附图对本实用新型各实施例进行详细描述。
[0028]实施例一:
[0029]如图1至图4所示，车架I整体为矩形板状的金属件，车架I主体框架通过槽钢焊接固定而成，在槽钢上表面焊接钢板构成装载集装箱的平台。在车架I的左右两侧分别焊接固定一滑轨10，且该滑轨10自车身向车尾方向延伸，滑轨10为横截面是矩形的条状金属块，在滑轨10的上表面设有一条状突起11。在滑轨10上配合安装一滑块2，滑块2通过滑槽23与滑轨10上的突起11滑动配合，且滑槽23横截面为与突起11相适应的矩形。为减小摩擦，突起11和滑槽23均需要经过磨削处理，以减小滑块2与滑轨10配合处的表面粗糙度。为制造方便，滑轨10和突起11为一体，机加工滑轨10的上表面得到突起11。为进一步减小滑块2与滑轨10之间的摩擦力，在滑块2的两侧面通过转轴分别安装有两个移动滑块轮22，四个移动滑块轮22与滑轨10之间滚动摩擦，移动滑块轮22实质为一可转动的刚性轮子。为驱动滑块2沿滑轨10的滑动，如图2所示，在滑块2中设有一空腔21，该空腔21贯穿滑块2的两端面；在空腔21中套置一水平放置的平移油缸3，平移油缸3的缸筒安装端通过螺栓固定安装在自车架I上表面向上延伸的一矩形挡块12上，平移油缸3的活塞杆自由端固定一法兰盘31。通过一金属块将滑块2上的空腔右端封堵，并将法兰盘31固定在该金属块上。当平移油缸3活塞杆伸出或缩回时，便可带动滑块2沿滑轨10左右移动。
[0030]在滑块2的外侧面铰接安装一举升导向柱41，举升导向柱41为具有内腔的圆柱形金属件，在举升导向柱41的内腔中固定一举升油缸42，举升油缸42的缸筒安装端固连在举升导向柱41内，举升油缸42的活塞杆自由端固定连接有钢丝绳5，钢丝绳5上设有用于抓持集装箱的吊钩等配套部件。在滑块2上还铰接安装一角向油缸6，该角向油缸6的缸筒铰接安装在滑块2的上部，角向油缸6的活塞杆自由端与焊接固定在举升导向柱41外表面上的耳板铰接。当角向油缸6活塞杆缩回时，举升导向柱41的自由端向车尾方向倾斜；当角向油缸6活塞杆完全伸出时，举升导向柱41处于竖直状态且与车架I垂直设置。车架I两侧的举升油缸42活塞杆自由端之间设有一固定杆8,固定杆8为细长金属杆，固定杆8的两端分别与举升油缸42的活塞杆自由端固定连接并将两侧的举升油缸42连接在一起。两侧的举升导向柱、举升油缸、平移油缸和角向油缸分别是联动动作的，且两侧的举升导向柱、举升油缸和固定杆组成一个龙门结构，如图10所示，被吊起的集装箱经该龙门结构之间的空间吊运到车架I上。为增加车架起吊集装箱时的稳定性，在车架尾部两侧分别固定一竖向放置的支腿油缸13，且两支腿油缸13联动动作。平移油缸、举升油缸、角向油缸和支腿油缸分别与液压站进行油路连接。
[0031]如图8所示，为该装卸车的起吊状态之一，此时已将一集装箱7吊运到车架预定位置上。起吊位于地面上的集装箱7,时，钢丝绳5与集装箱的四个边角固定连接，提升集装箱时，举升油缸42活塞杆做伸出动作，直至集装箱的底部高于车架I高度；然后驱动角向油缸6活塞杆做伸出动作，直至举升导向柱41与车架垂直；然后驱动平移油缸3活塞杆做缩回动作，此时滑块2沿滑轨10直线滑动，并带动集装箱向车头方向移动，直至集装箱到达预定位置后，平移油缸3停止动作，举升油缸42活塞杆做缩回动作，将集装箱慢慢放下，直至集装箱底部与车架I接触；待举升油缸42活塞杆完全缩回后，如图9所示，两集装箱均装载在车架上。通过加大车架长度、平移油缸3的行程和角向油缸6的行程，可将三个或三个以上的集装箱装载在车架上并运输至指定地点。
[0032]实施例二
[0033]如图5所示，为本实用新型的实施例二，与实施例一的区别仅在于滑轨10上的突起11和滑块2上的滑槽23为相互滑动配合的燕尾形，同样可以实现滑块2与滑轨10之间的相对滑动。
[0034]实施例三
[0035]如图6所示，为本实用新型的实施例三，与实施例一的区别仅在于滑轨10上的突起11和滑块2上的滑槽23为相互滑动配合的“T”形，同样可以实现滑块2与滑轨10之间的相对滑动。
[0036]实施例四[0037]如图7所示，为本实用新型的实施例四，与实施例一的区别仅在于滑块2上的滑槽23开口朝向侧面，滑轨10横截面为L形，且突起11固定在滑轨10的侧面。同样可以实现滑块2与滑轨10之间的相对滑动。
[0038]实施例五
[0039]如图11所示，为本实用新型的实施例五，与实施例一的区别仅在于平移油缸的活塞杆自由端固定在靠近车头一侧的滑块端面上。
【权利要求】
1.一种具有自装自卸功能的集装箱装卸车，包括车架，所述车架是承载集装箱的平台，其特征是， 在所述车架的两侧自车头向车尾方向分别延伸一滑轨，在每一滑轨上分别可滑动的安装一滑块，并在车架前部和每一滑块之间分别安装一同时驱动两滑块前后同步滑动的平移油缸；在每一所述滑块的中部分别铰接安装一举升导向柱，在每一所述举升导向柱中的上部分别固定安装一沿举升导向柱同步伸缩的用于起吊集装箱的举升油缸，在每一所述滑块与对应的举升导向柱之间设有一驱动举升导向柱绕铰接点同步摆动的角向油缸，两侧的举升油缸活塞杆通过一固定杆固连在一起，所述举升油缸、平移油缸和角向油缸分别与车辆的液压站进行油路连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有自装自卸功能的集装箱装卸车，其特征是，所述滑块中具有一容纳平移油缸的空腔，且平移油缸活塞杆的自由端固定在所述空腔靠近车尾的一端。
3.根据权利要求1所述的一种具有自装自卸功能的集装箱装卸车，其特征是，在所述滑块的两侧面分别安装有可转动的且与车架接触的移动滑块轮。
4.根据权利要求1所述的一种具有自装自卸功能的集装箱装卸车，其特征是，所述滑块上的滑槽开口朝下或朝向侧面。
5.根据权利要求4所述的一种具有自装自卸功能的集装箱装卸车，其特征是，所述滑轨为横截面是矩形的金属块，在所述滑轨的上表面设有与所述滑槽配合的突起，且所述突起横截面为矩形、燕尾形或T形中的一种。
6.根据权利要求4所述的一种具有自装自卸功能的集装箱装卸车，其特征是，所述滑轨为横截面是L形的金属块，在所述滑轨的侧面设有与所述滑槽配合的突起，且所述突起横截面为矩形、燕尾形或T形中的一种。
7.根据权利要求1所述的一种具有自装自卸功能的集装箱装卸车，其特征是，所述平移油缸活塞杆自由端固定在滑块上靠近车头一侧的端面上。
8.根据权利要求1所述的一种具有自装自卸功能的集装箱装卸车，其特征是，在所述车架前部的两侧分别固定一竖向放置的挡块，所述平移油缸的缸筒固定在所述挡块上。
9.根据权利要求1所述的一种具有自装自卸功能的集装箱装卸车，其特征是，在所述车架尾部的两侧分别安装一竖向放置且联动动作的支腿油缸。
【文档编号】B60P1/54GK203623474SQ201320810378
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年12月11日 优先权日:2013年12月11日
【发明者】周江 申请人:济南信通特种车有限公司