汽车平衡系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种汽车平衡系统，包括车架，在所述的车架上安装有多个车轮，其特征在于，所述的车轮为设置有独立驱动单元的车轮；所述的每个车轮通过一电动缸安装在所述的架体上；还包括：平衡单元，感知每个车轮所经路况，并将路况信号发送给控制单元；控制单元，实时接收路况信号并根据路况信号向各电动缸发出控制信号以控制电动缸的伸缩。本实用新型利用电力作为动力设计电动车，在每个车轮上均安装一个电动机，可以减少诸多传动机构（变速箱、传动轴等等）带来的效率损失，减少不必要的能量损耗，提高整车的效率。另外，本实用新型安装一个可以控制车轮上下升降的装置，能够在不同路况（如高地或洼地等）调整车轮的升降，保持车体平衡，给乘客一种舒服感。
【专利说明】汽车平衡系统【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种汽车平衡系统。
【背景技术】
[0002]近年来，随着汽车越来越多地进入家庭，城市机动车数量越来越大，尽管政府出台一系列措施限制汽车增长，但依然无法从本质上解决市民对汽车消费需求的不断增长与能源紧张和空气污染恶化之间的矛盾，所以政府正在逐年加大力度推广新能源汽车的使用。但当前新能源汽车推广的确存在着诸多难以解决的瓶颈问题，主要表现在以下两个方面:一、缺乏对电动汽车整体的设计，不能充分体现新能源汽车的优势，过多的机械传动导致能源消耗过多；二、缺乏新能源汽车推广的标准化体系和机制，如充电站，维修站建设，标准化电源的配置等。当前内燃机汽车的设计和制造已经达到顶峰，在如何提高发动效率，节能减排等方面采用了大量先进技术，但却不能从本质上解决内燃机汽车的设计概念。另外，机动车在不同的路况遇到的会出现车体不平衡，给乘车者带来不舒服的感觉。
实用新型内容
[0003]针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种利用电力作为动力的汽车平衡系统。
[0004]为达到上述目的 ，本实用新型所述一种汽车平衡系统，包括车架，在所述的车架上安装有多个车轮，所述的车轮为设置有独立驱动单元的车轮；所述的每个车轮通过一电动缸安装在所述的架体上；还包括
[0005]平衡单元，感知每个车轮所经路况，并将路况信号发送给控制单元；
[0006]控制单元，实时接收路况信号并根据路况信号向各电动缸发出控制信号以控制电动缸的伸缩。
[0007]优选地,还包括有控制车轮转动的旋转单元。
[0008]优选地,所述的旋转单元为步进电机或伺服电机,在所述车轮上固定一旋转轴,在所述旋转轴的上端设置有传动齿轮，所述的步进电机或伺服电机通过齿轮与传动齿轮相连接。
[0009]优选地，所述的旋转单元为步进电机或伺服电机，在所述的电动缸的外围设置有传动齿轮，所述的步进电机或伺服电机通过齿轮与传动齿轮相连接。
[0010]优选地，所述平衡单元采用陀螺仪。
[0011 ] 优选地，所述驱动单元采用电动机。
[0012]优选地，车轮的调控上升距离范围为O-1Ocm ;车轮的下降距离范围为O-lOcm。
[0013]本实用新型的有益效果为:
[0014]本实用新型利用电力作为动力设计电动车，在每个车轮上均安装一个电动机，可以减少诸多传动机构(变速箱、传动轴等等)带来的效率损失，减少不必要的能量损耗，提高整车的效率。[0015]另外，本实用新型安装一个可以控制车轮上下升降的装置，能够在不同路况(如高地或洼地等)调整车轮的升降，保持车体平衡，给乘客一种舒服感。
[0016]再者，本实用新型还通过旋转装置对每个车轮进行全角度的旋转，做到合理控制每个车轮的移动，还方便在两车之间露出的车位停车。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型实施例所述汽车平衡系统的结构框图；
[0018]图2是本实用新型实施例1所述的行驶示意图；
[0019]图3是本实用新型实施例2所述的行驶示意图；
[0020]图4是本实用新型实施例3的汽车示意图；
[0021 ] 图5是本实用新型所述汽车停车示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。
[0023]如图1所示，本实用新型实施例所述一种汽车平衡系统，从能源损耗和环境污染方面上考虑，把电动机直接设计在车架I的每个车轮2上，就等于给每个车轮2都安装了一个驱动单元3，这样可以减少诸多传动机构(变速箱、传动轴等等)带来的效率损失，减少不必要的能量损耗，提高整车的效率。从汽车行驶平衡与否的问题上考虑，在所述的每个车轮通过一电动缸4安装在所述的架体上。
[0024]另外，本系统还需包括有:
[0025]平衡单元，感知每个车轮所经路况，并将路况信号发送给控制单元；
[0026]控制单元，实时接收路况信号并根据路况信号向各电动缸发出控制信号以控制电动缸的伸缩。
[0027]通过上述电动缸的上下伸缩，可带动车轮的上下高度的变化，进而适应道路上坑洼状况。
[0028]在实现方式上，所述平衡单元采用陀螺仪，陀螺仪安置在汽车车体上，陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。通过陀螺仪可以检测到车体的平衡状态。比如，哪个车轮经过凹路面，哪个车轮经过凸路面。平衡单元检测到这些凹凸路面的状况后，把状况信息发送到汽车安装的控制单元。控制单元根据状况向电动缸发出控制指令，电动缸根据控制指令上下伸缩，从而使驱动车轮上下移动。
[0029]控制单元根据这些状况会做出相应的控制操作:
[0030]实施例1:
[0031]如图2所示，汽车行驶时，驱动单元3驱动车轮运行，当某个车轮2进入凹路面后，控制单元会向控制该车轮的电动缸4发出控制信号。电动缸会根据控制指令使得自己的伸缩杆向下伸出，由于伸缩杆的端部固定连接有车轮，因此，伸缩杆向下伸出，会带动车轮向下移动，最后使车轮的轮面与凹路面始终保持贴紧，保证车体最终平衡。
[0032]实施例2:
[0033]如图3所示，汽车行驶时，驱动单元3驱动车轮运行，当某个车轮2进入凸路面后，控制单元会向控制该车轮的电动缸4发出控制信号。电动缸会根据控制指令使得自己的伸缩杆向下伸出，由于伸缩杆的端部固定连接有车轮，因此，伸缩杆向下伸出，会带动车轮向下移动，最后使车轮的轮面与凸路面始终保持贴紧，保证车体最终平衡。
[0034]另外，根据汽车的设计限制，对上述实施例1和实施例2的车轮的调控上升距离范围为O-1Ocm ;车轮的下降距离范围为0-10cm。
[0035]实施例3:
[0036]如图4所示，本实施例相较于实施例1和实施例2的汽车机构，不同的是:对车轮设置了一个控制车轮转动的旋转单元6。这里加设旋转单元不是说实施例1和实施例2中的汽车不具备转弯效果，而是要说汽车要具备一个全新转弯机构。该机构保证每个车轮都能随心转动，随心控制。实施时，所述的旋转单元可为步进电机或伺服电机，在所述的电动缸的外围设置有传动齿轮5，所述的步进电机或伺服电机通过齿轮7与传动齿轮5相连接。
[0037]如图5所示为汽车车轮旋转的使用示意图。在图中，车位上停有两辆车，这两辆车的中间还留有一个停车位，又一辆车需要停在该车位上。由于是中间位置，两头都停有车辆。这时需要停车，需要开车者具有很好的技术，并且要一点一点进入到停车位。而车辆具有这种旋转结构后，可以先把四个车轮2旋转到如图5所示的角度，然后驱动车轮，使得车辆沿着图中箭头方向横行到停车位，简单且一步就能停到位。
[0038]实施例4:
[0039]本实施例相较于实施例3的汽车机构，不同的是:对旋转单元的结构设计。该实施例实施时，所述的旋转单元为步进电机或伺服电机，在所述车轮上固定一旋转轴，在所述旋转轴的上端设置有传动齿轮，所述的步进电机或伺服电机通过齿轮与传动齿轮相连接。
[0040]以上，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种汽车平衡系统，包括车架，在所述的车架上安装有多个车轮，其特征在于，所述的车轮为设置有独立驱动单元的车轮；所述的每个车轮通过一电动缸安装在所述的架体上；还包括 平衡单元，感知每个车轮所经路况，并将路况信号发送给控制单元； 控制单元，实时接收路况信号并根据路况信号向各电动缸发出控制信号以控制电动缸的伸缩； 还包括有控制车轮转动的旋转单元； 其中，所述的旋转单元为步进电机或伺服电机，在所述车轮上固定一旋转轴，在所述旋转轴的上端设置有传动齿轮，所述的步进电机或伺服电机通过齿轮与传动齿轮相连接，或是所述的旋转单元为步进电机或伺服电机，在所述的电动缸的外围设置有传动齿轮，所述的步进电机或伺服电机通过齿轮与传动齿轮相连接。
2.根据权利要求1所述的汽车平衡系统，其特征在于，所述平衡单元采用陀螺仪。
3.根据权利要求1所述的汽车平衡系统，其特征在于，所述驱动单元采用电动机。
4.根据权利要求1所述的汽车平衡系统，其特征在于，车轮的调控上升距离范围为O-1Ocm ;车轮的下降距离范围为0-10cm。
【文档编号】B60G21/08GK203780259SQ201320825153
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2013年12月13日 优先权日:2013年12月13日
【发明者】李在东, 李在兴 申请人:李在东, 李在兴