吊臂式自动装卸运砖车的制作方法
【专利摘要】一种吊臂式自动装卸运砖车，其车架的前方安装有大转盘、固定有齿圈，大转盘的中央固定有大立柱，大立柱的顶端铰接有吊臂；大转盘上具有传动箱，旋转马达通过传动箱动力输出轴上的齿轮与齿圈啮合带动大转盘旋转，大立柱与吊臂之间通过调节油缸铰接；吊臂上通过滚轮安装有行车，且吊臂下方具有齿条，通过行车上安装的行走马达主轴上的齿轮与齿条啮合带动行车移动；行车的下方连接有由起吊马达、变速箱、卷筒及升降机壳体构成的升降机，起吊马达通过变速箱驱动卷筒，钢丝绳的一端固定在升降机壳体上，另一端绕过砖夹顶部的动滑轮后缠绕并固定在卷筒上。本发明实现了无死角装卸以及狭小场地的顺利装卸。
【专利说明】吊臂式自动装卸运砖车
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动装卸【技术领域】，具体涉及一种吊臂式自动装卸运砖车。
【背景技术】
[0002]与本发明最接近的已有技术是本 申请人:申请的发明专利“自动装卸运砖车(CN103303181A)”，该车虽然解决了建筑用砖和水泥切块的自动装卸难题。但当砖跺位于车身两侧且装卸场地狭小时，造成装卸困难，甚至无法完成装卸。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种吊臂式自动装卸运砖车，解决了砖跺位于车身两侧且装卸场地狭小时的装卸困难，实现了无死角装卸以及狭小场地的顺利装卸。
[0004]本发明所采用的技术方案是:一种吊臂式自动装卸运砖车，具有车架，所述车架的前方安装有大转盘，大转盘下方的车架上固定有齿圈，大转盘的中央固定有大立柱，大立柱的顶端铰接有吊臂；所述大转盘上具有传动箱，传动箱动力输入轴与旋转马达主轴联接，传动箱动力输出轴上的齿轮与齿圈啮合通过旋转马达带动大转盘旋转，所述大立柱与吊臂之间通过调节油缸铰接；所述吊臂上通过滚轮安装有行车，且吊臂下方具有齿条，通过行车上安装的行走马达主轴上的齿轮与齿条啮合带动行车移动；所述行车的下方连接有升降机，所述升降机由起吊马达、变速箱、卷筒及升降机壳体构成，起吊马达通过变速箱驱动卷筒，钢丝绳的一端固定在升降机壳体上，另一端绕过砖夹顶部的动滑轮后缠绕并固定在卷筒上。
[0005]所述砖夹由水平支架、前夹臂、后夹臂及夹持油缸构成；所述前夹臂、后夹臂的中部对称铰接在水平支架的前后两侧，且前夹臂、后夹臂上端之间铰接有夹持油缸；所述水平支架的上方设有旋转装置，所述旋转装置由上转盘、压力轴承及下转盘构成，下转盘上固定有立轴，上转盘通过轴承安装在立轴上，上转盘上固定有水平连杆，立轴上端固定有水平轴，两个动滑轮分别安装在水平轴的两端，水平连杆的两端固定有活动支座，水平支架上固定有短立柱，活动支座套装在短立柱上；连接板的一端与前夹臂、后夹臂的上端铰接，另一端对称铰接在活动支座的两侧。
[0006]所述升降机上具有对称设置的两个卷筒，且两个卷筒分别位于两个动滑轮的上方并通过起吊马达及变速箱同步驱动，所述钢丝绳为两条，分别将两个卷筒与两个动滑轮对应连接。
[0007]所述车架的中后方固定有车厢，所述车厢的底板上设置有可前后滑动的托板。
[0008]本发明与已有技术相比具有的优点和效果:
[0009]1、解决了砖跺位于车身两侧且装卸场地狭小时的装卸困难，实现了无死角装卸以及狭小场地的顺利装卸。
[0010]2、无论砖垛朝向如何,均可通过旋转装置旋转砖夹使其对正砖垛,实现全方位装卸。【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是发明的结构主视图，
[0012]图2为本发明砖夹的结构示意图，
[0013]图3为本发明旋转装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图1、2、3描述本发明的一种实施例。
[0015]一种吊臂式自动装卸运砖车，具有车架I，所述车架I的前方安装有大转盘2，大转盘2下方的车架I上固定有齿圈8，大转盘2的中央固定有大立柱3，大立柱3的顶端铰接有吊臂4 ;所述大转盘2上具有传动箱9，传动箱9动力输入轴与旋转马达10主轴联接，传动箱9动力输出轴上的齿轮与齿圈8啮合通过旋转马达10带动大转盘2旋转，所述大立柱3与吊臂4之间通过调节油缸11铰接；所述吊臂4上通过滚轮安装有行车5，且吊臂4下方具有齿条12，通过行车5上安装的行走马达13主轴上的齿轮与齿条12啮合带动行车5移动；所述行车5的下方连接有升降机6，所述升降机6由起吊马达14、变速箱15、卷筒16及升降机壳体17构成，起吊马达14通过变速箱15驱动卷筒16，钢丝绳18的一端固定在升降机壳体17上，另一端绕过砖夹19顶部的动滑轮20后缠绕并固定在卷筒16上。
[0016]所述砖夹19由水平支架21、前夹臂22、后夹臂23及夹持油缸24构成；所述前夹臂22、后夹臂23的中部对称铰接在水平支架21的前后两侧，且前夹臂22、后夹臂23上端之间铰接有夹持油缸24 ;所述水平支架21的上方设有旋转装置25，所述旋转装置25由上转盘26、压力轴承27及下转盘28构成，下转盘28上固定有立轴29，上转盘26通过轴承安装在立轴29上，上转盘26上固定有水平连杆30，立轴29上端固定有水平轴31，两个动滑轮20分别安装在水平轴31的两端，水平连杆30的两端固定有活动支座33，水平支架21上固定有短立柱32，活动支座33套装在短立柱32上；连接板34的一端与前夹臂22、后夹臂23的上端铰接，另一端对称铰接在活动支座33的两侧。
[0017]所述升降机6上具有对称设置的两个卷筒16，且两个卷筒16分别位于两个动滑轮20的上方并通过起吊马达14及变速箱15同步驱动，所述钢丝绳18为两条，分别将两个卷筒16与两个动滑轮20对应连接。所述车架I的中后方固定有车厢35，所述车厢35的底板上设置有可前后滑动的托板36。
[0018]装车工作原理:将车厢35后门打开，将托板36拉开使托板36之间形成一定间隙以便让砖夹19的前夹臂22、后夹臂23的下端进入间隙，控制旋转马达10带动大转盘2通过大立柱3使吊臂4转动至砖垛上方，控制行走马达13使砖夹19对准砖垛19，控制升降马达14将砖夹19放下并使前夹臂22、后夹臂23夹持在砖垛上。如果砖垛位于吊臂4的前端下方，则无需启动升降马达14，可通过调整油缸11使吊臂4下落快速将砖夹19放下并使前夹臂22、后夹臂23夹持在砖垛上。砖夹19到位后，启动夹持油缸24使前夹臂22、后夹臂23夹紧砖垛，控制升降马达14吊起砖夹19，同时控制旋转马达10带动大转盘2通过大立柱3使吊臂4转动至车厢35上部，控制行走马达13使砖夹19到达所要装载的托板
36的上方，控制升降马达14放下砖夹19将砖垛落在所要装载的托板36上，启动夹持油缸24使前夹臂22、后夹臂23松开砖垛，控制升降马达14升起砖夹19完成一次装载，依次循环完成装载后将托板36依次收拢使托板36之间的间隙消除，防止砖垛在运输过程中散落，为自动卸车做好准备，此时装车完成，关闭后门即可运输至目的地。
[0019]卸车工作原理:到达目的地后，打开车厢35后门，将将托板36依次拉开使托板36之间形成一定间隙，控制行走马达13通过行车5使砖夹19到达所要卸载的托板36的上方，控制升降马达14放下砖夹19并使前夹臂22、后夹臂23夹持在砖垛上，启动夹持油缸24使前夹臂22、后夹臂23夹紧砖垛，控制升降马达14吊起砖夹19，控制旋转马达10带动大转盘2通过大立柱3使吊臂4转动至车厢外，控制升降马达14放下砖夹19使砖垛落在地面上，启动夹持油缸24使前夹臂22、后夹臂23松开砖垛，控制升降马达14升起砖夹19完成一次卸载，控制旋转马达10使吊臂4转动至车厢上方，依次循环完成卸载。
[0020]本发明砖夹19通过水平连杆30、活动支座33及连接板34悬挂在旋转装置25上，并通过短立柱32对砖夹19定位，防止砖夹19变形。不管装载还是卸载时，若砖夹19不能对正砖垛时，即砖跺朝向与砖夹的夹持方向不一致时，可人工通过旋转装置25旋转砖夹19使其对正砖垛，因此，无论砖垛朝向如何，通过旋转装置25旋转砖夹19实现全方位装卸。且前后两夹持臂上端通过连接板34与活动支座33铰接形成“V”型结构，两夹持臂通过夹持油缸24作用夹紧砖垛后在提升过程中，由于钢丝绳18通过动滑轮20提升旋转装置25上升，进而使活动支座33具有沿短立柱32向上移动的趋势，该趋势通过连接板34作用在两夹持臂上，使两夹持臂下端在提升过程中始终保持一定夹紧力，即使夹持油缸24发生故障，此夹持力也不会消失，进一步保证两夹持臂夹持的可靠性和安全性。此外，只要砖垛在装卸车周围吊臂4的下方，均可通过摆转吊臂4、移动行车5实现无死角装卸，加之可通过旋转装置25旋转砖夹19进一步实现了狭小场地的顺利装卸。
[0021]上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等同变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。
【权利要求】
1.一种吊臂式自动装卸运砖车，具有车架(1)，其特征是:所述车架(I)的前方安装有大转盘(2)，大转盘(2)下方的车架(I)上固定有齿圈(8)，大转盘(2)的中央固定有大立柱(3)，大立柱(3)的顶端铰接有吊臂(4);所述大转盘(2)上具有传动箱(9)，传动箱(9)动力输入轴与旋转马达(10)主轴联接，传动箱(9)动力输出轴上的齿轮与齿圈(8)啮合通过旋转马达(10 )带动大转盘(2 )旋转,所述大立柱(3)与吊臂(4)之间通过调节油缸(11)铰接；所述吊臂(4)上通过滚轮安装有行车(5)，且吊臂(4)下方具有齿条(12)，通过行车(5)上安装的行走马达(13)主轴上的齿轮与齿条(12)啮合带动行车(5)移动；所述行车(5)的下方连接有升降机(6)，所述升降机(6)由起吊马达(14)、变速箱(15)、卷筒(16)及升降机壳体(17)构成，起吊马达(14)通过变速箱(15)驱动卷筒(16)，钢丝绳(18)的一端固定在升降机壳体(17)上，另一端绕过砖夹(19)顶部的动滑轮(20)后缠绕并固定在卷筒(16)上。
2.根据权利要求1所述的吊臂式自动装卸运砖车，其特征是:所述砖夹(19)由水平支架(21)、前夹臂(22)、后夹臂(23)及夹持油缸(24)构成；所述前夹臂(22)、后夹臂(23)的中部对称铰接在水平支架(21)的前后两侧，且前夹臂(22)、后夹臂(23)上端之间铰接有夹持油缸(24);所述水平支架(21)的上方设有旋转装置(25)，所述旋转装置(25)由上转盘(26)、压力轴承(27)及下转盘(28)构成，下转盘(28)上固定有立轴(29)，上转盘(26)通过轴承安装在立轴(29 )上，上转盘(26 )上固定有水平连杆(30 )，立轴(29 )上端固定有水平轴(31)，两个动滑轮(20)分别安装在水平轴(31)的两端，水平连杆(30)的两端固定有活动支座(33 )，水平支架(21)上固定有短立柱(32 )，活动支座(33 )套装在短立柱(32 )上；连接板(34)的一端与前夹臂(22)、后夹臂(23)的上端铰接，另一端对称铰接在活动支座(33)的两侧。
3.根据权利要求2所述的吊臂式自动装卸运砖车，其特征是:所述升降机(6)上具有对称设置的两个卷筒(16)，且两个卷筒(16)分别位于两个动滑轮(20)的上方并通过起吊马达(14)及变速箱(15)同步驱动，所述钢丝绳(18)为两条，分别将两个卷筒(16)与两个动滑轮(20)对应连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的吊臂式自动装卸运砖车，其特征是:所述车架(I)的中后方固定有车厢(35 )，所述车厢(35 )的底板上设置有可前后滑动的托板(36 )。
【文档编号】B60P1/54GK103770686SQ201410016239
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2014年1月14日 优先权日:2014年1月14日
【发明者】万红章 申请人:万红章