车辆接近通知装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及车辆接近通知装置。提供一种可抑制通知音会成为噪音的车辆接近通知装置。在车辆的车速为规定车速以下的情况下，以对应于由数据输入装置设定的基准位置和车辆的当前位置的距离的音压的通知音，向车外通知车辆的接近。车辆（1）距离基准位置为第一距离以上的情况下，以通常音压输出通知音。另一方面，车辆（1）距离基准位置比第一距离近的情况下，限制通知音压，以比通常音压低的特别音压输出通知音。这时，车辆（1）的当前位置越接近基准位置，输出音压越低的通知音。另外，车辆（1）距基准位置比第二距离近的情况下，不输出通知音。
【专利说明】车辆接近通知装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种向车辆外部的行人等通知车辆的接近的车辆接近通知装置。
【背景技术】
[0002]现有车辆主要是将发动机作为驱动源而行驶的汽油车，行人可以根据车辆产生的发动机音等，识别从后方或死角接近的车辆。但是，电动汽车及混合动力汽车等以电动机为驱动源的车辆不会产生发动机音，因此行人难以根据车辆的发动机音而识别车辆的接近。
[0003]于是，提出了一种车辆，其搭载有对行人等在车辆外部的人发出用于通知车辆接近的通知音的装置。例如，专利文献I公开有一种车辆接近告知装置，其在车辆以规定车速以下行驶的情况下，从设置于车辆的前端部的扬声器发出与轮胎噪音相同音色的模拟轮胎噪音。
[0004]专利文献1:(日本)特开2009 - 40318号公报
[0005]但是，通知车辆接近的声音有时会成为对周边的噪音。例如，由于自家周边等是车辆频繁低速行驶的地方，总是发出通知车辆接近的声音。因此，频繁地发出的车辆接近的通知音成为噪音而妨害四邻。但是另一方面，若驾驶员可以任意地消除车辆接近的通知音，则驾驶员有时会忘记消除了通知音的状态而继续行驶，这是不期望的。
【发明内容】
[0006]因此，本发明的目的在于，提供一种可抑制通知音成为噪音的车辆接近通知装置。
[0007]本发明第一方面的车辆接近通知装置，包括:通知音输出单元，其装载于车辆上，利用声音朝向车辆的外部通知车辆的接近；距离测量单元，其检测车辆的当前位置，并且测量所检测的车辆的当前位置与规定位置的距离；以及音量控制单元，其在由距离测量单元测量的距离比第一距离长的情况下，将由通知音输出单元输出的音量设定为规定的通常音量，在所测量的距离比第一距离短的情况下，将由通知音输出单元输出的音量设定为比通常音量小的音量。
[0008]本发明第二方面的车辆接近通知装置是在本发明第一方面的车辆接近通知装置的基础上，其中，音量控制单元可在由距离测量单元测量的距离比第一距离短的情况下，随着该测量的距离缩短而逐步地减小由通知音输出单元输出的音量。
[0009]本发明第三方面的车辆接近通知装置是在第一方面或第二方面的车辆接近通知装置的基础上，其中，音量控制单元可在由距离测量单元测量的距离进一步比第二距离短时，停止声音的输出，其中该第二距离比该第一距离短。
[0010]本发明第四方面的车辆接近通知装置是在第一方面至第三方面中任一方面的车辆接近通知装置的基础上，其中，距离测量单元可通过接收从规定位置发送的电波，来测量车辆与规定位置的距离。
[0011]本发明第五方面的车辆接近通知装置是在第一方面或第二方面的车辆接近通知装置的基础上，其中，距离测量单元可基于地图信息，测量从位置检测装置输入的车辆的当前位置与规定位置的距离。
[0012]本发明第六方面的车辆接近通知装置是在第五方面的车辆接近通知装置的基础上，其中，位置检测装置可以为GPS接收器。
[0013]本发明第七方面的车辆接近通知装置是在第一方面至第四方面中任一方面的车辆接近通知装置的基础上，其中，车辆接近通知装置可具备位置输入单元，其接受用于设定距离测量单元测量车辆距当前位置的距离的规定位置的输入操作。
[0014]发明效果
[0015]根据本发明，以对应于车辆的当前位置与规定位置的距离的音量通知车辆的接近，所以能够减轻通知音成为噪音的情况。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是车辆的整体结构图；
[0017]图2是车辆接近通知装置的方框图；
[0018]图3是表示车辆接近通知处理的图；
[0019]图4是表示车辆接近通知的音压和从车辆的当前位置到规定位置的距离的关系的图；
[0020]图5是表示变形例的车辆接近通知的音压和从车辆的当前位置到规定位置的距离的关系的图。
[0021]符号说明
[0022]I 车辆
[0023]2 前灯
[0024]3 雾灯
[0025]10通知用扬声器
[0026]20车辆接近通知控制器
[0027]30距离测量器
[0028]31地图数据存储装置
[0029]32位置检测装置
[0030]33数据输入装置
[0031]40车速检测器
【具体实施方式】
[0032]具备本发明的车辆接近通知装置的车辆1，如图1所示，在车辆I的前部具备左右一对通知用扬声器10，在车辆I的内部具备与通知用扬声器10连接的车辆接近通知控制器20。在本实施方式中，通知用扬声器10相当于通知音输出单元，车辆接近通知控制器20相当于音量控制单元。
[0033]通知用扬声器10分别设置于设在车辆I的前端部的前灯2的下方的左右一对雾灯3的后面附近。另外，通知用扬声器10的振动板为圆锥型，朝向车辆I的后方向设置。另夕卜，在本实施方式中，在车辆I上设有两个通知用扬声器10，但不限于此，例如，可以仅设置一个通知用扬声器10，也可以在车辆I的后部及侧部等再设置多个通知用扬声器10。[0034]如图2所示，车辆接近通知控制器20的输出侧与通知用扬声器10电连接。由此，从车辆接近通知控制器20向通知用扬声器10输出通知音输出信号。另外，车辆接近通知控制器20的输入侧电连接有用于测量车辆I的当前位置和后述的基准位置的距离的距离测量器30、和用于检测车辆I的行驶速度的车速检测器40。由此，来自距离测量器30的距离信息及来自车速检测器40的车速检测信号被输入车辆接近通知控制器20。
[0035]距离测量器30在输入侧连接有存储地图数据库的地图数据存储装置31、用于检测车辆I的当前位置的位置检测装置32及用于使用者(车辆I的乘员)任意设定成为距离测量器30测量距离的基准的位置的数据输入装置33。由此，来自地图数据存储装置31的地图信息、来自位置检测装置32的车辆I的当前位置信息及来自数据输入装置33的基准位置信息被输入距离测量器30。
[0036]地图数据存储装置31由硬盘等存储介质构成，且容纳由车辆I行驶的道路信息、基于住所等的位置信息等构成的地图数据库。
[0037]位置检测装置32为GPS接收器，是用于基于来自GPS卫星的测位信号对车辆I的当前位置进行测位的装置。另外，在车辆I具备导航装置的情况下，也可以将地图数据存储装置31和位置检测装置32作为导航系统兼用。
[0038]数据输入装置33由触摸面板等构成，可进行用户的设定操作。用户可以通过向数据输入装置33的输入，任意设定成为距离测量器30测量距离的基准的位置(基准位置)。作为基准位置，优选设定例如用户自己家或工作单位等的使用频率高的停车场等车辆I频繁地低速行驶的位置。基准位置通过如下输入方法来设定，即，显示地图数据存储装置31所存储的地图并且通过触摸所显示的地图的任意位置而输入，或输入住所等。另外，基准位置可仅设定一处，也可以设定多处。
[0039]距离测量器30基于从地图数据存储装置31输入的地图信息，测量从位置检测装置32输入的车辆I的当前位置与从数据输入装置33输入的基准位置的距离D。具体地说，距离测量器30将车辆I的当前位置和基准位置反映为地图信息，测量从车辆I的当前位置到基准位置的地图上的距离。该距离D在本实施方式中是基于从车辆I的当前位置到基准位置的道路数据的行驶距离，但也可以是从车辆I的当前位置到基准位置的直线距离。在本实施方式中，测量距离D的距离测量器30相当于距离测量单元。距离测量器30在每个规定的周期(例如4毫秒)输入车辆I的当前位置并测量距离D。
[0040]另外，在本实施方式中，距离测量器30基于地图信息、车辆I的当前位置信息及基准位置信息，测量从车辆I的当前位置到基准位置的距离D，但不限于此，例如，也可以在基准位置设置发送电波及红外线等的发送器，使用装载于车辆I上的接收这些电波或红外线的接收器，测量从车辆I到基准位置的距离D。
[0041]车速检测器40在检测出车辆I的车速为规定的车速(本实施方式中时速IOkm)以下的情况下，输出车速检测信号。
[0042]车辆接近通知控制器20为EQKElectronic Control Unit,电子控制单元),通过解析输入的各种信号以向通知用扬声器10输出控制信号，来执行向外部通知车辆I的接近的处理。
[0043]接下来，使用图3和图4，说明用于向车外通知车辆I的接近的车辆接近通知处理。另外，图3所示的处理流程按规定的周期(例如4毫秒)执行。[0044]首先，在步骤SI I，车辆接近通知控制器20判定车辆I的车速是否为规定车速(时速IOkm)以下。具体地说，在从车速检测器40输入车速检测信号的情况，判定为车辆I的车速为规定车速以下，在未从车速检测器40输入车速检测信号的情况，判定为车辆I的车速超过规定车速。而且，在判定为车辆I的车速为规定车速以下的情况下，将处理转移至步骤S12，在判定为车辆I的车速超过规定车速的情况下，终止车辆接近通知处理。
[0045]在步骤S12中，车辆接近通知控制器20解析从距离测量器30输入的距离信息，判定距离D是否在第一距离(本实施方式中IOm)以上。而且，在距离D在第一距离以上的情况下，处理转移至步骤S13，在距离D小于第一距离的情况下，处理转移至步骤S14。
[0046]在步骤S13中，车辆接近通知控制器20进行将用于通知车辆I的接近的通知音的音压S设定在通常音压的处理。在本实施方式中，所谓通常音压为60dB。由此，如图4所示，距离D在第一距离以上的情况，即车辆I的当前位置距基准位置IOm以上的情况，通知音压S设定在通常音压。完成本处理后，处理转移至步骤S16。
[0047]在步骤S14中，车辆接近通知控制器20解析从距离测量器30输入的距离信息，判定距离D是否在第二距离(本实施方式中5m)以上。而且，在距离D为第二距离以上的情况下，处理转移至步骤S15，距离D小于第二距离的情况下，终止车辆接近通知处理。
[0048]因此，距离D小于第二距离的情况下，即车辆I的当前位置距离基准位置比5m近的情况，不进行通知车辆I的接近的处理。另外，在本实施方式中，在距离D小于第二距离的情况下，不进行通知车辆I的接近的处理，但不限于此，也可以消除通知音(将通知音的音压S设定在OdB)而通知车辆I的接近。例如，在利用通知音输出的同时灯点亮等其它手段向外部通知车辆I的接近的情况下，仅进行灯点亮的通知。
[0049]在步骤S15，车辆接近通知控制器20进行将用于通知车辆I的接近的通知音的音压S设定成特别音压的处理。在本实施方式中，所谓特别音压即为与从距离测量器30输入的距离信息对应的音压。具体地说，如图4所示，距离D越接近于第二距离，将30dB作为下限而将通知音压S设定得越低。例如，在距离D为第一距离和第二距离的中间即7.5m的情况下，通知音压S设定在45dB，在距离D为第二距离即5m的情况下，通知音压S设定在30dB。由此，距离D为第一距离和第二距离之间时，即车辆I的当前位置距离基准位置IOm?5m的情况下，距离D越短，通知音压S设定得越低。
[0050]在步骤S16中，车辆接近通知控制器20进行从通知用扬声器10输出用于向车外通知车辆I的接近的通知音的通知处理。具体地说,车辆接近通知控制器20向通知用扬声器10输出用于以在上述步骤S13或步骤S15设定的音压S输出通知音的通知音输出信号。
[0051]由此，车辆I的车速为规定车速以下的情况下，如图4所示，在距离D为第一距离以上时，以通常音压从通知用扬声器10输出通知音，在距离D为第一距离和第二距离之间时，以特别音压从通知用扬声器10输出通知音。另外，即使车辆I的车速为规定车速以下，在距离D小于5m的情况下,也不进行通知音的输出。另外，在本实施方式中，从通知用扬声器10以通常音压(60dB)输出的音量相当于第一音量。另外，从通知用扬声器10以特别音压(60dB?30dB)输出的音量相当于第二音量。
[0052]如以上所述，在车辆I距基准位置为第一距离以上的情况下，以通常音压输出通知音。另一方面，在车辆I距基准位置比第一距离近的情况下，限制通知音压S，以比通常音压低的特别音压输出通知音。这时，车辆I的当前位置越接近于基准位置，通知音压S设定得越低。另外，车辆I距基准位置比第二距离近的情况下，不输出通知音(OdB)。即车辆I距离基准位置接近于第一距离内时，降低通知音的音压，另外，车辆I距离基准位置接近于第二距离内时，停止通知音的输出。由此，例如，只要将基准位置设定于用户自己家等车辆I频繁低速行驶的场所，就可以防止通知音成为噪音而妨害四邻。另外，通知音的音压S随着距离D的变化而变化，因此不需要用户自己消除通知音。因此，可以防止用户忘记消除通知音而使车辆I继续行驶的情况。
[0053]接下来，使用图5 (a)、图5 (b)及图5 (C)，对其它实施方式中的、距离D小于第一距离时(车辆I距基准位置比第一距离近时)的、向车外通知车辆I的接近的通知音的音压S的限制进行说明。
[0054]在图5 Ca)所示的其它实施方式中，特别音压设定于距离D为第一距离和第二距离之间的情况下。这时，距离D从第一距离越接近于第二距离，通知音压S设定得越低，当距离D达到第二距离时，通知音压S设定为OdB。S卩，当车辆I距离基准位置比第一距离更接近时，通知音压S逐渐降低，当车辆I距离基准位置接近第二距离时，直到到达基准位置，通知音压S设定在OdB (消音)。另外，在距离D小于第一距离的情况下，通知音压S也可以设定在OdB。
[0055]在图5 (b)所示的其它实施方式中，当距离D小于第一距离时，设定特别音压。这时，距离D越短，通知音压S设定得越低，距离D为O时，通知音压S设定在OdB。S卩，设定的通知音压S随着车辆I接近基准位置而降低，到达基准位置时，通知音压S设定在OdB。因此，在距离D比第一距离短的情况下，距离D和通知音压S成正比例关系。由此，车辆I接近于基准位置时，通知音压S下降，因此可以防止在基准位置周边通知音成为噪音，并且在车辆I到达基准位置之前，通知音不被消音，所以，总是可以向周围通知车辆I的接近。
[0056]在图5 (C)所示的其它实施方式中，距离D为第一距离以上时，通知音压S设定在60dB。另外，距离D小于第一距离且为第二距离以上时，通知音压S设定在40dB。另外，距离D小于第二距离时，通知音压S设定在20dB。即，通知音压S根据距离D进行三级式变化，车辆I比第一距离更接近基准位置时，通知音的音压下降一级，进而，车辆I比第二距离更接近基准位置时，通知音的音压再下降一级。另外，不限于三级，通知音压S也可以跨越多级而变化。
[0057]另外，在本实施方式中，以车辆I的车速为规定车速以下为条件，通知车辆I的接近，但不限于此，也可以以其它的条件成立为契机通知车辆I的接近。
【权利要求】
1.一种车辆接近通知装置，包括: 通知音输出单元，其装载于车辆上，且利用声音朝向车辆的外部通知车辆的接近； 距离测量单元，其检测车辆的当前位置，并且测量所检测的车辆的当前位置和规定位置的距离；以及 音量控制单元，其在由距离测量单元测量的距离比第一距离长的情况下，将由通知音输出单元输出的音量设定为规定的通常音量，并且在所测量的距离比第一距离短的情况下，将由通知音输出单元输出的音量设定为比通常音量小的音量。
2.如权利要求1所述的车辆接近通知装置，其中， 音量控制单元在由距离测量单元测量的距离比第一距离短的情况下，随着该测量的距离缩短而逐步地变小由通知音输出单元输出的音量。
3.如权利要求1或2所述的车辆接近通知装置，其中， 音量控制单元在由距离测量单元测量的距离进一步比第二距离短时，停止声音的输出，其中，该第二距离比该第一距离短。
4.如权利要求1或2所述的车辆接近通知装置，其中， 距离测量单元通过接收从规定位置发送的电波，来测量车辆与规定位置的距离。
5.如权利要求1或2所述的车辆接近通知装置，其中， 距离测量单元基于地图信息，测量从位置检测装置输入的车辆的当前位置与规定位置的距离。
6.如权利要求5所述的车辆接近通知装置，其中， 位置检测装置为GPS接收器。
7.如权利要求1或2所述的车辆接近通知装置，其中， 车辆接近通知装置具备位置输入单元，该位置输入单元接受输入操作，该输入操作用于设定距离测量单元测量车辆距当前位置的距离的规定位置。
【文档编号】B60Q5/00GK103963698SQ201410037920
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年1月26日 优先权日:2013年1月31日
【发明者】横山裕, 金谷浩明 申请人:富士重工业株式会社