一种儿童汽车的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种儿童汽车，属于儿童汽车【技术领域】。它解决了现有的儿童汽车结构简单、功能少的问题。本儿童汽车包括车架、底盘及车轮，在车架内设有中央处理器、刹车油门装置、双驱传动装置及悬架装置，悬架装置安装在底盘上，所述的双驱传动装置包括驱动电机和差速器，驱动电机与差速器相连并通过电线与中央处理器相连，刹车油门装置包括刹车踏板组件、油门踏板组件、制动泵和安碟刹机构，其中刹车踏板组件包括刹车踏板和刹车支座，刹车踏板与制动泵相连且刹车踏板通过转轴铰接连接在刹车支座上，在刹车支座和油门支座上均安装有霍尔传感器且霍尔传感器通过电线与中央处理器相连。本发明具有实用性强、安全性高的优点。
【专利说明】一种儿童汽车
【技术领域】
[0001]本发明属于儿童汽车【技术领域】，特别涉及一种儿童汽车。
【背景技术】
[0002]日常生活中，孩子们喜欢坐在玩具汽车内玩耍，儿童玩具汽车的种类也多种多样，但是它们结构简单且功能单一，不能提高孩子们的游戏兴趣，不具备现有成人汽车的驾驶真实感。此外，由于孩子们无法驾驶成人汽车，有人设计了仿真儿童玩具汽车，它在外形上较普通玩具汽车更像成人汽车，但是内在操作依旧十分简单，仿真儿童玩具汽车驾驶时的感觉与实际的驾驶成人汽车感觉相去甚远。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构合理、实用性强、安全性高的儿童汽车。
[0004]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种儿童汽车，包括车架、安装在车架底部的底盘及安装在车架上的四个车轮，其特征在于，在车架内设有中央处理器、刹车油门装置、双驱传动装置及悬架装置，所述悬架装置安装在底盘上，所述的双驱传动装置包括驱动电机和差速器，所述驱动电机通过输入轴与差速器相连并通过电线与中央处理器相连，差速器上对称设置有同轴设置的第一半轴和第二半轴且所述第一半轴和第二半轴分别通过传送轴与车轮相连，刹车油门装置包括刹车踏板组件、油门踏板组件、制动泵和安装在车轮轴承上并与制动泵相通的碟刹机构，其中刹车踏板组件包括刹车踏板和安装在车架上的刹车支座，刹车踏板与制动泵相连且刹车踏板通过转轴铰接连接在刹车支座上，油门踏板组件包括油门踏板和安装在车架上的油门支座，油门踏板通过转轴铰接连接在油门支座上，在刹车支座和油门支座上均安装有霍尔传感器且霍尔传感器通过电线与中央处理器相连。
[0005]在上述的儿童汽车中，所述差速器包括外壳体以及安装在外壳体内的内壳体，所述的内壳体具有从动齿轮，在差速器上还设置有能将内壳体锁死并同时使第一半轴和第二半轴同速旋转的差速锁，所述输入轴伸入外壳体内并通过主齿轮与从动齿轮啮合连接，所述内壳体内设有与第一半轴、第二半轴分别对应设置的第一连接轴、第二连接轴，所述第一连接轴、第二连接轴上分别设有第一侧齿轮、第二侧齿轮，所述内壳体内通过行星轴安装有至少一对行星齿轮，每个行星齿轮均啮合连接在第一侧齿轮与第二侧齿轮之间且相对内壳体转动。
[0006]在上述的一种儿童汽车中，所述差速锁包括控制杆、复位件和由插接块以及能将内壳体锁死的锁块组成的活动件，锁块具有环形凹槽且活动安装在第一连接轴上，控制杆铰接连接在插接块上且复位件卡固在控制杆与插接块之间，在插接块上设置有至少两个能伸入环形凹槽内的插柱，且当控制杆压缩复位件时，复位件能带动插接块移动并使锁块脱离内壳体。[0007]在上述的一种儿童汽车中，所述的悬架系统包括减震器总成、支架、驱动轴和摆臂，所述减震器总成和摆臂对称分布在支架的两侧，所述支架固连在底盘上，所述摆臂的一端铰接在底盘一侧，另一端铰接有转向件，所述减震器总成的一端铰接到支架上，另一端铰接到摆臂上远离底盘的一端，所述转向件上开设有第一安装孔，所述第一安装孔内安装有转动轴，所述转动轴的一端连接到车轮，另一端连接到驱动轴，所述驱动轴可传递扭矩力到转动轴，当转向件受力转动时所述转向件与转动轴可绕转向件的铰接点转动，所述减震器总成包括减震器、固连在减震器两端的端盖和套设在减震器上的压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别顶靠在减震器两端的端盖上。
[0008]在上述的一种儿童汽车中，所述支架由两相对设置且固连在底盘上的立板组成，所述立板上开设有第二安装孔，所述减震器总成的两端均设置有套筒，所述端盖上设置有安装块，所述套筒固连在安装块上，所述底盘的一侧设置有两凸起，所述凸起之间形成一凹槽，所述摆臂的一端插入凹槽内并铰接到凸起上，所述摆臂的另一端设置有安装板，所述安装板上设置有两相对设置平板，所述减震器总成另一端的套筒铰接到两平板上，所述摆臂转动可带动减震器总成压缩或伸出。
[0009]在上述的一种儿童汽车中，所述摆臂包括铰接部、支撑部和定位部，所述支撑部呈扁平状，支撑部由倾斜部和与倾斜部相交的水平部组成，所述水平部设置为尖角，所述铰接部设置在支撑部的另一端，所述铰接部上开设有铰接孔，所述铰接孔通过圆柱销铰接到底盘上，所述定位部垂直设置在水平部上，所述定位部上设置有定位孔，所述驱动轴穿过定位孔连接到转动轴上，在定位部上设置的安装板与支撑部平行，所述支撑部的尖角端与安装板上开设有同轴心的第一转动孔，所述转向件铰接在第一转动孔上。
[0010]在上述的一种儿童汽车中，所述驱动轴包括第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，所述第一传动轴的一端连接到动力源，另一端固连有圆管，所述圆管上开设有滑槽，所述第二传动轴的一端设置成球形，且贯穿球心设置有一传动销，所述传动销可滑设在滑槽内并传送扭力，所述第二传动轴的另一端与第三传动轴的一端通过万向节相连，所述第三传动轴的另一端连接到转动轴。
[0011]在上述的一种儿童汽车中，所述的碟刹机构包括安装在车轮轴承上呈圆盘状的制动盘以及安装在制动盘侧面的制动钳，在制动钳上开设有与制动盘对应设置的嵌槽，制动盘部分伸入至嵌槽内且与嵌槽间隙配合，在制动盘中部开设有中孔，并在中孔内壁沿圆心方向水平延伸形成有若干环绕圆心且均匀分布的安装凸台，所述制动盘中部设有与每个安装凸台均固连的轴盘，所述轴盘套设在车轮轴承上，所述制动盘能绕车轮轴承周向转动且能沿车轮轴承轴向滑移，所述制动盘具有工作面且工作面上环绕中孔均匀分布有若干弧形通孔。
[0012]在上述的一种儿童汽车中，所述制动钳由第一钳体和第二钳体构成，并在第二钳体内设有与制动泵相通的油路，所述嵌槽由第一钳体和第二钳体扣合形成，所述第一钳体设置在靠近工作面的一侧，所述第二钳体设置在远离工作面的一侧，并在第二钳体内设置有正对制动盘的止动活塞，在止动活塞和第一钳体上嵌入式安装有若干摩擦片且各摩擦片均与制动盘间隙配合。
[0013]在上述的一种儿童汽车中，在制动泵内开设有柱塞腔且所述的柱塞腔通过管路与制动钳相通，在柱塞腔内安装有制动活塞，在刹车踏板上连接有一顶杆且制动活塞外端与顶杆相连。
[0014]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
[0015]1、在刹车支座和油门支座上均安装有与中央处理器相连的霍尔传感器，在单独踩动油门时，油门支座上的霍尔传感器发出信号至中央处理器处，再由中央处理器发送信号并指示儿童汽车中的电机运转，实现加速功能；在同时踩动刹车踏板和油门踏板时，中央处理器优先处理刹车支座上霍尔传感器所发出的信号，并阻断油门支座上霍尔传感器所发出的信号，使得在碟刹机构开始运转的情况下，即使踩动油门踏板也不会使电机运转，也就说车辆不会加速，保证了儿童在慌张的情况下同时踩动刹车踏板和油门踏板时，车辆能快速停止，安全性高。
[0016]2、双驱传动装置设计合理，各零部件之间布局紧凑，使得整体驱动电机的体积比较小，提高了空间利用率，在实际操作过程中，各零部件装配及拆卸都比较方便；同时驾驶者能简单快捷地通过控制差速锁来实现差速器锁死功能，设计合理，使得两半轴连接的两车轮能实现同速旋转，且前轮和后轮保持同样转速，使得车辆陷入困境的时候能够及时地脱离。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本发明的结构示意图。
[0018]图2是本发明中双驱动传动装置的结构示意图。
[0019]图3是本发明中差速器的结构示意图。
[0020]图4是本发明中差速器去除盖板后的结构示意图。
[0021]图5是本发明中第一半轴与第二半轴的连接结构示意图。
[0022]图6是本发明中差速锁的结构示意图。
[0023]图7是本发明中插接块的结构示意图。
[0024]图8是本发明中锁块的结构示意图。
[0025]图9是本发明中内壳体的结构示意图。
[0026]图10是本发明中刹车油门装置的结构示意图。
[0027]图11是本发明中刹车结构示意图。
[0028]图12是本发明中刹车踏板组件结构示意图。
[0029]图13是本发明中霍尔传感器的结构示意图。
[0030]图14是本发明中油门踏板组件的结构示意图。
[0031]图15是本发明中制动盘的结构示意图。
[0032]图16是本发明中悬架装置的立体结构示意图。
[0033]图17是本发明中悬架装置的结构示意图。
[0034]图18是本发明中摆臂与转向件的结构示意图。
[0035]图19是本发明中驱动轴的结构示意图。
【具体实施方式】
[0036]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。[0037]如图1至图19所示，本儿童汽车包括车架100、安装在车架100底部的底盘200及安装在车架100上的四个车轮300，在车架100内安装有中央处理器400、刹车油门装置、双驱传动装置及悬架装置，所述的刹车装置、油门装置和双驱传动装置均通过线路与中央处理器400相连。
[0038]双驱动传动装置包括安装在底盘200上的驱动电机500和差速器501，驱动电机500通过输入轴5015与差速器501相连且输入轴5015具有主齿轮5016，差速器501上对称设置有第一半轴5020和第二半轴5021，第一半轴5020和第二半轴5021分别通过传送轴5040与两车轮300相连，差速器501包括外壳体5011以及安装在外壳体5011内的内壳体5017，在内壳体5017上具有从动齿轮5018，在差速器501上还设置有能将内壳体5017锁死并同时使第一半轴5020和第二半轴5021同速旋转的差速锁5028。
[0039]值得一提的是，本双驱动传动装置所连接的车轮300 —般选择为前轮(即前轮双驱)，也可以选择为后轮(即后轮双驱)，对应的差速器501改变至与车轮300同方位的安装位置即可。而驱动电机500的安装位置则相对可以较灵活安排，并不局限于驱动电机500一定与差速器501在同一方位，驱动电机500与差速器501之间可以用连接轴连接，结构简单。
[0040]此外，在儿童汽车等适用于本案差速器501的车辆中，驱动电机500的驱动力经由输入轴5015传入，最后驱动力分别经由第一半轴5020、第二半轴5021通过传送轴5040传送给车轮300。
[0041]优选的，本双驱动传动装置所连接的车轮300选择为前轮，其特点是头重尾轻，使得整体儿童汽车六成以上重量集中于车架100前段，由于整车是被前轮“拉着走”的，因此整车直线行驶稳定性能良好。驱动电机500经差速器501后用半轴直接驱动前轮，不需要经过传动轴，动力损耗较少，适用于儿童汽车等类似小型车辆。
[0042]优选地，输入轴5015伸入外壳体5011内并通过主齿轮5016与从动齿轮5018啮合连接，内壳体5017内设有与第一半轴5020和第二半轴5021分别对应设置的第一连接轴5022和第二连接轴5025，第一连接轴5022和第二连接轴5025上分别设有第一侧齿轮5023和第二侧齿轮5026，内壳体5017内通过行星轴安装有至少一对行星齿轮5027，每个行星齿轮5027均啮合连接在第一侧齿轮5023与第二侧齿轮5026之间且相对内壳体5017转动。
[0043]优选地，差速锁5028包括控制杆5029、复位件5031以及能将内壳体5017锁死的活动件5032，活动件5032活动安装在第一连接轴5022上，复位件5031与活动件5032固连，控制杆5029铰接连接在活动件5032上，控制杆5029能绕活动件5032的铰接支点转动并压缩或松开复位件5031，当控制杆5029压缩复位件5031时复位件5031带动活动件5032脱离内壳体5017，当控制杆5029松开复位件5031时，复位件5031在复位回弹力作用下逐渐复位并带动活动件5032逐渐锁死内壳体5017。
[0044]在实际工作过程中，可以通过外界设备与控制杆5029相连，进而实现差速锁5028的打开和关闭。本差速器501在初始状态下，驾驶者通过外界(拉绳等)组件操控控制杆5029 一直处于压缩复位件5031的状态，此时的活动件5032与内壳体5017处于脱离状态，差速器501并未锁死，即是说差速器501处于正常工作状态；当驾驶者需要将差速器501调整至锁死状态(即失去差速功能)时，只需松开控制杆5029，使得复位件5031自然回弹并带动活动件5032锁死内壳体5017，此时的差速器501就失去了差速作用，上述差速器501结构设计简单，操作过程便捷，给人们日常生活提供了很大便利。
[0045]优选地，活动件5032包括插接块5033以及能将内壳体5017锁死的锁块5035，锁块5035具有环形凹槽5036且活动安装在第一连接轴5022上，控制杆5029铰接连接在插接块5033上且复位件5031卡固在控制杆5029与插接块5033之间，插接块5033上设置有至少两个能伸入环形凹槽5036内的插柱5034，当控制杆5029压缩复位件5031时，复位件5031带动插接块5033移动，同时插接块5033带动锁块5035脱离内壳体5017，当控制杆5029松开复位件5031时，复位件5031在复位回弹力作用下带动插接块5033逐渐复位并带动锁块5035逐渐锁死内壳体5017。
[0046]插接块5033与锁块5035的设计，结构布局紧凑严密且固定牢靠，既防止了工作过程中活动件5032的滑落，又保证了差速器501工作的稳定性。此外，环形凹槽5036和插柱5034的配合，设计合理且不会占用比较大的空间，在第一连接轴5022转动中，锁块5035随着第一连接轴5022 —起转动，插柱5034 —直停留在环形凹槽5036内，并不影响本差速器501的正常运作。
[0047]优选地，内壳体5017面朝第一半轴5020的端面上设有多个凸块5019，锁块5035面朝内壳体5017的端面上设有与凸块5019 —一对应的多个卡槽5037，这样的结构设计，布局合理且能有效防止内壳体5017和锁块5035的周向窜动，锁块5035还对内壳体5017起到一定的稳固作用，提高了工作效率，保证了差速锁5028的“锁死效果”。
[0048]当驾驶者需要将差速器501调整至锁死状态时，只需松开控制杆5029，使得复位件5031自然回弹并带动插接块5033移动，插接块5033带动锁块5035锁死内壳体5017，此时凸块5019 —一卡固在对应的卡槽5037内，结构设计简单且固定牢靠。
[0049]进一步优选地，凸块5019数量为四个且均匀环绕分布在内壳体5017面朝第一半轴5020的端面上，加工方便且能满足差速器501实际工作需求。此外，设计卡槽5037的宽度略大于凸块5019的宽度，使得锁块5035锁死内壳体5017的同时具有一定缓冲间隙。由于车辆行驶过程中难免会产生抖动，期间产生的微小位移可能会使凸块5019与对应的卡槽5037之间的相对位置发生些许偏移，如果卡槽5037的宽度设计与凸块5019的宽度相等的话，则可能会导致凸块5019无法准确卡入对应卡槽5037的情况,影响工作效率。
[0050]优选地，第一连接轴5022中部设置有同步外齿轮5024，锁块5035中部开设有中心通孔5038，中心通孔5038的内侧壁上设置有与同步外齿轮5024相啮合的同步内齿条5039，锁块5035通过同步内齿条5039活动安装在第一连接轴5022上且能沿第一连接轴5022轴向平移。这样的结构设计合理，使得锁块5035与第一连接轴5022紧密贴合，有效地防止了锁块5035的周向窜动，对第一连接轴5022也起到稳固作用，更进一步保证了差速器501锁死后两半轴之间的同速旋转。
[0051]优选地，外壳体5011由盖板5012和底壳5013构成，安装和拆卸都比较方便。底壳5013上设置有至少一个加强筋5014，使得外壳体5011固定更加牢靠，提高了外壳体5011内的各零部件的工作稳定性。
[0052]优选地，控制杆5029设置在盖板5012外，插接块5033部分伸出盖板5012外，控制杆5029 —端铰接连接在插接块5033上，另一端设置有一拉环5030。初始状态下，驾驶者可以通过拉绳等外界设备穿过拉环5030，进而操控控制杆5029 —直处于压缩复位件5031的状态，结构简单，使用方便。[0053]优选地，第一半轴5020和第二半轴5021同轴设置，第一半轴5020、第二半轴5021分别与输入轴5015垂直设置，布局合理，提高了空间利用率。
[0054]本案中差速器501在车辆直线行驶过程中，驱动电机500的驱动力经由输入轴5015上的主齿轮5016转向90°传递到从动齿轮5018 (环形齿轮)上，从动齿轮5018带动两个行星齿轮5027 —起旋转(和车轮300旋转方向一致)，并带动两侧齿轮旋转，从而驱动车轮300前进。此时由于是直线行驶，左右两个车轮300所受到的阻力一样，因此，两个行星齿轮5027并不自转。
[0055]在车辆转弯过程中，由于左右两车轮300受到的阻力不同，左右两个侧齿轮之间就会产生阻力差，这便使得两个行星齿轮5027在绕半轴旋转的同时还要产生自转，从而吸收阻力差，使得左右两车轮300能够以不同的速度旋转，从而让车辆顺利完成转弯。
[0056]此外，在不需要使用差速器501的情况下，驾驶者能简单快捷地控制差速锁5028将差速器501锁死，使得两个半轴连接的两车轮300能实现同速旋转，且前轮和后轮保持同样转速，使得车辆陷入困境的时候能够及时地脱离。
[0057]本儿童汽车中的刹车油门装置安装在车架100内，包括刹车踏板组件、油门踏板组件、制动泵6014和安装在车轮300轴承上并与制动泵6014相通的碟刹机构。
[0058]其中刹车踏板组件包括刹车踏板600和安装在车架100上的刹车支座6013，刹车踏板600与制动泵6014相连且刹车踏板600通过转轴6024铰接连接在刹车支座6013上，油门踏板组件包括油门踏板6018和安装在车架100上的油门支座6019，油门踏板6018通过转轴6024铰接连接在油门支座6019上，在刹车支座6013和油门支座6019上均安装有霍尔传感器6017且霍尔传感器6017通过电线与中央处理器400相连。
[0059]在单独踩动油门时，油门支座6019上的霍尔传感器6017发出信号至中央处理器400处，再由中央处理器400发送信号并指示儿童汽车中的驱动电机500运转，实现正常行驶和加速功能；在同时踩动刹车踏板600和油门踏板6018时，中央处理器400优先处理刹车支座6013上霍尔传感器6017所发出的信号，并阻断油门支座6019上霍尔传感器6017所发出的信号，使得在刹车开始运转的情况下，即使踩动油门踏板6018也不会使驱动电机500运转，也就说车辆不会加速，保证了儿童在慌张的情况下同时踩动刹车踏板600和油门踏板6018时，车辆能快速停止，安全性高。
[0060]在油门支座6019侧部和刹车支座6013侧部均安装有盒体6021，上述的两霍尔传感器6017分别安装在相对应的盒体6021内。为了不影响霍尔传感器6017的灵敏度及正常使用，特将霍尔传感器6017放置在盒体6021内，这样即可将外界的灰尘等杂质隔离在盒体6021外，使盒体6021内保持整洁干净，保证了霍尔传感器6017能正常使用。
[0061]霍尔传感器6017由磁铁6022和线路板6023组成，磁铁6022安装在相对应的转轴6024上，当儿童脚踩油门踏板6018时，通过转轴6024转动从而带动磁铁6022周向转动，由磁铁6022与线路板6023产生霍尔效应，并将该信号传递至中央处理器400，再由中央处理器400控制驱动电机500转动，从而实现对儿童汽车的加速或减速。
[0062]在油门踏板6018内端与油门支座6019之间、在刹车踏板600内端与刹车支座6013之间均连接有复位弹簧6020，由于儿童脚部及力量均较小，因此对刹车踏板600和油门踏板6018自身的重量及体积有所要求，同时也为了降低生产成本，在刹车踏板600和油门踏板6018上开设有多个通孔6010，这样不仅使刹车踏板600和油门踏板6018的总体重量减少，方便儿童用较小的力即可踩动刹车或油门，同时也方便在松开刹车踏板600和油门踏板6018时，刹车踏板600和油门踏板6018在各自复位弹簧6020作用下能快速复位。
[0063]在制动泵6014内开设有柱塞腔6015且柱塞腔6015通过管路与制动钳6031相通，在柱塞腔6015内安装有制动活塞6016，在刹车踏板600上还连接有一顶杆6012且顶杆6012与制动泵6014内的制动活塞6016相连，当脚踩刹车踏板600时，顶杆6012在刹车踏板600下压的同时推动制动泵6014内的制动活塞6016向柱塞腔6015内移动，从而使管路中的液压油流向碟刹机构，在液压力的作用下，碟刹机构夹紧车轮300从而使得儿童汽车停止行驶，实现刹车功能。
[0064]现有的制动泵6014通常在柱塞腔6015内安装有弹簧，该设计主要是为了考虑在松开刹车后，制动活塞6016能在弹簧的作用下自动复位，由于本制动泵6014专用于儿童汽车，考虑到儿童的脚力较弱，在脚踩刹车时，为了能使儿童用较小的力即能使碟刹机构运转，因此特将制动泵6014的弹簧去除，制动活塞6016及刹车踏板600的复位主要依靠刹车支座6013上的复位弹簧6020来实现，同时，将柱塞腔6015的内径设计为6MM，通过缩小柱塞腔6015的内径，减少在脚踩刹车踏板600时制动活塞6016在柱塞腔6015内移动时所受到的阻力，使得儿童用较小的力即能推动制动活塞6016在制动泵6014柱塞腔6015内移动，从而使得液压油能快速流向碟刹机构并使其正常运转。
[0065]碟刹机构的数量共有四个，分别对应设置在儿童汽车四个车轮300处，该碟刹机构包括安装在车轮300轴承上呈圆盘状的制动盘6025以及安装在制动盘6025侧面的制动钳6031，在制动钳6031上开设有与制动盘6025对应设置的嵌槽6032，制动盘6025部分伸入至嵌槽6032内且与嵌槽6032间隙配合，在制动盘6025中部开设有中孔6026，并在中孔6026内壁沿圆心方向水平延伸形成有若干环绕圆心且均匀分布的安装凸台6027，制动盘6025中部设有与每个安装凸台6027均固连的轴盘6037，轴盘6037套设在车轮300轴承上，制动盘6025能绕车轮300轴承周向转动且能沿车轮300轴承轴向滑移，制动盘6025具有工作面6029且工作面6029上环绕中孔6026均匀分布有多个弧形通孔6030。制动钳6031由第一钳体6033和第二钳体6034构成，并在第二钳体6034内设有与制动泵6014相通的油路，嵌槽6032由第一钳体6033和第二钳体6034扣合形成，第一钳体6033设置在靠近工作面6029的一侧，第二钳体6034设置在远离工作面6029的一侧，并在第二钳体6034内设置有正对制动盘6025的止动活塞6036。
[0066]在工作过程中，脚踩刹车踏板600时，制动泵6014内的液压油通过管路流入至第二钳体6034内，从而推动第二钳体6034内的止动活塞6036向制动盘6025靠拢直至推动制动盘6025抵靠在第一钳体6033上，并最终使得制动盘6025被夹持在止动活塞6036和第一钳体6033之间。在上述制动过程中，第一钳体6033位置不动，第二钳体6034内的止动活塞6036位置在改变，而制动盘6025在止动活塞6036的推动下沿车轮300轴承轴向慢慢朝着第一钳体6033方向滑移过去，最终使得制动盘6025被夹持在止动活塞6036与第一钳体6033之间，进而实现制动盘6025由转动变为制动，实现儿童汽车的制动。换句话说，制动盘6025本身能周向转动，在制动过程中，制动钳6031的第一钳体6033和第二钳体6034也不动，但是第二钳体6034内的止动活塞6036会移动并带动制动盘6025轴向滑动最终将制动盘6025夹住使其制动。
[0067]儿童汽车的制动过程实际上是利用摩擦力将动能转化为热能的过程，本案中的结构设计有利于制动盘6025散热，从而能尽快将热能释放出去，进而加快了制动盘6025的转化速度，最终使得儿童汽车尽快失去动能而实现制动，进一步提高了儿童汽车的驾驶安全性。
[0068]本案中制动盘6025机构整体结构设计简单且制动平稳可靠，各零部件布局紧凑，能很好地安装于儿童汽车上，同时也适宜在各种车辆上推广应用。此外，本案中各弧形通孔6030均匀分布设置，这样可以使热量均匀的散发，避免了制动盘6025的热量集中，结构设计简单合理，散热性能好。
[0069]进一步的，在止动活塞6036上嵌入式安装有多个摩擦片6035且各摩擦片6035均与制动盘6025间隙配合。摩擦片6035采用嵌入式的安装方式，在实际使用过程中安装、拆卸、更换都比较方便，摩擦片6035使得制动盘6025与止动活塞6036之间的制动配合更加紧密，增加了止动活塞6036与制动盘6025之间的摩擦力，增加了止动活塞6036对制动的制动力，设计合理且结构简单，提高了制动效果。
[0070]进一步的，弧形通孔6030的形状呈渐开线形，弧形通孔6030结构简单且加工方便，能减弱制动盘6025工作面6029与摩擦片6035摩擦时产生的摩擦热量传入，同时增加散热性，使得制动盘6025不易产生蝶状翘曲变形。此外，弧形通孔6030还能减轻制动盘6025本身的重量，降低生产成本，且有利于制动盘6025与摩擦片6035之间摩擦产生的粉尘排出。
[0071]进一步的，每个弧形通孔6030均以30°角切入制动盘6025的工作面6029。弧形通孔6030的形状呈渐开线形并以30°角切入制动盘6025的工作面6029，结构设计简单且加工方便，利用制动盘6025制动时的自转产生气压导入气流，增加了通过制动盘6025空气的流量，加速制动盘6025内部空气流动，更快更多地带走了儿童汽车制动时制动盘6025产生的热量，保证了制动盘6025制动时产生的大量热量能及时快速的散发到空气中，从而增强散热效果，增强了制动盘6025的稳定性，避免了制动盘6025因为温度过高而引起受热变形等问题，也大大降低了制动盘6025及摩擦片6035的异常磨损，成倍提高了制动盘6025的使用寿命。
[0072]进一步的，每个安装凸台6027上均开设有安装孔6028，轴盘6037通过多个螺栓安装在制动盘6025上，螺栓与安装孔6028——对应设置。上述结构设计简单，使得轴盘6037安装和拆卸都比较方便，使得制动盘6025工作稳定且固定牢靠。
[0073]进一步的，本案中的制动盘6025采用陶瓷材料制成，它能承受1400°C的高温而不变形、不产生裂缝、不抖动。陶瓷制动盘6025比普通的铸铁制动盘6025的重量降低了 50%左右；陶瓷制动盘6025的摩擦系数比铸铁制动盘6025高25%左右，提高了制动效率；陶瓷制动盘6025的表面硬度高，因此其在制动时的磨损较小，使用寿命较长，是钢制制动盘6025平均寿命的四倍。
[0074]此外，陶瓷材料制成的制动盘6025不易割裂且更换方便，长期使用下来不会出现氧化腐蚀等现象，也延长了碟刹机构的使用寿命。
[0075]悬架系统包括减震器总成7030、支架7037和摆臂700及铰接在摆臂700端部的转向件7022，在底盘200的竖直方向上安装有支架7037，减震器总成7030、摆臂700和转向件7022对称分布在支架7037的两侧，摆臂700的一端铰接在底盘200的侧边上，另一端铰接有转向件7022，减震器总成7030的一端铰接到支架7037上，另一端铰接到摆臂700上远离底盘200的一端，转向件7022上开设有第一安装孔7023，第一安装孔7023内安装有转动轴7051，转动轴7051的一端连接到车轮300，另一端连接到驱动轴7043，驱动轴7043可传递扭矩力到转动轴7051，转向件7022受力转动时，转向件7022与转动轴7051可绕转向件7022的铰接点转动且转动轴7051可接受驱动轴7043传递的扭矩力。
[0076]支架7037、摆臂700和减震器总成7030三者构成一个三角形，其中支架7037和摆臂700为固定边，减震器总成7030为可变化边，当摆臂700绕底盘200旋转时，减震器7033收缩，可以使整体产生一个缓冲作用，通过减震器总成7030的阻尼减震，逐步降低儿童汽车使用时产生的冲击，使运行平稳。
[0077]支架7037由两相对设置且固连在底盘200上的立板7038组成，两立板7038间采用导管7036连接成一个整体，两立板7038之间也通过导管7036形成了一安装空间，立板7038包括加强部7039和坎肩部7041，加强部7039的下端向下侧延伸出两个支脚7042，两个支脚7042从立板7038的中心对称分布且位于加强部7039的同一侧，支脚7042的末端设置有折弯的平台可固连到底盘200上，坎肩部7041位于加强部7039的上端且分别向两侧延伸出去，立板7038上开设的第二安装孔7040开设在坎肩部7041。
[0078]摆臂700包括铰接部7013、支撑部7018和定位部7017，支撑部7018呈扁平状，支撑部7018由倾斜部7019和与倾斜部7019相交的水平部7020组成，其中水平部7020设置为尖角，尖角的端部设置有倒圆角，铰接部7013设置在支撑部7018倾斜部7019 —端，铰接部7013上开设有铰接孔7010，铰接部7013上设置有切槽7012，切槽7012为与铰接部7013的中间位置，切槽7012的长度不小于铰接部7013总长度的三分之一，底盘200的两侧设置有凸起7054，凸起7054之间形成一凹槽7053，铰接部7013可插入在凹槽7053内，圆柱销穿过铰接孔7010将摆臂700铰接到底盘200上，定位部7017设置在远离铰接部7013的一端且垂直设置在水平部7020上，定位部7017的中间设置定位孔7014，驱动轴7043穿过定位孔7014连接到转动轴7051上，安装板7016设置在定位部7017上且与支撑部7018平行，安装板7016上设置有两相对设置平板7015，平板7015垂直与安装板7016，两平板7015之间形成一凹槽7053空间，在两平板7015上开设有同轴心的贯穿孔，支撑部7018的尖角一端与安装板7016开设有同轴心的第一转动孔7021，转向件7022通过耐磨衬套7026铰接在第一转动孔7021上，耐磨衬套7026为一圆柱销，在圆柱销的中间设置有一台阶面，转向件7022与安装板7016或转向件7022与支撑部7018连接时，圆柱销穿过第一转动孔7021，转向件7022或支撑部7018压紧在台阶面上。摆臂700上的端部设置成尖角，减少了接触面，又保证了转向件7022的转向角度足够大。
[0079]减震器总成7030包括减震器7033、固连在减震器7033两端的端盖7031和套设在减震器7033上的压缩弹簧7032，压缩弹簧7032的两端分别顶靠在减震器7033两端的端盖7031上，端盖7031上还设置有安装块7035，在安装块7035上固连套筒7034，通过套筒7034可将减震器总成7030的一端铰接到支架7037上的第二安装孔7040，将另一端铰接到转向件7022上。
[0080]驱动轴7043包括第一传动轴7052、第二传动轴7045和第三传动轴7044，第一传动轴7052的一端连接到动力源，另一端固连有圆管7046，圆管7046上开设有滑槽7049，第二传动轴7045的一端设置成球形，且贯穿球心设置有一传动销7048，传动销7048可滑设在滑槽7049内并传送动力，第二传动轴7045的另一端与第三传动轴7044的一端通过万向节7050相连，第三传动轴7044的另一端连接到转动轴7051 ;第三传动轴7044的轴向开设有第三安装孔6028，转动轴7051穿插到第三安装孔6028内，第三传动轴7044和转动轴7051的径向贯穿设置有定位销7047孔，定位销7047孔内安装有定位销7047。整体结构呈现“Z”字形，通过万向节7050传动，使动力源传递出来的扭矩力不变，摆臂700摆动会使传动轴的总距离拉长或缩短，传动销7048可滑设在滑槽7049内可以有效的消耗该部分变化的距离，又不影响传动的效率。
[0081]转向件7022包括支架7037部7024、两相对且平行设置在支架7037部7024上的连接部7025，连接部7025的自由端也设置为尖角且端部设置倒圆角，两连接部7025的间距与摆臂700上支撑部7018与安装板7016的距离相当，转向件7022可扣设到摆臂700上，连接部7025的尖角端设置有第二转动孔7029，第一转动孔7021与第二转动孔7029通过耐磨衬套7026连接且转向件7022可绕耐磨衬套7026转动，第一安装孔7023设置在支架7037部7024上，第一安装孔7023内安装有转动轴7051，转动轴7051贯穿转向件7022并向两端延伸，在转向件7022的一侧连接部7025上还设置有拉杆7027，拉杆7027上转向孔7028，转向孔7028可连接转向杆，拉杆7027在外力作用下可带动转向件7022绕耐磨衬套7026转动。
[0082]在初始状态下，底盘200水平放置，支架7037上的支脚7042固连在底盘200上，并与底盘200保持在竖直状态，通过套筒7034调节好两支架7037之间的间隙，在底盘200的两侧的凹槽7053分别安装上摆臂700，将减震器总成7030的一端的套筒7034铰接到支架7037的第二安装孔7040上，另一端的套筒7034铰接到摆臂700上两平板7015的贯穿孔上，转向件7022的尖角一端扣设到摆臂700的尖角端，并在第一转动孔7021并安装上耐磨衬套7026，转向件7022上安装有转动轴7051，延伸出去的一侧可安装车轮300，另一端连接到驱动轴7043，在转向件7022上安装上转向杆。
[0083]安装好以后，转动轴7051接收到驱动轴7043传递的扭力，转动轴7051转动，转向杆给转向件7022 —个动力，转向件7022绕耐磨衬套7026转动，儿童汽车实现转向；当遇到高低不平的底面时，摆臂700可绕底盘200上的铰接点转动，同时减震器总成7030通过压缩或者拉伸，保证悬架的稳定，减小震动对儿童汽车的影响，使儿童汽车在玩耍时可以更加平稳。
【权利要求】
1.一种儿童汽车，包括车架、安装在车架底部的底盘及安装在车架上的四个车轮，其特征在于，在车架内设有中央处理器、刹车油门装置、双驱传动装置及悬架装置，所述悬架装置安装在底盘上，所述的双驱传动装置包括驱动电机和差速器，所述驱动电机通过输入轴与差速器相连并通过电线与中央处理器相连，差速器上对称设置有同轴设置的第一半轴和第二半轴且所述第一半轴和第二半轴分别通过传送轴与车轮相连，刹车油门装置包括刹车踏板组件、油门踏板组件、制动泵和安装在车轮轴承上并与制动泵相通的碟刹机构，其中刹车踏板组件包括刹车踏板和安装在车架上的刹车支座，刹车踏板与制动泵相连且刹车踏板通过转轴铰接连接在刹车支座上，油门踏板组件包括油门踏板和安装在车架上的油门支座，油门踏板通过转轴铰接连接在油门支座上，在刹车支座和油门支座上均安装有霍尔传感器且霍尔传感器通过电线与中央处理器相连。
2.根据权利要求1所述的儿童汽车，其特征在于，所述差速器包括外壳体以及安装在外壳体内的内壳体，所述的内壳体具有从动齿轮，在差速器上还设置有能将内壳体锁死并同时使第一半轴和第二半轴同速旋转的差速锁，所述输入轴伸入外壳体内并通过主齿轮与从动齿轮啮合连接，所述内壳体内设有与第一半轴、第二半轴分别对应设置的第一连接轴、第二连接轴，所述第一连接轴、第二连接轴上分别设有第一侧齿轮、第二侧齿轮，所述内壳体内通过行星轴安装有至少一对行星齿轮，每个行星齿轮均啮合连接在第一侧齿轮与第二侧齿轮之间且相对内壳体转动。
3.根据权利要求2所述的儿童汽车，其特征在于，所述差速锁包括控制杆、复位件和由插接块以及能将内壳体锁死的锁块组成的活动件，锁块具有环形凹槽且活动安装在第一连接轴上，控制杆铰接连接在插接块上且复位件卡固在控制杆与插接块之间，在插接块上设置有至少两个能伸入环形凹槽内的插柱，且当控制杆压缩复位件时，复位件能带动插接块移动并使锁块脱离内壳体。
4.根据权利要求1或2或3所述的儿童汽车，其特征在于，所述的悬架系统包括减震器总成、支架、驱动轴和摆臂，所述减震器总成和摆臂对称分布在支架的两侧，所述支架固连在底盘上，所述摆臂的一端铰接在底盘一侧，另一端铰接有转向件，所述减震器总成的一端铰接到支架上，另一端铰接到摆臂上远离底盘的一端，所述转向件上开设有第一安装孔，所述第一安装孔内安装有转动轴，所述转动轴的一端连接到车轮，另一端连接到驱动轴，所述驱动轴可传递扭矩力到转动轴，当转向件受力转动时所述转向件与转动轴可绕转向件的铰接点转动，所述减震器总成包括减震器、固连在减震器两端的端盖和套设在减震器上的压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别顶靠在减震器两端的端盖上。
5.根据权利要求4所述的儿童汽车，其特征在于，所述支架由两相对设置且固连在底盘上的立板组成，所述立板上开设有第二安装孔，所述减震器总成的两端均设置有套筒，所述端盖上设置有安装块，所述套筒固连在安装块上，所述底盘的一侧设置有两凸起，所述凸起之间形成一凹槽，所述摆臂的一端插入凹槽内并铰接到凸起上，所述摆臂的另一端设置有安装板，所述安装板上设置有两相对设置平板，所述减震器总成另一端的套筒铰接到两平板上，所述摆臂转动可带动减震器总成压缩或伸出。
6.根据权利要求5所述的儿童汽车，其特征在于，所述摆臂包括铰接部、支撑部和定位部，所述支撑部呈扁平状，支撑部由倾斜部和与倾斜部相交的水平部组成，所述水平部设置为尖角，所述铰接部设置在支撑部的另一端，所述铰接部上开设有铰接孔，所述铰接孔通过圆柱销铰接到底盘上，所述定位部垂直设置在水平部上，所述定位部上设置有定位孔，所述驱动轴穿过定位孔连接到转动轴上，在定位部上设置的安装板与支撑部平行，所述支撑部的尖角端与安装板上开设有同轴心的第一转动孔，所述转向件铰接在第一转动孔上。
7.根据权利要求6所述的儿童汽车，其特征在于，所述驱动轴包括第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，所述第一传动轴的一端连接到动力源，另一端固连有圆管，所述圆管上开设有滑槽，所述第二传动轴的一端设置成球形，且贯穿球心设置有一传动销，所述传动销可滑设在滑槽内并传送扭力，所述第二传动轴的另一端与第三传动轴的一端通过万向节相连，所述第三传动轴的另一端连接到转动轴。
8.根据权利要求1或2或3所述的儿童汽车，其特征在于，所述的碟刹机构包括安装在车轮轴承上呈圆盘状的制动盘以及安装在制动盘侧面的制动钳，在制动钳上开设有与制动盘对应设置的嵌槽，制动盘部分伸入至嵌槽内且与嵌槽间隙配合，在制动盘中部开设有中孔，并在中孔内壁沿圆心方向水平延伸形成有若干环绕圆心且均匀分布的安装凸台，所述制动盘中部设有与每个安装凸台均固连的轴盘，所述轴盘套设在车轮轴承上，所述制动盘能绕车轮轴承周向转动且能沿车轮轴承轴向滑移，所述制动盘具有工作面且工作面上环绕中孔均匀分布有若干弧形通孔。
9.根据权利要求8所述的儿童汽车，其特征在于，所述制动钳由第一钳体和第二钳体构成，并在第二钳体内设有与制动泵相通的油路，所述嵌槽由第一钳体和第二钳体扣合形成，所述第一钳体设置在靠近工作面的一侧，所述第二钳体设置在远离工作面的一侧，并在第二钳体内设置有正对制动盘的止动活塞，在止动活塞和第一钳体上嵌入式安装有若干摩擦片且各摩擦片均与制动盘间隙配合。
10.根据权利要求9所述的儿童汽车，其特征在于，在制动泵内开设有柱塞腔且所述的柱塞腔通过管路与制动 钳相通，在柱塞腔内安装有制动活塞，在刹车踏板上连接有一顶杆且制动活塞外端与顶杆相连。
【文档编号】B60T1/06GK104002665SQ201410171579
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年4月25日 优先权日:2014年4月25日
【发明者】汪星, 王超, 陈何良, 孙妮莎 申请人:宁波莱姆格迪童车科技有限公司