井下矿用车辆喷洗方法和系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种井下矿用车辆喷洗方法和系统。所述方法应用于井下矿用车辆喷洗系统，所述系统包括，电动球阀，与所述电动球阀相连接的高压水管，以及设置在高压水管上的喷头；所述方法包括：检测开始喷洗指令；当检测到所述开始喷洗指令时，控制电动球阀开启；检测停止喷洗指令；当检测到所述停止喷洗指令时，控制电动球阀关闭。采用本发明提供的技术方案，能够实现自动控制对矿用车辆进行喷洗，避免目前技术中，由于井下安全间隙较小，人工冲洗矿用车辆的方式，存在的安全风险，以及人工手拿高压水管的喷洗操作过程中，容易出现的伤人事故。
【专利说明】井下矿用车辆喷洗方法和系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及控制【技术领域】，尤其涉及一种井下矿用车辆喷洗方法和系统。
【背景技术】
[0002]目前，煤矿设备的集中控制化与自动化是现代化矿井的主要特征之一，也是矿井的发展方向。矿井设备实现远程控制，对现代化矿井的生产建设具有重要的意义，最明显的是能够减少安全事故以及降低劳动强度，提高劳动效率。另外一方面，现代化矿井的质量标准化建设是煤矿企业的基础工程、生命工程和效益工程，是构建煤矿安全生产长效机制的重要措施。
[0003]矿用车辆作为煤矿井下主要运输设备之一，目前多数质量标准化矿井建设较好的矿井，对于矿用车辆的车体卫生仍然普遍采用人工冲洗的方式，即当矿用车辆驶入洗车区后，由巷道两侧的冲车工人手握高压水管对准车体进行喷洗。
[0004]但是，由于井下安全间隙较小，人工冲洗矿用车辆的方式，存在一定的安全风险，另外，人工手拿高压水管的喷洗操作过程中，也容易操作不慎出现伤人事故。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明提供了一种井下矿用车辆喷洗方法和系统，用以实现自动控制对矿用车辆进行喷洗，能够避免目前技术中，由于井下安全间隙较小，人工冲洗矿用车辆的方式，存在的安全风险，以及人工手拿高压水管的喷洗操作过程中，容易出现的伤人事故。
[0006]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0007]一种井下矿用车辆喷洗方法，应用于井下矿用车辆喷洗系统，所述系统包括，电动球阀，与所述电动球阀相连接的高压水管，以及设置在高压水管上的喷头；所述方法包括:
[0008]检测开始喷洗指令；
[0009]当检测到所述开始喷洗指令时，控制电动球阀开启；
[0010]检测停止喷洗指令；
[0011]当检测到所述停止喷洗指令时，控制电动球阀关闭。
[0012]优选的，所述开始喷洗指令由司机通过遥控器发出。
[0013]优选的，所述停止喷洗指令由司机通过遥控器发出。
[0014]一种井下矿用车辆喷洗系统，包括:
[0015]主控机；与主控机相连接，用于接收无线信号的接收天线，所述无线信号包含控制指令；与所述主控机相连接，控制水流的电动球阀；与所述电动球阀相连接的高压水管；以及设置在所述高压水管上的喷头；所述主控机用于检测开始喷洗指令，当检测到所述开始喷洗指令时，控制电动球阀开启；以及检测停止喷洗指令；当检测到所述停止喷洗指令时，控制电动球阀关闭。
[0016]优选的，所述主控机为矿用本安型司控道岔装置主机。
[0017]优选的，所述接收天线为泄露通信信号接收天线。
[0018]优选的,所述电动球阀为矿用防爆型电动球阀。
[0019]优选的，还包括:
[0020]机械支架；所述机械支架包括底座和背板，所述背板上设置有滑动槽，所述喷头安装在所述滑动槽上。
[0021]优选的，所述底座、所述背板和所述滑动槽的材质为钢。
[0022]优选的，所述机械支架的个数为两个，分别位于井下喷洗区域巷道的两侧，每个所述机械支架的滑动槽上安装有喷头。
[0023]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明提供了一种井下矿用车辆喷洗方法，应用于井下矿用车辆喷洗系统，所述系统包括，电动球阀，与所述电动球阀相连接的高压水管，以及设置在高压水管上的喷头；所述方法包括:检测开始喷洗指令；当检测到所述开始喷洗指令时，控制电动球阀开启，电动球阀开启后，水流经过高压水管从喷头喷出，实现了对矿用车辆自动喷洗，不需要再人工喷洗；检测停止喷洗指令；当检测到所述停止喷洗指令时，控制电动球阀关闭，电动球阀关闭后，水流被截断，喷头不再喷水，实现了对矿用车辆喷洗的自动停止。采用本发明提供的技术方案，自动检测开始喷洗指令和停止喷洗指令，然后依据相应指令，控制电动球阀开启或者关闭，能够实现自动对矿用车辆进行喷洗和自动停止对矿用车辆进行喷洗，不再需要人工来对矿用车辆进行喷洗，也就避免了目前技术中，由于井下安全间隙较小，人工冲洗矿用车辆的方式，存在的安全风险，以及人工手拿高压水管的喷洗操作过程中，容易出现的伤人事故。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0025]图1为本发明实施例提供的一种井下矿用车辆喷洗方法的流程图；
[0026]图2为本发明实施例提供的一种井下矿用车辆喷洗系统的结构图；
[0027]图3为本发明实施例提供的机械支架的正视图。
【具体实施方式】
[0028]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0030]实施例
[0031]请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种井下矿用车辆喷洗方法的流程图。本发明实施例提供的井下矿用车辆喷洗方法，应用于井下矿用车辆喷洗系统，所述系统包括，电动球阀，与所述电动球阀相连接的高压水管，以及设置在高压水管上的喷头，如图1所示，该方法包括:
[0032]步骤SlOl，检测开始喷洗指令；
[0033]具体的，当井下矿用车辆需要清洗时，司机驾驶井下矿用车辆进入喷洗区域，然后操控遥控器的开始按钮，触发遥控器发射无线控制信号，即所述开始喷洗指令由司机通过遥控器发出。遥控器可选的，为本安型遥控器。
[0034]步骤S102，当检测到所述开始喷洗指令时，控制电动球阀开启；
[0035]具体的，当检测到所述开始喷洗指令时，控制电动球阀开启，便能够使水流通过高压水管，由设置在高压水管上的喷头喷出，实现对井下矿用车辆的喷洗。
[0036]步骤S103，检测停止喷洗指令；
[0037]具体的，当司机判断对井下矿用车辆清洗完毕之后，操控遥控器的停止按钮，触发遥控器发射无线控制信号，即所述停止喷洗指令由司机通过遥控器发出。
[0038]步骤S104，当检测到所述停止喷洗指令时，控制电动球阀关闭。
[0039]具体的，当检测到所述停止喷洗指令时，控制电动球阀关闭，便能够截断水流，控制水流停止从设置在高压水管上的喷头喷出，实现停止对井下矿用车辆的喷洗。
[0040]为了更加详细地阐述本发明的技术方案，本发明公开一种井下矿用车辆喷洗系统。
[0041]图2为本发明实施例提供的一种井下矿用车辆喷洗系统的结构图。如图2所示，该系统包括:
[0042]主控机201，可选的，主控机201为矿用本安型司控道岔装置主机；
[0043]与主控机201相连接，用于接收无线信号的接收天线202，所述无线信号包含控制指令；具体的，所述接收天线202，可选的，为泄露通信信号接收天线，所述泄露通信信号接收天线的末端设置有接收天线盒。所述无线信号由司机用遥控器发送，所述遥控器，可选的为本安型遥控器。司机用遥控器发送的所述无线信号为开始喷洗指令信号或者停止喷洗指令信号。
[0044]与所述主控机201相连接，控制水流的电动球阀203 ;具体的，所述电动球阀203，可选的，为矿用防爆型电动球阀，通过控制电动球阀203开启，能够控制水流实现流通，通过控制电动球阀203关闭，能够截断水流，阻止水流流通。
[0045]与所述电动球阀203相连接的高压水管204 ；以及设置在所述高压水管204上的喷头205。具体的，所述喷头205的个数，本发明不做限定。本发明实施例附图2提供的技术方案中，以所述喷头205的个数为6个进行阐述，其中3个所述喷头205设置在井下喷洗区域巷道的一侧，另外3个所述喷头205设置在井下喷洗区域巷道的另外一侧，6个所述喷头205均与高压水管相连接，电动球阀203连接的高压水管与分布在巷道两侧的喷头所连接的两条高压水管通过三通阀相连接。
[0046]所述主控机201用于检测开始喷洗指令，当检测到所述开始喷洗指令时，控制电动球阀203开启；以及检测停止喷洗指令；当检测到所述停止喷洗指令时，控制电动球阀203关闭。
[0047]进一步的，所述主控机201内包括主控模块电路板，以及与所述主控模块电路板相连接的接线端子。所述主控模块电路板包括主控芯片，主控芯片，可选的，为单片机；接线端子上设置有接线柱，用于与井下照明线路相连接，为所述主控模块电路板供电。可选的，所述接线端子与井下照明线路的127伏交流电接通。
[0048]为了进一步优化本发明提供的技术方案，本发明提供的井下矿用车辆喷洗系统还包括:
[0049]用于安装所述喷头205，调节所述喷头205高度的机械支架。
[0050]图3为本发明实施例提供的机械支架的正视图。如图3所示，该机械支架包括:
[0051]底座301和背板302，所述背板302上设置有滑动槽303，所述喷头205安装在所述滑动槽303上。可选的，所述底座301、所述背板302和所述滑动槽303的材质都为钢。具体的，所述喷头205连接高压水管204，安装在所述滑动槽303上，根据实际需要，能够调节所述喷头205的高度。
[0052]进一步的，本发明提供的井下矿用车辆喷洗系统，可选的，包括两个所述机械支架。两个所述机械支架分别位于井下喷洗区域巷道的两侧，每个所述机械支架的滑动槽上安装有喷头。本发明公开的附图3对应于附图2，巷道的一侧设置3个喷头，因此，附图3以所述3个喷头分别安装在3个不同的滑动槽上为例，阐述了本发明实施例提供的机械支架的结构。需要说明的是，设置喷头个数的变化，以及滑动槽个数的变化，只要不脱离本发明的发明思路，均属于本发明的保护范围。
[0053]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明提供了一种井下矿用车辆喷洗方法，应用于井下矿用车辆喷洗系统，所述系统包括，电动球阀，与所述电动球阀相连接的高压水管，以及设置在高压水管上的喷头；所述方法包括:检测开始喷洗指令；当检测到所述开始喷洗指令时，控制电动球阀开启，电动球阀开启后，水流经过高压水管从喷头喷出，实现了对矿用车辆自动喷洗，不需要再人工喷洗；检测停止喷洗指令；当检测到所述停止喷洗指令时，控制电动球阀关闭，电动球阀关闭后，水流被截断，喷头不再喷水，实现了对矿用车辆喷洗的自动停止。采用本发明提供的技术方案，自动检测开始喷洗指令和停止喷洗指令，然后依据相应指令，控制电动球阀开启或者关闭，能够实现自动对矿用车辆进行喷洗和自动停止对矿用车辆进行喷洗，不再需要人工来对矿用车辆进行喷洗，也就避免了目前技术中，由于井下安全间隙较小，人工冲洗矿用车辆的方式，存在的安全风险，以及人工手拿高压水管的喷洗操作过程中，容易出现的伤人事故。
[0054]另外，本发明提供的井下矿用车辆喷洗方法和系统，节省了人力成本，能够提高工作效率，可靠性较高。
[0055]最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0056]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0057]结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或【技术领域】内所公知的任意其它形式的存储介质中。
[0058]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种井下矿用车辆喷洗方法，其特征在于，应用于井下矿用车辆喷洗系统，所述系统包括，电动球阀，与所述电动球阀相连接的高压水管，以及设置在高压水管上的喷头；所述方法包括: 检测开始喷洗指令； 当检测到所述开始喷洗指令时，控制电动球阀开启； 检测停止喷洗指令； 当检测到所述停止喷洗指令时，控制电动球阀关闭。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述开始喷洗指令由司机通过遥控器发出。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停止喷洗指令由司机通过遥控器发出。
4.一种井下矿用车辆喷洗系统，其特征在于，包括: 主控机；与主控机相连接，用于接收无线信号的接收天线，所述无线信号包含控制指令；与所述主控机相连接，控制水流的电动球阀；与所述电动球阀相连接的高压水管；以及设置在所述高压水管上的喷头；所述主控机用于检测开始喷洗指令，当检测到所述开始喷洗指令时，控制电动球阀开启；以及检测停止喷洗指令；当检测到所述停止喷洗指令时，控制电动球阀关闭。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述主控机为矿用本安型司控道岔装置主机。
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述接收天线为泄露通信信号接收天线。
7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述电动球阀为矿用防爆型电动球阀。
8.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括: 机械支架；所述机械支架包括底座和背板，所述背板上设置有滑动槽，所述喷头安装在所述滑动槽上。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述底座、所述背板和所述滑动槽的材质为钢。
10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述机械支架的个数为两个，分别位于井下喷洗区域巷道的两侧，每个所述机械支架的滑动槽上安装有喷头。
【文档编号】B60S3/04GK104260694SQ201410376648
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年8月1日 优先权日:2014年8月1日
【发明者】刘殿福, 郑俊祥, 戴连全, 王绪友, 周加兰, 曹洪新, 肖宝喜, 田涛 申请人:兖州煤业股份有限公司