一种嵌入式机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种嵌入式机器人，包括：由若干个结构相同的吸附关节构成的履带，各吸附关节内分别设有电磁真空吸盘，一MCU模块通过吸盘控制电路与各电磁真空吸盘相连；该MCU模块的信号输入端与视频采集装置相连；视频采集装置包括：位于机器人的车架上的转动盘，该转动盘的上端设有摄像头，转动盘的下端设有用于控制转动盘作360度旋转的步进电机；MCU模块通过电机驱动模块与步进电机相连；摄像头的视频信号输出端与MCU模块的信号输入端相连，该MCU模块的信号输出端与无线影像传输模块相连。本实用新型通过吸附关节实现了爬墙或翻越障碍进行视频拍摄，并可以通过所述无线影像传输模块发送至上位机，便于工作人员视频监控。
【专利说明】—种嵌入式机器人
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种轮式机器人，具体的是指一种适于爬墙进行拍摄的嵌入式机器人。
【背景技术】
[0002]随着机器人工业的快速发展，关于机器人的研究也就越来越受到关注，而机器人的发展水平在很大程度上反映着一个国家的工业水平。智能小车，也就是轮式机器人，它能够完成很多人类无法完成的任务，比如高层户外打扫卫生、各种军事机器人、勘探机器人等，和我们日常生活更为接近的有各种医疗机器人、汽车泊位机器人、自动驾驶系统等。但是传统的轮式机器人只能在地面工作，无法攀越障碍物，或者爬上幕墙，功能较单一。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种嵌入式机器人，该嵌入式机器人解决了现有轮式机器人在拍摄时，翻越障碍物，以及吸附于墙体进行拍摄的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种嵌入式机器人，包括:由若干个结构相同的吸附关节构成的履带，各吸附关节内分别设有电磁真空吸盘，一 MCU模块通过吸盘控制电路控制各电磁真空吸盘；所述MCU模块的信号输入端与视频采集装置相连；所述视频采集装置包括:位于机器人的车架上的转动盘，该转动盘的上端设有摄像头，所述转动盘的下方设有用于控制转动盘作360度旋转的步进电机；所述MCU模块通过电机驱动模块与步进电机相连；所述摄像头的视频信号输出端与所述MCU模块的信号输入端相连，该MCU模块的信号输出端与无线影像传输模块相连。
[0005]本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:本实用新型通过吸附关节实现了爬墙或翻越障碍进行视频拍摄，并可以通过所述无线影像传输模块发送至上位机，便于工作人员视频监控。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
[0007]图1为本实用新型的机器人的电路框图；
[0008]图2为本实用新型的吸附关节的结构示意图；
[0009]图3为本实用新型的机器人的结构示图。
[0010]其中，履带1、吸附关节1-1、电磁真空吸盘1-2、车架2、转动盘3、摄像头4。【具体实施方式】
[0011]下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明:
[0012]见图1至图3，一种嵌入式机器人，包括:由若干个结构相同的吸附关节1-1构成的履带1，各吸附关节1-1内分别设有电磁真空吸盘1-2，一 MCU模块通过吸盘控制电路控制各电磁真空吸盘；该MCU模块的信号输入端与视频采集装置相连。
[0013]所述电磁真空吸盘1-2的结构在中国专利文献申请公布号CN 102785720中已被公开，具体参见其图4和图5，其内部的电磁线圈在本实用新型中更换为中间具有通孔的直流电磁铁。
[0014]所述吸盘控制电路为通过38译码器拓展的IO 口，该38译码器的各输出端分别通过控制开关管接入或断开直流供电以实现各电磁真空吸盘的得电或失电，直流供电可由电池提供。
[0015]所述视频采集装置包括:位于机器人的车架2上的转动盘3，该转动盘3的上端设有摄像头4，所述转动盘3的下方设有用于控制转动盘3作360度旋转的步进电机；所述MCU模块通过电机驱动模块与步进电机相连；所述摄像头3的视频信号输出端与所述MCU模块的信号输入端相连，该MCU模块的信号输出端与无线影像传输模块相连。
[0016]所述无线影像传输模块采用2.4G工作频率，实现无线视频信号传输。
[0017]通过MCU模块进行视频信号处理的方法在现有技术中已有论述，这里不再详细说明。所述MCU模块可以采用ARM芯片，例如S3C2440、STM32F103RB等芯片，所述MCU模块还可以与一存储单元相连，该存储单元用于存储视频信息。
[0018]所述摄像头采集的视频信号通过MCU模块进行处理后，经过无线影像传输模块发送至上位机，操作人员可以通过上位机查看机器人路经情况。
[0019]进一步，所述MCU模块与驱动车轮转动的直流电机驱动模块相连，并且该MCU模块还与一 WiFi模块相连，通过该WiFi模块接收上位机的指令，实现远程控制机器人的行驶速度和方向(转向、倒车、前进)，以及爬墙等动作。
[0020]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
【权利要求】
1.一种嵌入式机器人，其特征在于包括:由若干个结构相同的吸附关节构成的履带，各吸附关节内分别设有电磁真空吸盘，一 MCU模块通过吸盘控制电路控制各电磁真空吸盘； 所述MCU模块的信号输入端与视频采集装置相连； 所述视频采集装置包括:位于机器人的车架上的转动盘，该转动盘的上端设有摄像头，所述转动盘的下方设有用于控制转动盘作360度旋转的步进电机；所述MCU模块通过电机驱动模块与步进电机相连；所述摄像头的视频信号输出端与所述MCU模块的信号输入端相连，该MCU模块的信号输出端与无线影像传输模块相连。
【文档编号】B60R11/04GK203681691SQ201420058568
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年2月7日 优先权日:2014年2月7日
【发明者】袁飞 申请人:常州轻工职业技术学院