基于机器视觉的道路路面材质识别装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于机器视觉的道路路面材质识别装置，它包括CCD摄像机，所述CCD摄像机与USB图像采集卡连接，还包括光线传感器以及光线补偿灯，所述USB图像采集卡通过USB1接口与计算机连接；所述光线传感器与光线补偿灯分别与USB接口板连接，所述USB接口板通过USB2接口与计算机连接，所述CCD摄像机通过第一支架固定在车辆外部前端，所述光线传感器与光线补偿灯通过第二支架固定在车辆外部前端。本实用新型技术方案通过计算机对采集的路面材质信息进行识别并进一步对车辆行驶进行精细控制，减少了对驾驶者经验的依赖。提高车辆行驶安全性。
【专利说明】基于机器视觉的道路路面材质识别装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种交通道路路面组成材料的识别装置，尤其涉及一种基于机器视觉的道路路面材质识别装置。
【背景技术】
[0002]众所周知，车辆行驶速度与路面材质有关，路面材质常见的类型有土、砂石、混凝土、浙青等类型，不同材质的路面与车辆轮胎之间的摩擦系数不同。一般而言，摩擦系数越大允许行驶的速度越高。通常，路面材质信息是由驾驶车辆的驾驶者根据视觉信息或经验判断获得，近而结合个人驾驶习惯保持行车速度，像这样完全依靠人的经验来完成对系统的控制，将无法适应未来自动化系统向高精度化发展的趋势，也不符合未来系统逐步将人解放出来，向智能化发展的趋势。
实用新型内容
[0003]本实用新型的一个目的在于解决无须靠人工判读的情况下，保证车辆在不同路面材质上安全有效行驶的技术问题。
[0004]为实现上述目的，根据本实用新型提出一种基于机器视觉的道路路面材质识别装置，它包括CXD摄像机，所述CXD摄像机与USB图像采集卡连接，还包括光线传感器以及光线补偿灯，所述USB图像采集卡通过USBl接口与计算机连接；所述光线传感器与光线补偿灯分别与USB接口板连接，所述USB接口板通过USB2接口与计算机连接，所述CXD摄像机通过第一支架固定在车辆外部前端，所述光线传感器与光线补偿灯通过第二支架固定在车辆外部前端。
[0005]通过在车辆外部前端设置CXD摄像机，将路面材质的信息进行采集，送入USB图像采集卡，USB图像采集卡的USB接口与计算机连接，计算机对采集的车辆前方路面的图像信息，通过图像软件进行分析与处理，识别出路面材质的类型，为车辆速度控制提供依据。这样，通过计算机对采集路面材质信息进行识别并进一步对车辆行驶进行精细控制，减少了对驾驶者经验的依赖。提高车辆行驶安全性。
[0006]另外，根据本实用新型实施例可以具有如下附加的技术特征:
[0007]根据本实用新型的一个实施例，所述第一支架、第二支架为厚度5毫米矩形钢板，所述第一支架一端通过螺栓与CCD摄像机连接，另一端通过螺栓与车辆前保险杠连接。
[0008]这样，通过设有的第一支架、第二支架，可以将该实用新型所述的C⑶摄像机以及光线传感器与光线补偿灯与车体前端牢固连接，有利于及时采集到有效的路况信息。
[0009]根据本实用新型的一个实施例，所述USB接口板还与电源连接。所述USB接口板包括继电器。
[0010]这样，光线补偿灯通过USB接口板中的继电器连接动力电源，实现工作电源供给，当需要光线补偿时，及时进行光线补偿。摆脱了识别路面材质依赖人工的方式。
[0011]本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，
[0013]图1是本实用新型电气结构连接示意图；
[0014]图2是本实用新型安装示意图；
[0015]图3是本实用新型第一支架结构示意图；
[0016]图4是本实用新型第二支架结构示意图；
[0017]其中:1.C⑶摄像机，2.第一支架，3.光线补偿灯，4.光线传感器，5.第二支架，6.USB图像采集卡，7.计算机，8.USB接口板，9.USBl接口，10.USB2接口，11.电源。
【具体实施方式】
[0018]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。下面结合附图进一步说明:
[0019]图1、图2中，提供了一种基于机器视觉的道路路面材质识别装置的实施例，它包括CXD摄像机1，所述CXD摄像机I与USB图像采集卡2连接，还包括光线传感器4以及光线补偿灯3，所述CXD摄像机I通过第一支架2固定在车辆外部前端，所述USB图像采集卡
6通过USBl接口 9与计算机7连接。所述光线传感器4与光线补偿灯3通过USB接口板8连接，所述光线补偿灯3通过第二支架5固定在车辆外部前端。
[0020]图3、图4中，第一支架2、第二支架5为厚度5毫米，宽100毫米的矩形钢板，所述第一支架2 —端通过螺栓与CCD摄像机I连接，另一端通过螺栓与车辆前保险杠连接。安装时，通过对第一支架2折弯使其逆时针方向角度约为190度至260度之间。第二支架5折弯三处，其中第一处是将安装在车顶部的水平安装段折弯，与水平安装段夹角按逆时针方向为120度至150度之间构成的第一倾斜段，第二处是在第一倾斜段的中上部逆时针向下折出呈90度直角的前凸段，第三处是在前凸段按顺时针方向向上折出呈90度直角的第二倾斜段。在所述第一支架2上设有安装螺栓孔，其中与CCD摄像机I连接端设有一个螺栓孔，与车辆前保险杠连接处设有两个螺栓孔，防止错位松动。第二支架5的水平安装段设有两个螺栓孔，第一倾斜段、第二倾斜段各设有一个螺栓孔，通过上述举措，保障CXD摄像机I以及光线传感器4以及光线补偿灯3采样角度和工作区域满足技术要求。
[0021 ] 所述光线补偿灯3通过USB接口板8 (含继电器)与电源11连接，电源可以是车辆自身配备的蓄电池，所述USB接口板8(含继电器)与USB2接口 10连接。
[0022]本实用新型提供一种关于道路路面材质识别的机器视觉识别装置，该识别装置能自动测出交通路面的材料类型，自动为车辆制定与路况相适应的行驶速度，提高行驶安全性，通过实施本实用新型，避免当前完全依靠驾驶员经验判断路况制定车辆行驶速度的不精确性，为将来无人驾驶车辆安全有效行驶提供技术支持。
[0023]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0024]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
【权利要求】
1.一种基于机器视觉的道路路面材质识别装置，其特征在于，它包括CCD摄像机，所述CCD摄像机与USB图像采集卡连接，还包括光线传感器以及光线补偿灯，所述USB图像采集卡通过USBl接口与计算机连接；所述光线传感器与光线补偿灯分别与USB接口板连接,所述USB接口板通过USB2接口与计算机连接，所述CXD摄像机通过第一支架固定在车辆外部前端，所述光线传感器与光线补偿灯通过第二支架固定在车辆外部前端。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的道路路面材质识别装置，其特征在于，所述第一支架、第二支架为厚度5毫米矩形钢板，所述第一支架的一端通过螺栓与C⑶摄像机连接，另一端通过螺栓与车辆前保险杠连接。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的道路路面材质识别装置，其特征在于，所述USB接口板还与电源连接，所述USB接口板包括继电器。
【文档编号】B60W40/06GK203727357SQ201420069243
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年2月18日 优先权日:2014年2月18日
【发明者】祁志生 申请人:北京信息科技大学