一种雾天安全行车的提示和刹车装置制造方法
【专利摘要】本实用新型属于行车安全【技术领域】，公开了一种雾天安全行车的提示和刹车装置。该装置包括车载工控机，雾灯和示廓灯，用于检测车辆实时速度并将速度信号传输给车载工控机的速度传感器，用于测量车辆与其前面障碍物的距离的测距传感器，用于检测车辆行驶空间能见度的能见度传感器，用于根据车载工控机发出的报警信号进行提示的语音提示模块，用于根据车载工控机发出的报警信号给周围车辆进行提醒的喇叭，用于显示车辆与其前面障碍物的距离和当前空间能见度的显示器，用于选择刹车模式并向车载工控机提供刹车信号的按键，用于根据车载工控机发出的刹车信号进行刹车的刹车单元。该装置能够有效防止雾天交通事故的发生，保障驾乘人员的安全。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于行车安全【技术领域】，特别涉及一种雾天安全行车的提示和刹车装 置。 一种雾天安全行车的提示和刹车装置
【背景技术】
[0002] 我国是交通事故多发的国家，对高速公路而言，雾号称"无情杀手"一点也不过分， 据统计，高速公路上因雾等恶劣天气造成的交通事故，大约占总事故的1/4左右，1997年12 月24日，在京福高速公路天津段，因雾笼罩，能见度极差，70多辆车相撞，多人伤亡，2010年 9月4日6时30分的一场团雾，致使京沈高速公路发生一起重大车辆追尾事故。近百辆车 追尾相撞，34辆受损，5人死亡，对于这种自然原因引起的事故，目前尚无有效措施，最好的 预防措施是遵守交通规则，雾天尽量缓慢行驶，避免对他人和自己造成危害，因而寻求一种 针对车辆雾天安全行驶的装置成为解决这一问题的关键。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提出一种雾天安全行车的提示和刹车装置，该装置能够给 驾驶员提供当前的能见度及与前车的车距，并给驾驶员和附近车辆进行提示，而且驾驶员 能够根据路况选择刹车模式，达到更好的刹车效果；该装置能够有效防止雾天导致的交通 事故的发生，保障驾乘人员的行车安全；而且该装置使用方便，具有广泛的应用前景。
[0004] 为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案予以达到。
[0005] -种雾天安全行车的提示和刹车装置，其特征在于，包括车载工控机，雾灯和示廓 灯，用于检测车辆实时速度并将速度信号传输给车载工控机的速度传感器，用于测量车辆 与其前面障碍物的距离的测距传感器，用于检测车辆行驶空间能见度的能见度传感器，用 于根据车载工控机发出的报警信号给驾驶员进行提示的语音提示模块，用于根据车载工控 机发出的报警信号给周围车辆进行提醒的喇叭，用于显示车辆与其前面障碍物的距离和当 前空间能见度的显示器，用于选择刹车模式并向车载工控机提供刹车信号的按键，用于根 据车载工控机发出的刹车信号进行刹车的刹车单元；
[0006] 所述车载工控机将速度传感器检测得到的车辆实时速度与当前能见度下的安全 行驶速度比较，将测距传感器测量得到车辆与其前面障碍物的距离与当前能见度下的安全 距离比较，比较后将报警信号传输给所述语音提示模块和喇叭，所述车载工控机将能见度 传感器检测得到的车辆行驶空间的能见度与安全行驶时需要的能见度比较，比较后将开关 信号传输给雾灯和不廓灯；
[0007] 所述测距传感器的输出端、速度传感器的输出端、能见度传感器的输出端、按键的 输出端分别电连接所述车载工控机的对应输入端；所述雾灯和示廓灯的输入端、语音提示 模块的输入端、喇叭的输入端、显示屏的输入端和刹车单元的输入端分别电连接所述车载 工控机的对应输出端。
[0008] 本技术方案的特点和进一步改进在于：
[0009] 所述刹车单元包含制动踏板和内置制动液的储液罐，所述制动踏板的底部上端铰 接一蜗杆的一端，所述蜗杆的另一端固定连接有真空助力器，所述蜗杆上配合有蜗轮，蜗轮 的转轴上安装有驱动蜗轮转动的电动机，所述真空助力器的输出端依次安装有主动活塞、 第一回位弹簧、从动活塞、第二回位弹簧；所述储液罐的上部为两个上部连通的罐体，下部 为活塞筒，所述两个罐体与活塞筒之间分别设置有连接口连通，所述主动活塞、从动活塞与 活塞筒配合，所述第二回位弹簧固定连接在所述活塞筒内，所述活塞筒底部设置有两个制 动液流出口，两个制动液流出口分别对应连接两个制动液压管，两个制动液压管管路上分 别设置有两个三通道电磁阀，两个三通道电磁阀的进液口和第一出液口分别对应连接在两 个制动液压管上，所述两个三通道电磁阀的第二出液口上连接有一集液器，所述集液器设 置有主入口、副入口、输出口，所述两个三通道电磁阀的第二出液口分别连接于所述集液器 的主入口和副入口，集液器的输出口连接一电动泵的输入口，所述电动泵的输出口通过管 道连接到所述储液罐的两个罐体的上部。
[0010] 所述测距传感器为超声波测距仪、红外测距仪或激光测距仪。
[0011] 所述显示器采用液晶显示屏。
[0012] 所述按键有多个，分别为紧急刹车按键、点刹减速按键、正常刹车按键。
[0013] 本实用新型的雾天安全行车的提示和刹车装置够检测当前空间的能见度，在检测 到的能见度低于安全行车所需视距时，车载工控机控制雾灯、示廓灯自动打开；速度传感器 检测到当前速度，当速度高于当前能见度下的安全行驶速度时，车载工控机控制语音提示 模块给驾驶员进行提示、喇叭给其他车辆进行警示；测距传感器检测车辆与其前面障碍物 的距离，当所测距离高于当前能见度下的安全行驶距离时，车载工控机控制语音提示模块 给驾驶员进行提示、喇叭给其他车辆进行警示，而且驾驶员能够根据路况选择刹车模式，达 到更好的刹车效果。该装置在能见度、速度和车辆与前方障碍物的距离方面都有检测，达到 全方位的检测，使车辆在雾天时能够安全行驶，能够有效防止由于雾天而导致的交通事故， 保障驾乘人员的行车安全；该装置结构简单、使用方便，易于广泛推广。
【专利附图】
【附图说明】
[0014] 下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明。
[0015] 图1为本实用新型的一种雾天安全行车的提示和刹车装置的电路连接示意框图；
[0016] 图2为图1中所示的刹车单元的结构示意图；
[0017] 图3为图2中所示的制动踏板与真空助力器之间连接部分的结构示意图；
[0018] 图中：1、制动踏板；2、真空助力器；3、罐体；4、从动活塞；5、主动活塞；6、第二回 位弹簧；7、制动液压管；8、第一电磁阀；9、第二电磁阀；10、集液器；11、电动泵；12、活塞 筒；13、第一回位弹簧；14蜗杆；15、蜗轮；16电动机。
【具体实施方式】
[0019] 参照图1，为本实用新型的一种雾天安全行车提示和刹车装置的电路连接示意框 图。该装置包括车载工控机，雾灯和示廓灯，用于检测车辆实时速度并将速度信号传输给 车载工控机的速度传感器，用于测量车辆与其前面障碍物的距离的测距传感器，用于检测 车辆行驶空间能见度的能见度传感器，用于根据车载工控机发出的报警信号给驾驶员进行 提示的语音提示模块，用于根据车载工控机发出的报警信号给周围车辆进行提醒的喇叭， 用于显示车辆与其前面障碍物的距离和当前空间能见度的显示器，用于选择刹车模式并向 车载工控机提供刹车信号的按键，用于根据车载工控机发出的刹车信号进行刹车的刹车单 元；
[0020] 车载工控机将速度传感器检测得到的车辆实时速度与当前能见度下的安全行驶 速度比较，将测距传感器测量得到车辆与其前面障碍物的距离与当前能见度下的安全距离 比较，比较后将报警信号传输给语音提示模块和喇叭，车载工控机将能见度传感器检测得 到的车辆行驶空间的能见度与安全行驶时需要的能见度比较，比较后将开关信号传输给雾 灯和示廓灯；
[0021] 测距传感器的输出端、速度传感器的输出端、能见度传感器的输出端、按键的输出 端分别电连接车载工控机的对应输入端；雾灯和示廓灯的输入端、语音提示模块的输入端、 喇叭的输入端、显示屏的输入端和刹车单元的输入端分别电连接车载工控机的对应输出 端。
[0022] 如图2所示，为刹车单元的结构示意图。
[0023] 刹车单元包含制动踏板1和内置制动液的储液罐；制动踏板1的底部上端铰接一 蜗杆14的一端，蜗杆14的另一端固定连接有真空助力器2,蜗杆14上配合有蜗轮15,蜗 轮15的转轴上安装有驱动蜗轮15转动的电动机16,如图3所示的制动踏板与真空助力器 之间连接部分的结构示意图；真空助力器2的输出端依次安装有主动活塞5、第一回位弹簧 13、从动活塞4、第二回位弹簧6 ;储液罐的上部为两个上部连通的罐体3,下部为活塞筒12， 两个罐体3与活塞筒12之间分别设置有连接口连通，主动活塞5、第一回位弹簧13、从动活 塞4、第二回位弹簧6安装在活塞筒12内部，主动活塞5、从动活塞4与活塞筒12配合，第 二回位弹簧6固定连接在活塞筒12内，活塞筒12底部设置有两个制动液流出口，两个制动 液流出口分别对应连接两个制动液压管7,两个制动液压管7管路上分别设置有两个三通 道电磁阀，两个三通道电磁阀为第一电磁阀8和第二电磁阀9,两个三通道电磁阀的进液口 分别通过两个制动液压管7连接到活塞筒12底部的两个制动液流出口，两个三通道电磁阀 的出液口分别通过两个制动液压管7连接到车轮上的制动装置，两个三通道电磁阀的第二 出液口上连接有一集液器10,集液器10设置有主入口、副入口、输出口，两个三通道电磁阀 的第二出液口分别连接于集液器10的主入口和副入口，集液器10的输出口连接一电动泵 11的输入口，电动泵11的输出口通过管道连接到储液罐的两个罐体3的上部。
[0024] 测距传感器为超声波测距仪、红外测距仪或激光测距仪。显示器采用液晶显示屏。 按键有多个，分别为紧急刹车按键、点刹减速按键、正常刹车按键。
[0025] 该装能够检测当前空间的能见度，在检测到的能见度低于安全行车所需视距时， 车载工控机控制雾灯、示廓灯自动打开；速度传感器检测到当前速度，当速度高于当前能见 度下的安全行驶速度时，车载工控机控制语音提示模块给驾驶员进行提示、喇叭给其他车 辆进行警示；测距传感器检测车辆与其前面障碍物的距离，当所测距离小于当前能见度下 的安全行驶距离时，车载工控机控制语音提示模块给驾驶员进行提示、喇叭给其他车辆进 行警示；显示器上还显示有车辆与前面障碍物的距离和当前空间能见度，驾驶员可以通过 显示器更加明确现在车辆所处的环境状况，驾驶员根据现在车辆所处的环境状况可以选择 刹车模式，刹车模式有正常刹车、点刹减速、紧急刹车。
[0026] 当驾驶员选择正常刹车时，车载工控机发出刹车信号，电动机16转动带动蜗轮15 旋转，蜗轮15带动蜗杆14作直线运动，从而给予真空助力器2压力，真空助力器2带动主 动活塞5和从动活塞4运动，从而实现制动；同时，速度传感器测量车辆当前速度并传输给 车载工控机，车载工控机收到的速度已减至原来速度的40 %时，电动机16反转一定角度， 减速过程结束。
[0027] 当驾驶员选择点刹减速时，车载工控机发出刹车信号，电动机16转动带动蜗轮15 旋转，蜗轮15带动蜗杆14作直线运动，从而给予真空助力器2压力，真空助力器2带动主 动活塞5和从动活塞4运动，从而实现制动；同时，车载工控机控制两个三通道电磁阀的进 液口、第二出液口间歇性开闭（进液口打开第二出液口关闭正常制动，进液口关闭第二出 液口打开，停止制动），当第二出液口打开时，制动液流入集液器10,车载工控机通过控制 电动泵11转动，使制动液回到储液灌。车载工控机收到速度已减至原来速度的50%时，电 动机16反转一定角度，两个三通道电磁阀回复进液口开，第二出液口闭合状态，不影响正 常的脚踏刹车，减速过程结束。
[0028] 当驾驶员选择紧急刹车时，车载工控机发出刹车信号，电动机16转动带动蜗轮15 旋转，蜗轮15带动蜗杆14作直线运动，从而给予真空助力器2压力，真空助力器2带动主 动活塞5和从动活塞4运动，从而实现制动，当速度减至零时，车载工控机控制电动机16反 转一定角度，刹车过程结束。
[0029] 当驾驶员不选择任何刹车模式时，不影响正常的脚踏刹车。
[0030] 该装置在能见度、速度和车辆与前方障碍物的距离方面都有检测，达到全方位的 检测，使车辆在雾天时能够安全行驶，能够有效防止由于雾天而导致的交通事故，保障驾乘 人员的行车安全；该装置结构简单、使用方便，易于广泛推广。
[0031] 尽管以上结合附图对本实用新型的实施方案进行了描述，但是本实用新型并不局 限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而 不是限制性的。本领域的普通技术人员在说明书的启示下，在不脱离本实用新型权利要求 所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本实用新型保护之列。
【权利要求】
1. 一种雾天安全行车的提示和刹车装置，其特征在于，包括车载工控机，雾灯和示廓 灯，用于检测车辆实时速度并将速度信号传输给车载工控机的速度传感器，用于测量车辆 与其前面障碍物的距离的测距传感器，用于检测车辆行驶空间能见度的能见度传感器，用 于根据车载工控机发出的报警信号给驾驶员进行提示的语音提示模块，用于根据车载工控 机发出的报警信号给周围车辆进行提醒的喇叭，用于显示车辆与其前面障碍物的距离和当 前空间能见度的显示器，用于选择刹车模式并向车载工控机提供刹车信号的按键，用于根 据车载工控机发出的刹车信号进行刹车的刹车单元； 所述车载工控机将速度传感器检测得到的车辆实时速度与当前能见度下的安全行驶 速度比较，将测距传感器测量得到车辆与其前面障碍物的距离与当前能见度下的安全距离 比较，比较后将报警信号传输给所述语音提示模块和喇叭，所述车载工控机将能见度传感 器检测得到的车辆行驶空间的能见度与安全行驶时需要的能见度比较，比较后将开关信号 传输给雾灯和不廓灯； 所述测距传感器的输出端、速度传感器的输出端、能见度传感器的输出端、按键的输出 端分别电连接所述车载工控机的对应输入端；所述雾灯和示廓灯的输入端、语音提示模块 的输入端、喇叭的输入端、显示屏的输入端和刹车单元的输入端分别电连接所述车载工控 机的对应输出端。
2. 根据权利要求1所述的一种雾天安全行车的提示和刹车装置，其特征在于，所述刹 车单元包含制动踏板和内置制动液的储液罐，所述制动踏板的底部上端铰接一蜗杆的一 端，所述蜗杆的另一端固定连接有真空助力器，所述蜗杆上配合有蜗轮，蜗轮的转轴上安装 有驱动蜗轮转动的电动机，所述真空助力器的输出端依次安装有主动活塞、第一回位弹簧、 从动活塞、第二回位弹簧；所述储液罐的上部为两个上部连通的罐体，下部为活塞筒，所述 两个罐体与活塞筒之间分别设置有连接口连通，所述主动活塞、从动活塞与活塞筒配合，所 述第二回位弹簧固定连接在所述活塞筒内，所述活塞筒底部设置有两个制动液流出口，两 个制动液流出口分别对应连接两个制动液压管，两个制动液压管管路上分别设置有两个三 通道电磁阀，两个三通道电磁阀的进液口和第一出液口分别对应连接在两个制动液压管 上，所述两个三通道电磁阀的第二出液口上连接有一集液器，所述集液器设置有主入口、副 入口、输出口，所述两个三通道电磁阀的第二出液口分别连接于所述集液器的主入口和副 入口，集液器的输出口连接一电动泵的输入口，所述电动泵的输出口通过管道连接到所述 储液罐的两个罐体的上部。
3. 根据权利要求1所述的一种雾天安全行车的提示和刹车装置，其特征在于，所述测 距传感器为超声波测距仪、红外测距仪或激光测距仪。
4. 根据权利要求1所述的一种雾天安全行车的提示和刹车装置，其特征在于，所述显 示器采用液晶显示屏。
5. 根据权利要求1所述的一种雾天安全行车的提示和刹车装置，其特征在于，所述按 键有多个，分别为紧急刹车按键、点刹减速按键、正常刹车按键。
【文档编号】B60T13/52GK203864544SQ201420279087
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年5月28日 优先权日:2014年5月28日
【发明者】尚随悦, 赵鹏达 申请人:长安大学