本发明涉及一种agv小车与料车的挂接机构，属于搬运设备领域。
背景技术：
agv小车是一种能沿规定的导引路行驶的运输车，在使用时将其与料车通过插销穿接，起到牵引的作用，用插销穿接需要人工操作，不仅不方便而且效率底下。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种agv小车与料车的挂接机构。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种agv小车与料车的挂接机构，包括伸缩杆、固定块、电磁吸盘、球体和两块弧形档片；电磁吸盘固定在固定块顶面，固定块的底面设置有半球体结构的凹口，球体的半径与凹口的半径一致，球体上部嵌入凹口，两块弧形档片均固定在固定块的底面，两块弧形档片围合成圆环，弧形档片的弧面与球体匹配且贴靠，球体下部与伸缩杆的内杆前端固定，伸缩杆的外套管后端与agv小车固定，伸缩杆的内杆杆身上设置有阻挡杆，伸缩杆上套有弹簧，弹簧的一端与阻挡杆可拆卸式固定，另一端与agv小车可拆卸式固定。
凹口位于固定块的底面中心处。
球体下部与伸缩杆的内杆前端之间设置有升降机构。
升降机构为电缸。
电缸竖向设置。
伸缩杆的内杆杆身上设置有若干插孔，阻挡杆嵌在插孔内。
本发明所达到的有益效果：在使用时，通过电磁吸盘吸住料车的牵引杆，不需要太多人工操作，方便效率高；同时在agv小车牵引时，电磁吸盘能围绕球体摆动，弹簧能起到缓冲作用，保证料车的平稳，以及运料的安全。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，一种agv小车与料车的挂接机构，包括伸缩杆、固定块3、电磁吸盘2、阻挡杆8、球体4和两块弧形档片5。
电磁吸盘2固定在固定块3顶面，固定块3的底面中心处设置有半球体4结构的凹口，球体4的半径与凹口的半径一致，球体4上部嵌入凹口，两块弧形档片5均固定在固定块3的底面，两块弧形档片5围合成圆环，弧形档片5的弧面与球体4匹配且贴靠，球体4上部被容纳在凹口与两块弧形档片5围合围合合成的腔内，球体4下部与伸缩杆的内杆10前端固定，伸缩杆的外套管7后端与agv小车1固定，伸缩杆的内杆10杆身上设置有若干插孔，阻挡杆8嵌在插孔11内，伸缩杆上套有弹簧9，弹簧9的一端与阻挡杆8可拆卸式固定，另一端与agv小车1可拆卸式固定。
上述弹簧9可根据运料的重量选择，如果运料较重，则选择弹簧9回复力较强的，同时根据不同的回复力选择不同的插孔11插阻挡杆8。
为了能够适应不同高度的料车的牵引杆，球体4下部与伸缩杆的内杆10前端之间设置有升降机构6，升降机构6为电缸，电缸竖向设置。
在使用时，通过电缸升降，使电磁吸盘2能吸住料车的牵引杆，不需要太多人工操作，方便效率高；在agv小车1牵引时，电磁吸盘2能围绕球体4摆动，弹簧9能起到缓冲作用，保证料车的平稳，以及运料的安全。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。