本发明涉及方向盘技术领域，具体来说，涉及一种具有电机故障提醒功能的方向盘。
背景技术：
当电机出现故障时，被电机控制器mcu检测到，电机控制器mcu将故障信号发送给车载计算平台bcu，车载计算平台bcu通过仪表盘发出相关指示及声音提示。
但在环境嘈杂的情况下，会使驾驶员听不到声音，从而不能有效地提醒到驾驶员。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种具有电机故障提醒功能的方向盘，当电机发生故障时，可对驾驶员进行振动提醒，不受嘈杂环境的影响。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种具有电机故障提醒功能的方向盘，包括方向盘主体，所述方向盘主体上设置有振动器，所述振动器连接有车载计算平台bcu，所述车载计算平台bcu通过can总线连接有电机控制器mcu，所述电机控制器mcu连接有电机。
进一步地，所述can总线还连接有仪表盘。
进一步地，所述车载计算平台bcu通过低边驱动或高边驱动的方式控制所述振动器振动。
进一步地，所述车载计算平台bcu具有一引脚，所述车载计算平台bcu通过该引脚连接所述振动器。
本发明的有益效果：在出现动力断开前，有效的提醒到驾驶员电机故障，最大程度的使驾驶员避免出现安全事故。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例所述的具有电机故障提醒功能的方向盘的原理框图。
图中：
1、仪表盘；2、振动器；3、车载计算平台bcu；4、can总线；5、电机控制器mcu；6、电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，根据本发明实施例所述的一种具有电机故障提醒功能的方向盘，包括方向盘主体，所述方向盘主体上设置有振动器2，所述振动器2连接有车载计算平台bcu3，所述车载计算平台bcu3通过can总线4连接有电机控制器mcu5，所述电机控制器mcu5连接有电机6。
在本发明的一个具体实施例中，所述can总线4还连接有仪表盘1。
在本发明的一个具体实施例中，所述车载计算平台bcu3通过低边驱动或高边驱动的方式控制所述振动器2振动。
在本发明的一个具体实施例中，所述车载计算平台bcu3具有一引脚，所述车载计算平台bcu3通过该引脚连接所述振动器2。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式对本发明的上述技术方案进行详细说明。
电机控制器mcu5是新能源汽车特有的核心功率电子单元，通过接收车辆行驶控制指令，控制电机6输出指定的扭矩和转速，驱动车辆行驶，实现把动力电池的直流电能转换为所需的高压交流电、并驱动电机本体输出机械能。同时，电机控制器mcu5具有电机系统故障诊断保护和存储功能。
当电机控制器mcu5检测到电机6出现故障时，车载计算平台bcu3除了通过can总线4给仪表盘1发送故障的报文信息，还单独带有一个引脚用于控制振动器2，振动器2安装到方向盘主体上，车载计算平台bcu3通过低边驱动或高边驱动的方式控制振动器2振动。
本发明的主要特点：1）车载计算平台bcu3通过两种方式提醒驾驶员电机故障，一是通过发送can报文给仪表盘1用于提示电机故障；二是通过硬线控制振动器2振动；2）振动器2安装在方向盘主体上，当出现电机故障时，振动器2振动；3）车载计算平台bcu3通过高边驱动或低边驱动的方式控制振动器2振动。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，在出现动力断开前，有效的提醒到驾驶员电机故障，最大程度的使驾驶员避免出现安全事故。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。