本发明涉及新能源汽车领域，特别是涉及一种新能源汽车制动发电装置及新能源汽车。
背景技术：
新能源汽车具有废气排放少、噪声低、节约能源等优点，具有传统汽车不能达到的优势，在多年的科技研发中，新能源汽车技术已经越来越成熟，已经能够普及到人们日常生活中，在道路上也能够看到越来越多的新能源汽车。
新能源汽车相对与传统汽车，具有续航能力不够的缺陷，在加大电池容量的同时，车身体积会增大，且重量会增加，所以在电池容量达到一定的程度时，从现有技术而言，已经无法继续增加，所以需要用到新的能量来源。
在现有技术中，出现了一种制动发电装置，能够将新能源汽车制动的能量以动能的方式转化为电能，进而提升新能源汽车的续航能力，它所采用的机制是监测到新能源汽车有刹车动作，整个制动发电装置工作，进而发电，但在下坡时，新能源汽车没有刹车动作，制动发电装置不工作，或者上坡时不可避免的刹车，因为时间短暂，无法达到发电效果，且此时制动发电装置工作，甚至会影响到驾驶者的方向控制，出现一定的危险。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供了一种新能源汽车制动发电装置，包括转动系统、发电系统、控制系统；转动系统包括承重架，固定安装在汽车下表面；活动板，铰接于承重架下表面；转动轴，转动连接活动板远离承重架端；制动轮，安装在转动轴端部；发电系统，设置于活动板上，通过制动轮转动发电；当活动板处于收拢状态时，制动轮不与地面接触，发电系统处于待机状态，当活动板放下，制动轮与地面接触时，发电系统处于工作状态；
控制系统包括刹车监测装置、陀螺仪和控制装置，控制装置控制活动板收拢或落下，陀螺仪监测汽车所处状态，当陀螺仪监测到汽车为下坡状态，则陀螺仪给与控制装置信号，控制活动板落下，这时发电系统处于工作状态；当陀螺仪监测到汽车为上坡状态，陀螺仪给与控制装置信号，控制装置无动作；当陀螺仪监测到汽车为水平状态时，进而刹车监测装置监测汽车是否有刹车动作，有刹车动作时，给与控制装置信号，控制活动板落下，这时发电系统处于工作状态，如监测到没有刹车动作，则控制装置无动作。
作为一种优选方案，承重架上还包括有马达，控制装置通过马达控制活动板收拢或放下。
作为一种优选方案，承重架上有凹槽，能够在活动板收拢状态时，容纳活动板。
作为一种优选方案，充电系统中还包括过电压保护装置，过电压保护装置可切断发电装置电路，停止发电，控制系统还包括电量监测装置，当电量监测装置监测到电量饱和时，通过控制过电压保护装置，切断发电装置电路。
作为一种优选方案，发电系统位于活动板收拢时的内表面，活动板外表面上有雨水传感器，当雨水传感器持续感受到雨水，则给与控制系统信号，使控制装置不工作。
一种新能源汽车，包括如上所述的制动发电装置，在此不再赘述。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
附图编号说明：
1为承重架、2为活动板、3为制动轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例的一种新能源汽车制动发电装置，包括转动系统、发电系统、控制系统；转动系统包括承重架1，固定安装在汽车下表面；活动板2，铰接于承重架1下表面；转动轴，转动连接活动板2远离承重架1端；制动轮3，安装在转动轴端部；发电系统，设置于活动板2上，通过制动轮3转动发电；当活动板2处于收拢状态时，制动轮3不与地面接触，发电系统处于待机状态，当活动板2放下，制动轮3与地面接触时，发电系统处于工作状态；
控制系统包括刹车监测装置、陀螺仪和控制装置，控制装置控制活动板收拢或落下，陀螺仪监测汽车所处状态，当陀螺仪监测到汽车为下坡状态，则陀螺仪给与控制装置信号，控制活动板2落下，这时发电系统处于工作状态；当陀螺仪监测到汽车为上坡状态，陀螺仪给与控制装置信号，控制装置无动作；当陀螺仪监测到汽车为水平状态时，进而刹车监测装置监测汽车是否有刹车动作，有刹车动作时，给与控制装置信号，控制活动板2落下，这时发电系统处于工作状态，如监测到没有刹车动作，则控制装置无动作，上述的水平状态不是绝对意义的水平，汽车车身切斜一定角度内均为水平。
作为一种优选实施例，承重架1上还包括有马达，控制装置通过马达控制活动板2收拢或放下，或者通过液压装置控制活动板2收拢或放下，达到智能控制的效果。
作为一种优选实施例，承重架1上有凹槽，能够在活动板2收拢状态时，容纳活动板2，在发电系统不工作时，整个装置收拢并容纳于活动板，能够保护装置不被擦挂，保护装置的安全，延长装置的寿命。
作为一种优选实施例，充电系统中还包括过电压保护装置，过电压保护装置可切断发电装置电路，停止发电，控制系统还包括电量监测装置，当电量监测装置监测到电量饱和时，通过控制过电压保护装置，切断发电装置电路，当电池已经处于饱和状态，继续充电会损坏电池，使用该保护装置，能够延长电池的使用寿命。
作为一种优选实施例，发电系统位于活动板2收拢时的内表面，活动板2外表面上有雨水传感器，当雨水传感器持续感受到雨水，则给与控制系统信号，使控制装置不工作，在下雨天运行制动发电装置，可能会因为雨水的渗透，而破坏该装置，所以当装置监测到汽车处于大面积积水处或者下雨天地面水累计到一定的程度，拍打的雨水会损害装置的时候，停止使用该装置。
一种新能源汽车，包括如上所述的制动发电装置，在此不再赘述。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。