本发明涉及矿用车的电气系统，具体是新能源矿用汽车电气系统。
背景技术：
传统的矿用汽车动力系统采用的是柴油发动机作为整车动力，由于矿用汽车作业路矿恶劣，大部分露天矿区都是坡道作业，采矿的大部分成本都消耗在燃油上，造成能源的严重消耗及对环境的污染。
新能源矿用汽车的推出，特别是电动矿用车的使用，就需要配套设计出电气控制系统适应电动矿用车的动力综合利用。
技术实现要素：
本发明为了适应电动矿用车的动力综合利用，特提出配套设计出电气控制系统，为一种新能源矿用汽车电气系统。
为此本发明的技术方案为，新能源矿用汽车电气系统，包括发动机，发动机连接有发电机，再连接至发电机控制器，其特征在于：
还包括整车车轮转向系统和整车举升系统，这两个系统通过液压泵至液压电机驱动，液压电机再通过液压电机控制器控制；发电机控制器和液压电机控制器控制连接至四合一集成式控制器，四合一集成式控制器中包括dcdc模块、dcac模块、绝缘监测模块、高压配电模块；其中发电机控制器和液压电机控制器控制连接至四合一集成式控制器的高压配电模块；
还包括整车行驶系统，整车行驶系统中通过整车驱动轮驱动，其中整车驱动轮通过驱动电机连接至主驱动电机控制器，主驱动电机控制器再连接至四合一集成式控制器中的高压配电模块；
四合一集成式控制器中包括dcdc模块连接有铅酸电池最后至低压供电系统；
dcac模块连接有气动空压机至气动刹车系统，最后控制整车制动；
绝缘监测模块监测整车高压安全绝缘状态；
四合一集成式控制器最终连接至电池模块，电池模块通过四合一集成式控制器为整车提供动力；
当电池电量soc低于45%时，此发动机开启，当整车在行驶模式情况下，发动机带动发电机产生电流直接经过四合一控制器逆变整合，同时供给给主驱控制器完成协助电池对主驱电机驱动控制，最后完成对整车驱动。
进一步的改进在于：所述的主驱动电机控制器中含有主驱动电机逆变器，主驱动电机逆变器为整车运行下坡制动提供能量回收模式。
进一步的改进在于：所述整车静态停车补电模式，当电池电量soc低于45%时，此发动机开启，在整车静态停车模式下，发动机带动发电机产生的电流通过四合一控制器，流入电池模块给电池补电。
有益效果：
本发明在整车控制器的控制下，完成整车的上电自检及各被控制单元的工作状态，通过can总线在仪表上准确显示各单元数据。充分根据矿区工况上、下坡的特点，最大限度地利用下坡路段进行能量回收并将电能存储于动力电池之中；在上坡路段利用动力电池回收的电能驱动主驱电机驱动amt变速箱及后桥，车辆爬坡运行。
当动力电池的电量soc%小于设定值时，发动机起动并工作在最佳油耗区带动发电机进行发电给主驱电机供电，这时相当于动力电池和发电机同时给主驱电机供电，完成车辆行驶完剩余路程。
当动力电池的电量soc%大于设定值时，发动机停止工作。当车辆再次下坡时，发动机停止工作，新一轮电量回收工作开始，周尔复始，从而达到节油节能的目的。
本发明为了节约能耗的同时，也要保证减少了对环境保护的要求。
其中起步时-发动机不工作，仅电机利用其低速大转矩的特性单独使车辆起步。
上坡-发动机驱动的发电机以及蓄电池同时向牵引电机供电驱动车辆。
下坡-发动机关闭不工作，车辆下坡的能量驱动电机发电向蓄电池充电。
加速-电机以最大功率工作驱动车辆，发动机提供部分功率辅助车辆加速。
减速-发动机关闭不工作，制动力驱动电机发电并向蓄电池充电，电机同时对车辆起到缓行减速作用，同时减少对主制动器的使用，从而延长主制器的使用寿命。
新能源矿用汽车电气系统在整车上的运用，整车在矿区实际运行中各项功能达到了设计要求，比传统矿用车节约油耗在50－70%。
附图说明
图1是整车运行放电模式连接示意图。
图2是整车运行下坡制动能量回收模式示意图。
图3是整车静态停车补电模式示意图。
具体实施方式
本发明如图1-3所示：
新能源矿用汽车电气系统，包括发动机，发动机连接有发电机，再连接至发电机控制器；
还包括整车车轮转向系统和整车举升系统，这两个系统通过液压泵至液压电机驱动，液压电机再通过液压电机控制器控制；发电机控制器和液压电机控制器控制连接至四合一集成式控制器，四合一集成式控制器中包括dcdc模块、dcac模块、绝缘监测模块、高压配电模块；其中发电机控制器和液压电机控制器控制连接至四合一集成式控制器的高压配电模块；
还包括整车行驶系统，整车行驶系统中通过整车驱动轮驱动，其中整车驱动轮通过驱动电机连接至主驱动电机控制器，主驱动电机控制器再连接至四合一集成式控制器中的高压配电模块；
四合一集成式控制器中包括dcdc模块连接有铅酸电池最后至低压供电系统；
dcac模块连接有气动空压机至气动刹车系统，最后控制整车制动；
绝缘监测模块监测整车高压安全绝缘状态；
四合一集成式控制器最终连接至电池模块，电池模块通过四合一集成式控制器为整车提供动力；
当电池电量soc低于45%时，此发动机开启，当整车在行驶模式情况下，发动机带动发电机产生电流直接经过四合一控制器逆变整合，同时供给给主驱控制器完成协助电池对主驱电机驱动控制，最后完成对整车驱动。
所述的主驱动电机控制器中含有主驱动电机逆变器，主驱动电机逆变器为整车运行下坡制动提供能量回收模式。
所述整车静态停车补电模式，当电池电量soc低于45%时，此发动机开启，在整车静态停车模式下，发动机带动发电机产生的电流通过四合一控制器，流入电池模块给电池补电。