一种飞行摩托，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行摩托。
背景技术：
摩托车是现代一种经常使用的交通工具，给人们的出行和生活提供了很多方便，现有摩托车的功能比较单一，且目前的摩托车通常只能在陆地上行驶，因此，不能应对复杂的地形环境，如道路拥堵；鉴于上述问题，因此，有必要设计一种多用途摩托车。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供了一种飞行摩托，既能在地面上行驶，也能在空中飞行。
一种飞行摩托，包括车身、前车轮装置、后车轮装置、控制器、起落架。
车身包括架板、电池盒、踏板和转向握杆；电池盒安装在架板左侧或右侧上，并且与控制器连接；踏板分为两块对称布置在架板两侧；控制器安装在架板上端；转向握杆固定在架板上并通过带杆轴承与前车轮装置连接；起落架安装在车身下端。
前车轮装置包括转臂、电机、减震杆、车轮、轮毂和固定杆；前车轮装置电机在陆地模式时不工作，飞行模式时采用电机带动螺旋桨的形式提供升力；每个电机都有一条相对应的电调通过控制器控制电机的转向与转速；电机一共有两个，对应的转臂有两条，两条转臂左右均匀布置在车身两侧，每个电机均安装在一条转臂上；转臂上装有万向轴承能够自由转动调整，使得电机处在水平状态或者竖直状态，并能将电机固定在相应的位置；转臂能够发生倾斜，变换所产生升力的方向；减震杆分为两条分布在车轮两侧与穿过车轮的固定杆连接；车轮上的轮毂装有轴承。
后车轮装置包括转臂、有齿电机、齿轮、车轮、固定杆、轮毂和带杆轴承；后车轮装置的有齿电机陆地模式与飞行模式均工作，陆地模式时有齿电机提供动力，飞行模式时有齿电机带动螺旋桨的形式提供升力；每个有齿电机都有一条相对应的电调通过控制器控制有齿电机的转向与转速；有齿电机一共有两个，对应的转臂有两条，两条转臂左右均匀布置在车身两侧，每个有齿电机均安装在一条转臂上；齿轮固定安装在固定杆的左右两端；车轮一共有两个，由固定杆穿过轮毂；带杆轴承一端固定在车身上，带轴承的一端固定在固定杆上。
所述飞行摩托有两种运行模式，分别为陆地模式和飞行模式；在所述飞行摩托变换到地面陆地模式时，放下，撑起飞行摩托，转臂带动电机处于竖直状态，带动有齿电机处于竖直状态并且与齿轮啮合，将起落架收回，前车轮装置和后车轮装置与地面接触，电机和有齿电机始终处于关机状态，通过两个有齿电机与齿轮的啮合并由控制器控制为飞行摩托提供前进或后退的动力；通过控制转向握杆来实现左右转向。
在所述飞行摩托需要变换飞行模式时，起落架伸长，撑起飞行摩托，使得电机和有齿电机通过转臂带动它们处于水平状态，此时电机和有齿电机同时为飞行摩托提供竖直向上的升力，通过控制器控制电调调节电机和有齿电机的转速，使得飞行摩托可以进行转向。
所述转臂采用至少拥有两个自由度的机械臂，机械臂与控制器相连。
起落架采用雪橇式起落架，起落架通过伸缩杆与安装在车身下方，通过调整伸缩杆的长度来控制起落架的长度。
本发明的一种飞行摩托，飞行摩托拥有陆地模式和飞行模式两种运行模式；该飞行摩托在地面行走时只需要通过有齿电机提供前进或后退的推力；由于四条转臂具有转向功能，这使得飞行摩托更加灵活机动；变形过程均能坐在车身内通过控制器控制来实现，简单方便。
附图说明
图1是本发明一种飞行摩托立体示意图；图2是本发明飞行摩托飞行模式示意图；图3是本发明飞行摩托前车轮装置局部放大示意图；图4是本发明飞行摩托后车轮装置局部放大示意图。
图中，1-车身，2-前车轮装置，3-后车轮装置，4-控制器，5-起落架，6-转臂，7-车轮，8-轮毂，11-架板，12-电池盒，13-踏板，14-转向握杆，21-电机，22-减震杆，23-固定杆，31-有齿电机，32-齿轮，33-带杆轴承。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作具体说明。
一种飞行摩托，包括车身1、前车轮装置2、后车轮装置3、控制器4、起落架5。
车身1包括架板11、电池盒12、踏板13和转向握杆14；电池盒12安装在架板11左侧或右侧上，并且与控制器4连接；踏板13分为两块对称布置在架板11两侧；控制器4安装在架板11上端；转向握杆14固定在架板11上并通过带杆轴承34与前车轮装置2连接；起落架5安装在车身1下端。
前车轮装置2包括转臂6、电机21、减震杆22、车轮7、轮毂8和固定杆23；前车轮装置2电机21在陆地模式时不工作，飞行模式时采用电机21带动螺旋桨的形式提供升力；每个电机21都有一条相对应的电调通过控制器4控制电机21的转向与转速；电机21一共有两个，对应的转臂6有两条，两条转臂6左右均匀布置在车身1两侧，每个电机21均安装在一条转臂6上；转臂6上装有万向轴承能够自由转动调整，使得电机21处在水平状态或者竖直状态，并能将电机21固定在相应的位置；转臂6能够发生倾斜，变换所产生升力的方向；减震杆22分为两条分布在车轮7两侧与穿过车轮7的固定杆23连接；车轮7上的轮毂8装有轴承。
后车轮装置3包括转臂6、有齿电机31、齿轮32、车轮7、固定杆23、轮毂8和带杆轴承34；后车轮装置3的有齿电机31陆地模式与飞行模式均工作，陆地模式时有齿电机31提供动力，飞行模式时有齿电机31带动螺旋桨的形式提供升力；每个有齿电机31都有一条相对应的电调通过控制器4控制有齿电机31的转向与转速；有齿电机31一共有两个，对应的转臂6有两条，两条转臂6左右均匀布置在车身1两侧，每个有齿电机31均安装在一条转臂6上；齿轮32固定安装在固定杆23的左右两端；车轮7一共有两个，由固定杆23穿过轮毂8；带杆轴承34一端固定在车身1上，带轴承的一端固定在固定杆23上。
所述飞行摩托有两种运行模式，分别为陆地模式和飞行模式；在所述飞行摩托变换到地面陆地模式时，放下，撑起飞行摩托，转臂6带动电机处于竖直状态，带动有齿电机31处于竖直状态并且与齿轮32啮合，将起落架5收回，前车轮装置2和后车轮装置3与地面接触，电机和有齿电机31始终处于关机状态，通过两个有齿电机31与齿轮32的啮合并由控制器4控制为飞行摩托提供前进或后退的动力；通过控制转向握杆14来实现左右转向。
在所述飞行摩托需要变换飞行模式时，起落架5伸长，撑起飞行摩托，使得电机和有齿电机31通过转臂6带动它们处于水平状态，此时电机和有齿电机31同时为飞行摩托提供竖直向上的升力，通过控制器4控制电调调节电机和有齿电机31的转速，使得飞行摩托可以进行转向。