一种纯电动汽车VCU驻坡控制方法与流程

本发明属于汽车控制技术领域，具体涉及一种纯电动汽车vcu驻坡控制方法。

背景技术：

vcu作为新能源汽车主控制器，根据系统设计需求，需要参与到整车各大主功能的控制中来，如充电功能(快充\慢充)控制、扭矩控制、上下电控制、驻坡功能控制、热管理控制、整车诊断功能设计等。其中驻坡控制目前部分主机厂的系统方案为：vcu根据电机转速变化情况及油门刹车信号，判断是否需要进入驻坡，后将驻坡指令发给mcu(电机控制器)，mcu接收vcu驻坡指令后，通过pid等算法自行计算出实现驻坡所需要的扭矩，后控制电机通过堵转的形式实现整车在坡道上的停驻功能，以避免整车后溜而造成人员或车辆的伤害。

在实际项目中发现，vcu控制驻坡模式会出现如下两个问题：

1、其他控制器采集信号进行处理后传到can总线，vcu再从can总线接收信号，这个过程延时较长，即vcu接收信号时间慢，最终发出的指令慢，导致发出驻坡指令不及时，往往会产生整车在坡道上后溜距离较远的问题。

2、在平路上r档行驶时，快速换挡至d档时，会满足d档驻坡条件导致平路上误进入d档驻坡。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种纯电动汽车vcu驻坡控制方法。

本发明采用的技术方案是：一种纯电动汽车vcu驻坡控制方法，当vcu根据整车信号判断整车同时满足四个状态时，vcu向电机控制器发出驻坡命令，电机控制器接收到驻坡命令后控制电机进入驻坡，所述四个状态分别为：1)、整车处于行驶高压模式，2)、档位为d档，3)、无刹车、手刹和油门操作，4)、电机转速m<m0且连续n个周期内电机转速一直递减。

进一步地，所述整车信号包括高压模式信号、档位信号、刹车信号、手刹信号、油门信号和转速信号，所述vcu通过硬线接收高压模式信号、档位信号、刹车信号、手刹信号和油门信号，vcu通过can总线接收转速信号。

进一步地，所述m0取值为-5rpm～-100rpm。

进一步地，所述m0取值为-10rpm。

进一步地，所述n取值为3～8。

更进一步地，所述n取值为5。

本发明在判断驻坡条件时，不仅判断电机转速大小，也对电机转速变化趋势做判断，能够避免出现平路上误进入d档驻坡的情况。本发明通过该种处理方法，vcu控制驻坡实时无误，且在有车速换挡时不会误进入驻坡。本发明vcu接收整车信号时通过硬线接收信号，不通过其他控制器，接收信号快，驻坡更及时。

附图说明

图1为本发明的控制方法示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。

如图1所示，本发明一种纯电动汽车vcu驻坡控制方法，当vcu根据整车信号判断整车同时满足四个状态时，vcu向电机控制器发出驻坡命令，电机控制器接收到驻坡命令后控制电机进入驻坡，所述四个状态分别为：1)、整车处于行驶高压模式，2)、档位为d档，3)、无刹车、手刹和油门操作，4)、电机转速m<m0且连续n个周期内电机转速一直递减。

上述方案中，整车信号包括高压模式信号、档位信号、刹车信号、手刹信号、油门信号和转速信号，所述vcu通过硬线接收高压模式信号、档位信号、刹车信号、手刹信号和油门信号，vcu通过can总线接收转速信号。本发明vcu接收整车信号时通过硬线接收信号，不通过其他控制器，接收信号快，驻坡更及时。

上述方案中，m0取值为-5rpm～-100rpm，优选为-10rpm。

上述方案中，n取值为3～8，优选为5。

本发明考虑到d档驻坡电机转速变化方向性为：转速由0递减至-200rpm；但r档行驶后快速换d挡电机转速变化方向性为：转速由-200rpm递增至0。因此本发明在判断驻坡条件时，不仅判断电机转速大小，也对电机转速变化趋势做判断，能够避免出现平路上误进入d档驻坡的情况。本发明通过该种处理方法，vcu控制驻坡实时无误，且在有车速换挡时不会误进入驻坡。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。