一种无人物流车用自锁式制动力发生器系统的制作方法

本发明涉及无人物流车制动装置领域，尤其涉及一种无人物流车用自锁式制动力发生器系统。

背景技术：

现今无人物流车的制动系统与传统乘用车的液压制动系统构成相仿，包括制动主缸，液压管路及车轮制动器。从主缸产生的制动液压力经液压管路传递到轮缸行程制动器制动里。所不同的是无人物流车的制动主缸推动力不能由驾驶员人力形成或驾驶员人力及助力器助力综合形成。传统乘用车的主缸助力以真空助力器形成，较先进的主缸助力又是以能主动建压的ehb系统形成。

为满足乘用车制动系统法规要求，上述ehb系统作为行车制动时，不能实现自锁，而由另一套机械自锁机构完成驻车制动。

然而现有的无人物流车使用场景与乘用车有较大差别，且制动系统设计中亦具有驻车制动，且通常为真空助力器，但是真空助力器形成的驻车制动模块无法实现自锁。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种无人物流车用自锁式制动力发生器系统，能够解决常用的无人物流车的驻车制动无法实现自锁的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种无人物流车用自锁式制动力发生器系统，其创新点在于：包括主缸总成、制动电机、电子控制器和传动机构，所述传动机构上设置有自锁模块且通过自锁模块实现制动力发生器系统的液压保持；所述自锁模块为蜗轮蜗杆结构或螺纹配合式的锁紧结构。

主缸总成包括制动主缸单元，所述各制动主缸单元之间依次串联形成串联式制动主缸；所述电子控制器的输出端与制动电机相连控制制动电机，实现对控制电机的启停；所述电子控制器的输入端通过液压传感器连接在串联式制动主缸的输出端上，实现对串联式主缸的控制；

制动电机的输出端连接在传动机构的输入端上，所述传动机构的输出端连接在串联式制动主缸的输入端上。

进一步的，所述传动机构上的自锁模块与串联式制动主缸相连，通过电控系统按无人驾驶系统的要求控制制动电机，使得该制动力发生器产生液压或解除液压，实现无人物流车的行车制动和驻车制动。

进一步的，所述制动电机的通过一安装架连接在传动机构上，所述传动机构包括传动轴、锥齿轮组和自锁模块；所述锥齿轮组包括第一锥齿轮和第二锥齿轮；所述第一锥齿轮设置在传动轴上，所述第二锥齿轮设置在制动电机的输出端，且第二锥齿轮与设置在传动轴上的第一锥齿轮配合。

进一步的，所述自锁模块包括内螺纹套和外螺纹套，所述外螺纹套与第一锥齿轮同轴设置，所述内螺纹套与传动轴同轴设置，所述外螺纹套通过制动电机实现与内螺纹套的配合自锁。

本发明的优点在于：

1）本发明中提出一种无人物流车的制动系统方案，在现有乘用车制动系统的基础上，通过增加带自锁机构的主缸压力发生器，并通过电控系统按无人驾驶系统需求控制该发生器适时产生液压及解除液压，实现无人物流车的行车制动和驻车制动。

附图说明

图1为本发明的一种无人物流车用自锁式制动力发生器系统的连接结构示意图。

图2为本发明的一种无人物流车用自锁式制动力发生器系统的装配结构示意图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1图2所示的一种无人物流车用自锁式制动力发生器系统，包括主缸总成、制动电机1、电子控制器和传动机构2；所述传动机构2上设置有自锁模块3且通过自锁模块3实现制动力发生器系统的液压保持；所述自锁模块3为蜗轮蜗杆结构或螺纹配合式的锁紧结构；

主缸总成包括制动主缸单元，所述各制动主缸单元之间依次串联形成串联式制动主缸；所述电子控制器的输出端与制动电机相连控制制动电机1的输入端，实现对控制电机的启停；所述电子控制器的输入端通过液压传感器连接在串联式制动主缸的输出端上，实现对串联式主缸的控制。

制动电机1的转轴通过连接键在传动机构2的输入端上，所述传动机构的输出端连接在串联式制动主缸的输入端上。

传动机构2上的自锁模块3与串联式制动主缸相连，通过电控系统按无人驾驶系统的要求控制制动电机，使得该制动力发生器产生液压或解除液压，实现无人物流车的行车制动和驻车制动。

制动电机1的通过一安装架连接在传动机构2上，所述传动机构2包括传动轴21、锥齿轮组22和自锁模块3；所述锥齿轮组22包括第一锥齿轮23和第二锥齿轮24；所述第一锥齿轮23通过连接键连接在传动轴上21，所述第二锥齿轮24通过连接键连接在制动电机1的输出端，且第二锥齿24轮与设置在传动轴21上的第一锥齿轮23配合；所述自锁模块3包括内螺纹套31和外螺纹套32，所述外螺纹套32与第一锥齿轮23同轴设置，所述内螺纹套31与传动轴21同轴设置，所述外螺纹套32通过制动电机1实现与内螺纹套31的配合自锁。

本发明的工作原理是：本发明中提出一种无人物流车的制动系统方案，在现有乘用车制动系统的基础上，通过增加带自锁机构的主缸压力发生器，并通过电控系统按无人驾驶系统需求控制该发生器适时产生液压及解除液压，实现无人物流车的行车制动和驻车制动；

制动电机驱动第二锥齿轮转动，通过第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动；由于第一锥齿轮与第二锥齿轮之间通过连接键相连，第一锥齿轮带动外螺纹套旋转，由于与外螺纹套配合的内螺纹套与传动轴固定相连，因此内螺纹套可带动传动轴移动，内螺纹套与外螺纹套可实现自锁。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种无人物流车用自锁式制动力发生器系统，包括主缸总成、制动电机、电子控制器和传动机构，所述传动机构上设置有自锁模块且通过自锁模块实现制动力发生器系统的液压保持；所述自锁模块为蜗轮蜗杆结构或螺纹配合式的锁紧结构；本发明中提出一种无人物流车的制动系统方案，在现有乘用车制动系统的基础上，通过增加带自锁机构的主缸压力发生器，并通过电控系统按无人驾驶系统需求控制该发生器适时产生液压及解除液压，实现无人物流车的行车制动和驻车制动。

技术研发人员：张磊;罗强;刘兆勇;陈雨
受保护的技术使用者：格陆博科技有限公司
技术研发日：2019.04.25
技术公布日：2019.08.20