一种汽车控制装置的制作方法

本发明涉及汽车的内部结构，尤其是一种汽车控制装置。

背景技术：

传统液压电子制动系统技术方案由esc液压调节模块ecu、电子制动建压模块ecu、epb电子驻车模块ecu、驻车执行器及相互通信用can总线组成，其中esc指汽车电子稳定系统，ecu指电控单元，epb指电子驻车系统。三个控制单元ecu通过can总线进行信号交互，电子驻车执行器分别控制两个后车轮。汽车正常驻车时，汽车停止，检测信号传递到电子驻车模块ecu，电子驻车模块ecu发出驻车指令，电子驻车执行器接受到命令后，电机夹紧，执行驻车功能。当汽车启动时，通过驾驶员按键或发出油门踏板信号，电子驻车模块ecu发出驻车解除指令，电子驻车执行器接受到命令后，电机反转，实现释放功能。若电子驻车模块ecu发生故障，则整个驻车制动系统失效。

后来改进后的液压电子制动系统技术方案由esc液压调节模块ecu、电子制动建压模块ecu、驻车执行器及相互通信用can总线组成。改进后的解决方案取消了电子驻车模块ecu将控制单元的程序集成至电子制动建压模块ecu或者esc液压调节模块ecu中。有其中某个控制单元直接控制驻车执行器。汽车正常驻车时，汽车停止，检测信号传递到控制单元，esc液压调节模块ecu或电子制动建压模块ecu其中某个发出驻车指令，电子驻车执行器接受到命令后，电机夹紧，执行驻车功能。当汽车启动时，通过驾驶员按键或油门踏板信号，esc液压调节模块ecu或电子制动建压模块ecu其中某个发出驻车解除指令，电子驻车执行器接受到命令后，电机反转，实现释放功能。失效模式下，当esc液压调节模块ecu或电子制动建压模块其中某个模块出现故障时，无法发出驻车指令，则整个驻车制动系统失效。

传统的技术方案每个产品都有ecu控制单元，增加线束布置的复杂性而且相互通信，占用can总线资源，影响实时通信效果。改进后的技术方案缺点是，当电子制动驻车系统控制单元或者集成该功能的控制单元失效时，整车丧失驻车功能。

技术实现要素：

本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种安全可靠性、减少制造成本的汽车控制装置。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种汽车控制装置，主要包括控制单元、驻车执行器和相互通信用的can总线，控制单元包括esc液压调节模块ecu和电子制动建压模块ecu，esc液压调节模块ecu和电子制动建压模块ecu之间通过can总线进行相互信号交互，esc液压调节模块ecu和电子制动建压模块ecu分别与驻车执行器通过线束连接。

所述驻车执行器包括电子驻车执行器ⅰ和电子驻车执行器ⅱ，电子驻车执行器ⅰ和电子驻车执行器ⅱ分别控制两个后车轮。

所述esc液压调节模块ecu与电子驻车执行器ⅰ相连通，电子制动建压模块ecu与电子驻车执行器ⅱ相连通。

本发明有益的效果是：本发明的结构减少了总成ecu降低了整车生产成本，减少通信之间线束连接，降低相互通信时对can总线资源的占用，产品相互安全冗余，在其中某个产品失效的状态下，也可实现部分驻车功能，提高系统安全可靠性。

附图说明

图1是传统的现有技术的结构示意图；

图2-3是改进后的现有技术的结构示意图；

图4是本发明的结构示意图。

附图标记说明：esc液压调节模块ecu1，电子制动建压模块ecu2，epb电子驻车模块ecu3，驻车执行器4，电子驻车执行器ⅰ4-1，电子驻车执行器ⅱ4-2。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图所示，这种汽车控制装置，主要包括控制单元、驻车执行器4和相互通信用的can总线，控制单元包括esc液压调节模块ecu1和电子制动建压模块ecu2，esc液压调节模块ecu1和电子制动建压模块ecu2之间通过can总线进行相互信号交互，esc液压调节模块ecu1和电子制动建压模块ecu2分别与驻车执行器4通过线束连接。驻车执行器4包括电子驻车执行器ⅰ4-1和电子驻车执行器ⅱ4-2，电子驻车执行器ⅰ4-1和电子驻车执行器ⅱ4-2分别控制两个后车轮。esc液压调节模块ecu1与电子驻车执行器ⅰ4-1相连通，电子制动建压模块ecu2与电子驻车执行器ⅱ4-2相连通。

汽车正常驻车时，汽车停止，检测信号传递到控制单元，esc液压调节模块ecu1和电子制动建压模块ecu2同时发出驻车指令，驻车执行器4接受到命令后，电机夹紧，执行驻车功能。

当汽车启动时，通过驾驶员按键或油门踏板信号，esc液压调节模块ecu1和电子制动建压模块ecu2同时发出驻车解除指令，驻车执行器4接受到命令后，电机反转，实现释放功能。

失效模式下，当esc液压调节模块ecu1和电子制动建压模块ecu2其中某个模块出现故障时，无法发出驻车指令，另一路起正常作用，可使整车至少可以提供部分驻车力。

esc液压调节模块ecu1、电子制动建压模块ecu2分别直接控制一路电子驻车执行器，控制单元可实现相互安全冗余，即使其中某个安全控制单元失效，另一路仍能正常工作，提高系统安全可靠性；本技术的结构减少了ecu单元，减低制动系统的生产成本；取消了电子驻车执行器控制单元，减少了制造成本，降低了互相通信时对can总线资源的占用。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

技术特征：

1.一种汽车控制装置，主要包括控制单元、驻车执行器(4)和相互通信用的can总线，其特征是：控制单元包括esc液压调节模块ecu(1)和电子制动建压模块ecu(2)，esc液压调节模块ecu(1)和电子制动建压模块ecu(2)之间通过can总线进行相互信号交互，esc液压调节模块ecu(1)和电子制动建压模块ecu(2)分别与驻车执行器(4)通过线束连接。

2.根据权利要求1所述的汽车控制装置，其特征是：所述驻车执行器(4)包括电子驻车执行器ⅰ(4-1)和电子驻车执行器ⅱ(4-2)，电子驻车执行器ⅰ(4-1)和电子驻车执行器ⅱ(4-2)分别控制两个后车轮。

3.根据权利要求2所述的汽车控制装置，其特征是：所述esc液压调节模块ecu(1)与电子驻车执行器ⅰ(4-1)相连通，电子制动建压模块ecu(2)与电子驻车执行器ⅱ(4-2)相连通。

技术总结
本发明涉及一种汽车控制装置，主要包括控制单元、驻车执行器和相互通信用的CAN总线，控制单元包括ESC液压调节模块ECU和电子制动建压模块ECU，ESC液压调节模块ECU和电子制动建压模块ECU之间通过CAN总线进行相互信号交互，ESC液压调节模块ECU和电子制动建压模块ECU分别与驻车执行器通过线束连接。本发明有益的效果是：本发明的结构减少了总成ECU降低了整车生产成本，减少通信之间线束连接，降低相互通信时对CAN总线资源的占用，产品相互安全冗余，在其中某个产品失效的状态下，也可实现部分驻车功能，提高系统安全可靠性。

技术研发人员：崔继波;王勇;林国贤;邱宝象;滕瑞静
受保护的技术使用者：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
技术研发日：2019.07.30
技术公布日：2019.12.13