一种具有碰撞事故报警功能的电动车的制作方法

本实用新型涉及电动车领域，尤其是一种具有碰撞事故报警功能的电动车。

背景技术：

随着电动车的速度愈渐提高，电动车的行车安全问题却没有受到相当的关注，目前电动车的安全辅助技术还不够完善，在电动车发生碰撞事故后，对于严重碰撞事故后的处理更多的是依赖于路人报警，没有有效的报警或者通知紧急联系人的设备，但并不是所有情况都会被路人发现，因此具有碰撞事故报警功能的电动车应运而生。

技术实现要素：

本发明人针对上述问题及技术需求，提出了一种具有碰撞事故报警功能的电动车。

本实用新型的技术方案如下：

一种具有碰撞事故报警功能的电动车，包括：电动车主体以及安装在电动车主体上的mcu、gps定位模块、gprs通信模块、6轴运动传感器、前置摄像头、后置摄像头、2轴舵机云台、霍尔测速传感器、电源转换电路和车载电源；

mcu连接gps定位模块、gprs通信模块、6轴运动传感器、前置摄像头、后置摄像头、2轴舵机云台和霍尔测速传感器；车载电源连接gps定位模块、gprs通信模块、电源转换电路，电源转换电路连接mcu、6轴运动传感器、前置摄像头、后置摄像头、2轴舵机云台和霍尔测速传感器；前置摄像头安装在电动车主体的头罩内部，后置摄像头通过2轴舵机云台倒挂在电动车主体的后尾箱底部，gps定位模块、gprs通信模块、mcu、电源转换电路和6轴运动传感器安装在电动车主体的前面板内部，霍尔测速传感器安装在电动车主体的前插支架上并朝向车轮，车载电源安装在电动车主体的鞍座下方。

其进一步的技术方案为，mcu、电源转换电路和6轴运动传感器集成在pcb控制板上。

其进一步的技术方案为，mcu基于stm32f103单片机实现，6轴运动传感器基于mpu6050芯片实现，gprs通信模块基于710gprs模块实现，前置摄像头和后置摄像头分别基于ov2640模块实现，霍尔测速传感器基于hcpl2631芯片实现。

本实用新型的有益技术效果是：

本技术：
的一种具有碰撞事故报警功能的电动车，其mcu通过iic接口读取6轴运动传感器的姿态数据，检测电动车是否在运行过程中发生剧烈碰撞，且mcu接收霍尔测速传感器的数据计算当前电动车的车速，并以此作为电动车发生碰撞事故的依据。当电动车发生碰撞事故时，保存前一时刻mcu获取到的电动车的车速，前置摄像头和后置摄像头采集电动车周围环境生成事故现场图片，mcu将电动车的车速、事故现场图片、gps定位信息通过gprs通信模块组成的网络通信发送到车主手机app绑定的紧急联系人，本申请的电动车在发生碰撞事故时不依赖路人，保证了车主的安全。

附图说明

图1是本申请的具有碰撞事故报警功能的电动车的结构框图。

图2是本申请的霍尔测速传感器的信号采集电路图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

请参考图1，本申请的具有碰撞事故报警功能的电动车包括：电动车主体以及安装在电动车主体上的mcu、gps定位模块、gprs通信模块、6轴运动传感器、前置摄像头、后置摄像头、2轴舵机云台、霍尔测速传感器、电源转换电路和车载电源。

本申请的mcu是基于stm32f103单片机实现的，mcu连接gps定位模块、gprs通信模块、6轴运动传感器、前置摄像头、后置摄像头、2轴舵机云台和霍尔测速传感器。车载电源连接gps定位模块、gprs通信模块、电源转换电路，电源转换电路连接mcu、6轴运动传感器、前置摄像头、后置摄像头、2轴舵机云台和霍尔测速传感器(电源转换电路为其他各个模块的供电连接关系未在图1中示出)，其中，mcu、电源转换电路和6轴运动传感器集成在pcb控制板上，即车载电源用于给gps定位模块、gprs通信模块、pcb控制板供电，pcb控制板用于给前置摄像头、后置摄像头、2轴舵机云台和霍尔测速传感器供电。电源转换电路是现有常规电路，用于对电压进行转换并给各个用电部分提供所需电压，属于本领域常规电路，本申请对其具体电路不作详细介绍。

上述模块和电路在本申请的电动车的具体安装位置如下：

前置摄像头安装在电动车主体的头罩内部，用于直接采集电动车的前方环境图像，后置摄像头通过2轴舵机云台倒挂在电动车主体的后尾箱底部，即2轴舵机云台带动后置摄像头可实现俯仰轴和航向轴的运动，使后置摄像头采集电动车的后方周围环境图像，后置摄像头每采集一张，俯仰角度转动90°，前置摄像头和后置摄像头分别基于ov2640模块实现，并且摄像头放置的位置便于采集不同方位的图像。gps定位模块、gprs通信模块、mcu、电源转换电路和6轴运动传感器安装在电动车主体的前面板内部，即gps定位模块、gprs通信模块、pcb控制板安装在电动车主体的前面板内部，gps定位模块用于定位电动车的位置信息并发送至mcu，gprs通信模块基于710gprs模块实现，其网络通信功能实现了电动车与车主手机端的通信交互，6轴运动传感器基于mpu6050芯片实现，用于实时检测计算电动车的姿态数据并发送至mcu。霍尔测速传感器安装在电动车主体的前插支架上并朝向车轮，霍尔测速传感器基于hcpl2631芯片实现，用于采集电动车前轮的转动圈数并发送至mcu，其中，霍尔测速传感器的信号采集电路图如图2所示。车载电源安装在电动车主体的鞍座下方。

基于本申请公开的电动车的电路和机械结构，其可以实现的碰撞事故报警功能的实现过程如下：

当电动车在运行过程中，mcu通过iic接口获取6轴运动传感器的姿态数据，并且mcu接收霍尔测速传感器的数据计算当前电动车的车速，以此检测电动车是否在运行过程中发生剧烈碰撞。当mcu检测到发生碰撞事故时，mcu保存前一时刻获取到的电动车的车速，前置摄像头和后置摄像头立即采集电动车周围环境图像生成事故现场图片发送至mcu，mcu将电动车的车速、事故现场图片、gps定位信息通过gprs通信模块组成的网络通信发送到车主手机app绑定的紧急联系人，本申请的电动车在发生碰撞事故时不依赖路人，保证了车主的安全。需要说明的是，上述功能的实现是由本申请公开的结构以及各部分电路组件的属性决定的，并不依赖于mcu所执行的特殊的计算机程序，且基于本申请公开的结构以实现上述功能所需的计算机程序属于本领域技术人员的常规配置，并不属于本申请请求保护的范围。

以上所述的仅是本申请的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种具有碰撞事故报警功能的电动车，其特征在于，所述电动车包括：电动车主体以及安装在所述电动车主体上的mcu、gps定位模块、gprs通信模块、6轴运动传感器、前置摄像头、后置摄像头、2轴舵机云台、霍尔测速传感器、电源转换电路和车载电源；

所述mcu连接所述gps定位模块、所述gprs通信模块、所述6轴运动传感器、所述前置摄像头、所述后置摄像头、所述2轴舵机云台和所述霍尔测速传感器；所述车载电源连接所述gps定位模块、所述gprs通信模块、所述电源转换电路，所述电源转换电路连接所述mcu、所述6轴运动传感器、所述前置摄像头、所述后置摄像头、所述2轴舵机云台和所述霍尔测速传感器；所述前置摄像头安装在所述电动车主体的头罩内部，所述后置摄像头通过所述2轴舵机云台倒挂在所述电动车主体的后尾箱底部，所述gps定位模块、所述gprs通信模块、所述mcu、所述电源转换电路和所述6轴运动传感器安装在所述电动车主体的前面板内部，所述霍尔测速传感器安装在所述电动车主体的前插支架上并朝向车轮，所述车载电源安装在所述电动车主体的鞍座下方。

2.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于，所述mcu、所述电源转换电路和所述6轴运动传感器集成在pcb控制板上。

3.根据权利要求1或2所述的电动车，其特征在于，所述mcu基于stm32f103单片机实现，所述6轴运动传感器基于mpu6050芯片实现，所述gprs通信模块基于710gprs模块实现，所述前置摄像头和所述后置摄像头分别基于ov2640模块实现，所述霍尔测速传感器基于hcpl2631芯片实现。

技术总结
本实用新型公开了一种具有碰撞事故报警功能的电动车，涉及电动车领域，该电动车的MCU连接GPS定位模块、GPRS通信模块、6轴运动传感器、前置摄像头、后置摄像头、2轴舵机云台和霍尔测速传感器；车载电源连接GPS定位模块、GPRS通信模块、电源转换电路，电源转换电路连接MCU、6轴运动传感器、前置摄像头、后置摄像头、2轴舵机云台和霍尔测速传感器；6轴运动传感器和霍尔测速传感器用于提供电动车的姿态数据以判断是否发生剧烈碰撞，摄像头可以采集事故现场数据，GPS定位模块用于定位，GPRS通信模块用于实现报警功能，本申请为电动车的碰撞事故报警功能提供硬件基础。

技术研发人员：张学斌;谈正言
受保护的技术使用者：无锡凌博电子技术有限公司
技术研发日：2019.11.08
技术公布日：2020.06.19