一种可任意转向的摄像头固定结构的制作方法

本实用新型涉及摄像头安装技术领域，具体地说是一种可任意转向的摄像头固定结构。

背景技术：

随着移动机器人的发展与普及，机器人摄像头拍照技术用途愈发广泛，其发展势头也愈发迅猛，已经逐渐进入到工业生产、医疗保健、仓储物流等行业，几乎所有的移动机器人都配备了摄像头用于拍照、检测物品、人脸识别、视频通话等用途。但目前市场上机器人的摄像头几乎都是固定式结构，只能随着机器人的行走扫描正前方的画面，而对其他方位的对象信息无法有效获取，从而限制了摄像头的使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可任意转向的摄像头固定结构，可实现摄像头左右方向和俯仰方向两个自由度转向，让摄像头可以获取各个角度的信息，扩大了机器人摄像头的应用范围。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种可任意转向的摄像头固定结构，包括底板、第一转向驱动装置、第一传动组件、转向架、第二转向驱动装置、第二传动组件和转向轴，其中第一转向驱动装置和转向架均设于底板上，且所述转向架通过所述第一转向驱动装置驱动转向，所述第一转向驱动装置通过第一传动组件传递转矩，第二转向驱动装置和转向轴均设于所述转向架上，且所述转向轴通过所述第二转向驱动装置驱动转向，所述第二转向驱动装置通过第二传动组件传递转矩，摄像头安装于所述转向轴上。

所述第一传动组件包括第一主动轮、第一传动带和第一从动轮，第一主动轮安装于第一转向驱动装置的输出轴上，第一从动轮设于所述底板上且与所述转向架同轴固连，第一主动轮通过第一传动带与第一从动轮连接。

所述转向架呈l型，且所述转向架的水平侧与所述第一从动轮同轴固连，所述第二转向驱动装置、第二传动组件和转向轴均设于所述转向架的竖直侧上。

所述第二传动组件包括第二主动轮、第二传动带和第二从动轮，第二主动轮安装于第二转向驱动装置的输出轴上，第二从动轮安装于所述转向轴上，第二主动轮通过第二传动带与第二从动轮连接。

所述转向轴安装于所述转向架上端且旋转轴向与所述转向架旋转轴向垂直。

本实用新型的优点与积极效果为：

1、本实用新型可实现摄像头左右方向和俯仰方向两个自由度转向，让摄像头可以获取各个角度的信息，扩大了机器人摄像头的应用范围。

2、本实用新型结构简单紧凑，安装方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中，1为第一转向驱动装置，2为第一传动组件，201为第一主动轮，202为第一传动带，203为第一从动轮，3为转向架，4为第二转向驱动装置，5为第二传动组件，501为第二主动轮，502为第二传动带，503为第二从动轮，6为转向轴，7为摄像头，8为底板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1所示，本实用新型包括底板8、第一转向驱动装置1、第一传动组件2、转向架3、第二转向驱动装置4、第二传动组件5和转向轴6，其中第一转向驱动装置1和转向架3均设于底板8上，且所述转向架3通过所述第一转向驱动装置1驱动转向，所述第一转向驱动装置1通过第一传动组件2传递转矩，第二转向驱动装置4和转向轴6均设于所述转向架3上，且所述转向轴6通过所述第二转向驱动装置4驱动转向，所述第二转向驱动装置4通过第二传动组件5传递转矩，摄像头7安装于所述转向轴6上。

如图1所示，所述第一传动组件2包括第一主动轮201、第一传动带202和第一从动轮203，第一主动轮201安装于第一转向驱动装置1的输出轴上，第一从动轮203通过轴承座支承设于所述底板8上且与所述转向架3同轴固连，第一主动轮201通过第一传动带202与第一从动轮203连接。

如图1所示，所述转向架3呈l型，所述转向架3的水平侧与所述第一从动轮203同轴固连，所述第二转向驱动装置4、第二传动组件5和转向轴6均设于所述转向架3的竖直侧上。

如图1所示，所述第二传动组件5包括第二主动轮501、第二传动带502和第二从动轮503，第二主动轮501安装于第二转向驱动装置4的输出轴上，第二从动轮503安装于所述转向轴6上，第二主动轮501通过第二传动带502与第二从动轮503连接，所述转向轴6通过轴承支撑安装于所述转向架3的竖直侧上端且旋转轴向与所述转向架3旋转轴向垂直。

本实施例中，所述第一转向驱动装置1和第二转向驱动装置4均为步进电机。

本实用新型的工作原理为：

如图1所示，本实用新型工作时，第一转向驱动装置1启动驱动所述转向架3水平转动，也即驱动摄像头7左右方向水平转动，第二转向驱动装置4启动驱动所述转向轴6转动，也即驱动摄像头7俯仰方向转动。

技术特征：

1.一种可任意转向的摄像头固定结构，其特征在于：包括底板(8)、第一转向驱动装置(1)、第一传动组件(2)、转向架(3)、第二转向驱动装置(4)、第二传动组件(5)和转向轴(6)，其中第一转向驱动装置(1)和转向架(3)均设于底板(8)上，且所述转向架(3)通过所述第一转向驱动装置(1)驱动转向，所述第一转向驱动装置(1)通过第一传动组件(2)传递转矩，第二转向驱动装置(4)和转向轴(6)均设于所述转向架(3)上，且所述转向轴(6)通过所述第二转向驱动装置(4)驱动转向，所述第二转向驱动装置(4)通过第二传动组件(5)传递转矩，摄像头(7)安装于所述转向轴(6)上。

2.根据权利要求1所述的可任意转向的摄像头固定结构，其特征在于：所述第一传动组件(2)包括第一主动轮(201)、第一传动带(202)和第一从动轮(203)，第一主动轮(201)安装于第一转向驱动装置(1)的输出轴上，第一从动轮(203)设于所述底板(8)上且与所述转向架(3)同轴固连，第一主动轮(201)通过第一传动带(202)与第一从动轮(203)连接。

3.根据权利要求2所述的可任意转向的摄像头固定结构，其特征在于：所述转向架(3)呈l型，且所述转向架(3)的水平侧与所述第一从动轮(203)同轴固连，所述第二转向驱动装置(4)、第二传动组件(5)和转向轴(6)均设于所述转向架(3)的竖直侧上。

4.根据权利要求1所述的可任意转向的摄像头固定结构，其特征在于：所述第二传动组件(5)包括第二主动轮(501)、第二传动带(502)和第二从动轮(503)，第二主动轮(501)安装于第二转向驱动装置(4)的输出轴上，第二从动轮(503)安装于所述转向轴(6)上，第二主动轮(501)通过第二传动带(502)与第二从动轮(503)连接。

5.根据权利要求1或4所述的可任意转向的摄像头固定结构，其特征在于：所述转向轴(6)安装于所述转向架(3)上端且旋转轴向与所述转向架(3)旋转轴向垂直。

技术总结
本实用新型涉及摄像头安装技术领域，具体地说是一种可任意转向的摄像头固定结构，包括底板、第一转向驱动装置、第一传动组件、转向架、第二转向驱动装置、第二传动组件和转向轴，其中第一转向驱动装置和转向架均设于底板上，且所述转向架通过所述第一转向驱动装置驱动转向，所述第一转向驱动装置通过第一传动组件传递转矩，第二转向驱动装置和转向轴均设于所述转向架上，且所述转向轴通过所述第二转向驱动装置驱动转向，所述第二转向驱动装置通过第二传动组件传递转矩，摄像头安装于所述转向轴上。本实用新型可实现摄像头左右方向和俯仰方向两个自由度转向，让摄像头可以获取各个角度的信息，扩大了机器人摄像头的应用范围。

技术研发人员：张克溪;王义峰;陈荣辉;晋春久;刘文宇;张春雨
受保护的技术使用者：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
技术研发日：2019.12.23
技术公布日：2020.08.14