一种车载智能化氢气罐的自动固定系统及装置的制作方法

本发明涉及氢能源汽车领域，尤其涉及一种车载智能化氢气罐的自动固定系统及装置。

背景技术：

目前氢能源汽车的储氢气罐均采用永久固定方式，氢气使用完后要去加气站加充氢气。该加氢方案主要有以下缺点：

1、由于氢气站的危险性，加氢站一般都设置在人口稀少的远郊，加氢较为不方便；

2、加氢过程比燃油车加注燃料耗时较多，效率较低；

3、氢气罐永久固定不利于定期进行安全检查。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种车载智能化氢气罐的自动固定方案，特别是提供了一种车载智能化氢气罐的自动固定系统及装置。

本发明提供了一种车载智能化氢气罐的自动固定系统及装置，所述的装置包括固定底座(1)、导轨(2)、罐体固定托架(3)、托架位置传感器(4)、托架驱动装置(5)、气罐位置传感器(6)、氢气罐(7)。

优选的，所述的托架驱动装置(5)由驱动电机、导轨、丝杆、滑块及电机驱动模块组成；

优选的，所描述的罐体固定托架(3)，其上设有托架位置传感器装置，可以确定托架是否夹住气罐；

优选的，所描述的该系统设置的气罐位置传感器(6)可以确定气罐安装是否到位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供的一种交换式氢气罐的自动固定系统及装置，使氢气罐固定过程实现在智能化电动控制下自动对接，不需要人工干预，节约人力成本，避免人工操作失误造成安全事故。

附图说明

图1是本发明的一个实例的透视分解示意图；

图2是本发明的一个装配示意图。

具体实施方式

在气罐智能装载装置将气罐推送到车内后，气罐接触并触发气罐位置传感器(6)，车载系统得到气罐推送到位信号，下一步系统向托架驱动装置(5)发送夹紧指令，直到罐体固定托架(3)夹住罐体并触发托架位置传感器(4)，完成夹紧动作，同时车载系统与智能装载装置通信，发送气罐夹紧完成信号，智能装载装置收到信号后收回推送托盘，完成气罐自动固定操作。

请参阅图1、图2，一种车载智能化氢气罐的自动固定系统及装置是本发明的一个实际用例。其装置由固定底座(1)、导轨(2)、罐体固定托架(3)、托架位置传感器(4)、托架驱动装置(5)、气罐位置传感器(6)、氢气罐(7)组成。

其所描述的气罐智能装载装置，其下部设置有移动和定位装置，其上部设置有气罐托举机构和托盘，且上部可以转动。

一种车载智能化氢气罐的自动固定系统及装置的所述系统，其实现包括以下步骤：

步骤1、气罐智能装载装置运行到需要更换气罐的车辆下方，定位到氢气罐所在的位置，推送托盘上升，托住氢气罐；

步骤2、完成托举后，发送就绪信号给车载控制系统；

步骤3、车载控制系统收到信号后，驱动托架驱动装置(5)动作，带动罐体托架运动，完成气罐释放；最后再发送完成信号给气罐智能装载装置；

步骤4、气罐智能装载装置收到信号后，收回推送托盘，带动气罐下降，并移动到空罐回收区，将气罐卸到传送装置上，完成空罐回收；

步骤5、气罐智能装载装置移动到满罐区，从传送装置上装载一个气罐，再次移动到需更换气罐的车体下方，定位到气罐安装位置，推送托盘上升，直到收到气罐位置传感器(6)的气罐推送到位信号，停止上升，保持位置；

步骤6、车载控制系统确定气罐到位信号后，驱动托架驱动装置(5)动作，带动罐体固定托架(3)运动，直到收到托架位置传感器(4)的夹紧到位信号后停止，完成气罐固定；并发送完成信号给气罐智能装载装置。

步骤7、气罐智能装载装置收到信号后降下推送托盘，并移动到待命位置，完成一次气罐更换及固定操作。

技术特征：

1.一种车载智能化氢气罐的自动化固定系统及装置，其特征在于其设置有罐体安装固定托架(3)。

2.一种车载智能化氢气罐的自动化固定系统及装置，其特征在于其设置有托架驱动装置(5)。

3.一种车载智能化氢气罐的自动化固定系统及装置，其特征在于其设置有托架位置传感器(4)。

4.一种车载智能化氢气罐的自动化固定系统及装置，其特征在于其设置有气罐位置传感器(6)。

5.一种车载智能化氢气罐的自动化固定系统及装置，其特征在于其包含一种智能化交换式车载氢气罐(7)。

6.一种车载智能化氢气罐的自动化固定系统及装置，其特征在于其包含车载控制系统，特别地该车载控制系统和气罐智能装载系统可以相互通信。

7.一种车载智能化氢气罐的自动化固定系统及装置，其特征在于可以实现无人化氢气罐固定操作。

技术总结
本发明设计了一种可用于氢燃料电池车的车载智能化氢气罐的自动化固定系统及装置。其装置由固定底座(1)、导轨(2)、罐体固定托架(3)、托架位置传感器(4)、托架驱动装置(5)、气罐位置传感器(6)、氢气罐(7)组成。本发明实现了车载式智能氢气罐的自动夹紧和固定，配合气罐智能装载装置和气嘴自动对接装置使用，可以实现整个气罐更换过程的无人化操作，减少了人力资源的投入，同时可避免人工操作不当引起安全事故。

技术研发人员：金源鸿;成波
受保护的技术使用者：金源鸿;成波
技术研发日：2020.05.20
技术公布日：2020.07.28