一种车身测距和定位装置的制作方法

本实用新型涉及车辆技术领域，特别是一种车身测距和定位装置。

背景技术：

目前市场上的车辆对于定位和测距多采用接收的信号强度指示rssi(receivedsignalstrengthindication)，这是一种根据接收低频信号的衰减程度来计算钥匙与车内低频天线的相对距离，通过多根低频天线交叉覆盖范围，定位钥匙相对车身的空间位置。随着汽车发展智能化程度越高，一种基于ble(bluetoothlowenergy，蓝牙低功耗)测距技术的装置逐渐发展起来。

现有的技术存在以下缺点：车身使用的低频无线天线的数量较多，增大了定位精度和距离，不利于遥控泊车以及自动迎宾场所使用，汽车钥匙的尺寸也较大。

为此我们研发了一种车身测距和定位装置，用以解决以上缺点。

技术实现要素：

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种车身测距和定位装置，具有提高定位精度，减少车身天线数量，减小钥匙体积，提高市场竞争力等优点。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种车身测距和定位装置，包括一钥匙端ble模块、一ble控制模块以及与所述ble控制模块电性连接的一第一ble模块、一第二ble模块、一第三ble模块、一第四ble模块与一车载ecu模块，所述钥匙端ble模块、所述ble控制模块、所述第一ble模块、所述第二ble模块、所述第三ble模块与所述第四ble模块上均设有ble定位天线，所述钥匙端ble模块发射信号给所述ble控制模块，所述ble控制模块启动车载ecu模块并且发射电信号给所述第一ble模块、所述第二ble模块、所述第三ble模块与所述第四ble模块，所述ble控制模块判断所述钥匙端ble模块位置，并且控制所述车载ecu模块驾驶车辆至所述钥匙端ble模块处。

优选的，所述钥匙端ble模块设置在小型的车钥匙内。

优选的，所述ble控制模块设置在汽车中控台处。

优选的，所述第一ble模块与所述第二ble模块设置在汽车前端的两角处。

优选的，所述第三ble模块与所述第四ble模块设置在汽车后端的两角处。

优选的，所述钥匙端ble模块的ble定位天线与所述ble控制模块的ble定位天线相关联。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.所述车身测距和定位装置的ble信号定位精度高，可达到厘米级别；

2.用车身ble定位天线阵列替代低频天线，减少车身天线数量；

3.ble信号频段全球适用，免费使用；

4.基于ble技术的钥匙更小巧便携；

5.扩展了现有钥匙的功能，提升车辆的市场竞争力。

附图说明

附图1为本实用新型所述车身测距和定位装置的连接示意图。

其中：1、钥匙端ble模块；2、ble控制模块；3、第一ble模块；4、第二ble模块；5、第三ble模块；6、第四ble模块；7、车载ecu模块。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1中，一种车身测距和定位装置，包括一钥匙端ble模块1、一ble控制模块2以及与所述ble控制模块2电性连接的一第一ble模块3、一第二ble模块4、一第三ble模块5、一第四ble模块6与一车载ecu模块7。

所述钥匙端ble模块1、所述ble控制模块2、所述第一ble模块3、所述第二ble模块4、所述第三ble模块5与所述第四ble模块6上均设有ble定位天线。所述钥匙端ble模块1的ble定位天线与所述ble控制模块2的ble定位天线相关联。所述钥匙端ble模块1设置在小型的车钥匙内。所述ble控制模块2设置在汽车中控台处。所述第一ble模块3与所述第二ble模块4设置在汽车前端的两角处。所述第三ble模块5与所述第四ble模块6设置在汽车后端的两角处。

所述钥匙端ble模块1发射信号给所述ble控制模块2，所述ble控制模块2启动车载ecu模块7并且发射电信号给所述第一ble模块3、所述第二ble模块4、所述第三ble模块5与所述第四ble模块6。所述ble控制模块2判断所述钥匙端ble模块1位置，并且所述ble控制模块2控制所述车载ecu模块7驾驶车辆至所述钥匙端ble模块1处。

本车身测距和定位装置由车辆钥匙模块，车身ble信号处理模块组成，主要特征如下：

1.钥匙端ble模块1发送ble信号。

2.车身的ble控制模块2通过ble定位天线阵列接收到的信号相位差，算出信号到达的角度。

3.根据到达角度和天线阵列的固定距离，软件算法算出距离并定位。

4.车身ble控制模块2将结果通过can/lin通讯线抛给车身车载ecu模块7，驱动对应门锁或者迎宾灯。

5.泊车模式下，实时计算位置，并根据泊车模式下的命令，控制车辆移动。

本实用新型减少车身的无线天线的数量，增加定位精度和距离，以实现遥控泊车，自动迎宾的功能，并进一步缩小钥匙尺寸。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

技术特征：

1.一种车身测距和定位装置，其特征在于：包括一钥匙端ble模块(1)、一ble控制模块(2)以及与所述ble控制模块(2)电性连接的一第一ble模块(3)、一第二ble模块(4)、一第三ble模块(5)、一第四ble模块(6)与一车载ecu模块(7)，所述钥匙端ble模块(1)、所述ble控制模块(2)、所述第一ble模块(3)、所述第二ble模块(4)、所述第三ble模块(5)与所述第四ble模块(6)上均设有ble定位天线，所述钥匙端ble模块(1)发射信号给所述ble控制模块(2)，所述ble控制模块(2)启动车载ecu模块(7)并且发射电信号给所述第一ble模块(3)、所述第二ble模块(4)、所述第三ble模块(5)与所述第四ble模块(6)，所述ble控制模块(2)判断所述钥匙端ble模块(1)位置，并且控制所述车载ecu模块(7)驾驶车辆至所述钥匙端ble模块(1)处。

2.根据权利要求1所述车身测距和定位装置，其特征在于，所述钥匙端ble模块(1)设置在小型的车钥匙内。

3.根据权利要求1所述车身测距和定位装置，其特征在于，所述ble控制模块(2)设置在汽车中控台处。

4.根据权利要求1所述车身测距和定位装置，其特征在于，所述第一ble模块(3)与所述第二ble模块(4)设置在汽车前端的两角处。

5.根据权利要求1所述车身测距和定位装置，其特征在于，所述第三ble模块(5)与所述第四ble模块(6)设置在汽车后端的两角处。

6.根据权利要求1所述车身测距和定位装置，其特征在于，所述钥匙端ble模块(1)的ble定位天线与所述ble控制模块(2)的ble定位天线相关联。

技术总结
本实用新型涉及一种车身测距和定位装置，包括一钥匙端BLE模块、以及电性连接的一BLE控制模块、一第一BLE模块、一第二BLE模块、一第三BLE模块、一第四BLE模块与一车载ECU模块，钥匙端BLE模块、BLE控制模块、第一BLE模块、第二BLE模块、第三BLE模块与第四BLE模块上均设有BLE定位天线，钥匙端BLE模块发射信号给BLE控制模块，BLE控制模块启动车载ECU模块并且发射电信号给第一BLE模块、第二BLE模块、第三BLE模块与第四BLE模块，BLE控制模块判断所述钥匙端BLE模块位置，并且控制车载ECU模块驾驶车辆至钥匙端BLE模块处。该车身测距和定位装置具有提高定位精度，减少车身天线数量，减小钥匙体积，提高市场竞争力等优点。

技术研发人员：钱晖;董国栋
受保护的技术使用者：辉创电子科技(苏州)有限公司
技术研发日：2020.04.24
技术公布日：2020.11.27