一种集成式电机控制模块的制作方法

本实用新型涉及电机控制器技术领域，具体为一种集成式电机控制模块。

背景技术：

电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路。

目前现有的集成式电机控制模块，结构简单，一般集成式电机控制模块内同时安装有充电回路继电器和放电回路继电器，且内部设置有高压盒，导致电机控制器的体积较大，从而降低了使用性能和使用范围，因此发明一种集成式电机控制模块。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型试图克服以上缺陷，因此本实用新型提供了一种集成式电机控制模块，将电池管理系统集成在集成式电机控制模块内，同时取消了现有的充电回路继电器和放电回路继电器，而在主回路上设置了主回路继电器，电池管理系统在接收到整车控制器指令后，通过控制主回路继电器的开关完成对电池的充电控制或放电控制，实现了充放电同一回路设计，精简优化了控制模块中对继电器的控制，同时由于将电池管理系统与电机控制器集成在一个电机控制模块内，取消了高压盒，缩减了空间，减少了成本的效果。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种集成式电机控制模块，包括控制模块机箱和传动电机，所述控制模块机箱的内部开设有控制模块机仓，所述控制模块机仓的内部固定安装有电池管理系统，所述电池管理系统的右端固定安装有主回路继电器，所述控制模块机箱的右端固定安装有定位固定卡块，所述定位固定卡块的上下两端均开设有导向限位滑槽，每组导向限位滑槽的底端均固定安装有支撑固定底块，每组支撑固定底块的一端均固定安装有受力弹簧，每组受力弹簧远离对应的支撑固定底块的一端均活动安装有导向限位滑块，每组导向限位滑块远离对应的受力弹簧的一端均固定安装有限位固定卡块，所述控制模块机箱的前端固定安装有数据显示屏，所述数据显示屏的下端活动安装有若干组控制按钮，所述传动电机的左端开设有定位固定卡槽，所述定位固定卡槽的上下两端均开设有限位固定卡槽。

进一步，所述电池管理系统位于控制模块机仓的内部，且电池管理系统与控制模块机仓设置为相匹配。

进一步，所述主回路继电器位于控制模块机仓的内部，且主回路继电器与控制模块机仓设置为相匹配。

进一步，所述定位固定卡块活动安装在定位固定卡槽的内部，且定位固定卡块与定位固定卡槽设置为相匹配。

进一步，每组导向限位滑块均活动安装在对应的导向限位滑槽的内部，且每组导向限位滑块均与对应的导向限位滑槽设置为相匹配。

进一步，每组限位固定卡块的一端均活动安装在对应的限位固定卡槽的内部，且每组限位固定卡块的一端均与对应的限位固定卡槽设置为相匹配。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种集成式电机控制模块。具备以下有益效果：

1、该集成式电机控制模块，将电池管理系统集成在集成式电机控制模块内，同时取消了现有的充电回路继电器和放电回路继电器，而在主回路上设置了主回路继电器，电池管理系统在接收到整车控制器指令后，通过控制主回路继电器的开关完成对电池的充电控制或放电控制，实现了充放电同一回路设计，精简优化了控制模块中对继电器的控制，同时由于将电池管理系统与电机控制器集成在一个电机控制模块内，取消了高压盒，缩减了空间，减少了成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的a处放大图。

图中：1控制模块机箱、2传动电机、3控制模块机仓、4电池管理系统、5主回路继电器、6定位固定卡块、7导向限位滑槽、8支撑固定底块、9受力弹簧、10导向限位滑块、11限位固定卡块、12数据显示屏、13控制按钮、14定位固定卡槽、15限位固定卡槽。

具体实施方式

根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供一种集成式电机控制模块，如图1-3所示，包括控制模块机箱1和传动电机2，控制模块机箱1的内部开设有控制模块机仓3，控制模块机仓3的内部固定安装有电池管理系统4，电池管理系统4的右端固定安装有主回路继电器5，控制模块机箱1的右端固定安装有定位固定卡块6，定位固定卡块6的上下两端均开设有导向限位滑槽7，每组导向限位滑槽7的底端均固定安装有支撑固定底块8，每组支撑固定底块8的一端均固定安装有受力弹簧9，每组受力弹簧9远离对应的支撑固定底块8的一端均活动安装有导向限位滑块10，每组导向限位滑块10远离对应的受力弹簧9的一端均固定安装有限位固定卡块11，控制模块机箱1的前端固定安装有数据显示屏12，数据显示屏12的下端活动安装有若干组控制按钮13，传动电机2的左端开设有定位固定卡槽14，定位固定卡槽14的上下两端均开设有限位固定卡槽15，电池管理系统4位于控制模块机仓3的内部，且电池管理系统4与控制模块机仓3设置为相匹配，主回路继电器5位于控制模块机仓3的内部，且主回路继电器5与控制模块机仓3设置为相匹配，定位固定卡块6活动安装在定位固定卡槽14的内部，且定位固定卡块6与定位固定卡槽14设置为相匹配，每组导向限位滑块10均活动安装在对应的导向限位滑槽7的内部，且每组导向限位滑块10均与对应的导向限位滑槽7设置为相匹配，每组限位固定卡块11的一端均活动安装在对应的限位固定卡槽15的内部，且每组限位固定卡块11的一端均与对应的限位固定卡槽15设置为相匹配，该集成式电机控制模块，将电池管理系统集成在集成式电机控制模块内，同时取消了现有的充电回路继电器和放电回路继电器，而在主回路上设置了主回路继电器，电池管理系统在接收到整车控制器指令后，通过控制主回路继电器的开关完成对电池的充电控制或放电控制，实现了充放电同一回路设计，精简优化了控制模块中对继电器的控制，同时由于将电池管理系统与电机控制器集成在一个电机控制模块内，取消了高压盒，缩减了空间，减少了成本。

工作原理：使用时，控制模块机箱1右端的定位固定卡块6对准定位固定卡槽14的内部，直接塞入，限位固定卡块11推动导向限位滑块10在导向限位滑槽7的内部滑动，且支撑固定底块8上的受力弹簧9压缩，直到限位固定卡块11卡入限位固定卡槽15的内部，完成安装工作，数据显示屏12显示数据，按动控制按钮13控制控制模块机仓3内部的电池管理系统4。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种集成式电机控制模块，包括控制模块机箱(1)和传动电机(2)，其特征在于：所述控制模块机箱(1)的内部开设有控制模块机仓(3)，所述控制模块机仓(3)的内部固定安装有电池管理系统(4)，所述电池管理系统(4)的右端固定安装有主回路继电器(5)，所述控制模块机箱(1)的右端固定安装有定位固定卡块(6)，所述定位固定卡块(6)的上下两端均开设有导向限位滑槽(7)，每组导向限位滑槽(7)的底端均固定安装有支撑固定底块(8)，每组支撑固定底块(8)的一端均固定安装有受力弹簧(9)，每组受力弹簧(9)远离对应的支撑固定底块(8)的一端均活动安装有导向限位滑块(10)，每组导向限位滑块(10)远离对应的受力弹簧(9)的一端均固定安装有限位固定卡块(11)，所述控制模块机箱(1)的前端固定安装有数据显示屏(12)，所述数据显示屏(12)的下端活动安装有若干组控制按钮(13)，所述传动电机(2)的左端开设有定位固定卡槽(14)，所述定位固定卡槽(14)的上下两端均开设有限位固定卡槽(15)。

2.根据权利要求1所述的集成式电机控制模块，其特征在于：所述电池管理系统(4)位于控制模块机仓(3)的内部，且电池管理系统(4)与控制模块机仓(3)设置为相匹配。

3.根据权利要求1所述的集成式电机控制模块，其特征在于：所述主回路继电器(5)位于控制模块机仓(3)的内部，且主回路继电器(5)与控制模块机仓(3)设置为相匹配。

4.根据权利要求1所述的集成式电机控制模块，其特征在于：所述定位固定卡块(6)活动安装在定位固定卡槽(14)的内部，且定位固定卡块(6)与定位固定卡槽(14)设置为相匹配。

5.根据权利要求1所述的集成式电机控制模块，其特征在于：每组导向限位滑块(10)均活动安装在对应的导向限位滑槽(7)的内部，且每组导向限位滑块(10)均与对应的导向限位滑槽(7)设置为相匹配。

6.根据权利要求1所述的集成式电机控制模块，其特征在于：每组限位固定卡块(11)的一端均活动安装在对应的限位固定卡槽(15)的内部，且每组限位固定卡块(11)的一端均与对应的限位固定卡槽(15)设置为相匹配。

技术总结
本实用新型提供一种集成式电机控制模块，涉及电机控制器领域。该集成式电机控制模块，包括控制模块机箱和传动电机，所述控制模块机箱的内部开设有控制模块机仓，所述控制模块机仓的内部固定安装有电池管理系统，所述电池管理系统的右端固定安装有主回路继电器，所述控制模块机箱的右端固定安装有定位固定卡块，所述定位固定卡块的上下两端均开设有导向限位滑槽，每组导向限位滑槽的底端均固定安装有支撑固定底块。该集成式电机控制模块，实现了充放电同一回路设计，精简优化了控制模块中对继电器的控制，同时由于将电池管理系统与电机控制器集成在一个电机控制模块内，取消了高压盒，缩减了空间，减少了成本。

技术研发人员：左昌洋
受保护的技术使用者：无锡威朗电子科技有限公司
技术研发日：2020.09.18
技术公布日：2021.07.23