碰撞避障机构和机器人的制作方法

本发明涉及智能机器，特别涉及一种碰撞避障机构和具有其的机器人。

背景技术：

1、相关技术中，清洁机器人前撞组件机构,其实现前撞的正面避障功能主要靠前撞板整体后移出发前碰撞限位开关(或者用挡光片遮挡光电开关)的方式实现,在实际应用时，前撞组件机构在运动过程中易发生左右晃动，使机器人整体位置发生偏移。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种机器人的碰撞避障机构，可以提高避障效果，利于机器人避障后复位，从而提高避障过程中机器人运动稳定性。

2、本发明的另一个目的在于提出一种机器人。

3、根据本发明实施例的机器人的碰撞避障机构，包括：机座、前撞板、前碰撞组件，所述前撞板罩设于所述机座前部的前侧，且所述前撞板沿前后方向和左右方向可浮动地与所述机座相连；所述前碰撞组件包括前支架和前弹性件，所述前支架固定连接于所述机座的前面，所述前弹性件沿前后方向延伸且两端分别连接所述前支架和所述前撞板。

4、根据本发明实施例的碰撞避障机构，可以提高避障效果，利于机器人避障后复位，从而提高避障过程中机器人运动稳定性。

5、另外，根据本发明上述实施例的碰撞避障机构还可以具有如下附加的技术特征：

6、一些实施例中，所述前支架上设有第一定位部，所述前撞板上设有与所述第一定位部前后相对的第二定位部，所述前弹性件的后端与所述第一定位部套接，所述前弹性件的前端与所述第二定位部套接。

7、一些实施例中，所述前支架上还设有套筒，所述第一定位部设于所述套筒内，所述前弹性件的后端嵌设于所述套筒和所述第一定位部之间。

8、一些实施例中，所述前碰撞组件还包括：前限位开关，所述前限位开关安装于所述前支架上，且所述前限位开关与所述前撞板前后相对并适于由所述前撞板触发。

9、一些实施例中，所述机座前面的左右两边均设有所述前碰撞组件。

10、一些实施例中，所述前撞板包括前板、左侧板和右侧板，所述前板、所述左侧板和所述右侧板连接成开口向后的“u”型，所述机座前部的左侧设有与所述左侧板左右相对的左碰撞组件；所述机座前部的右侧设有与所述右侧板左右相对的右碰撞组件。

11、一些实施例中，所述左侧板和所述右侧板的后边的内侧设有定位件，所述机座的左右两侧均设有定位缺口，所述定位件可移动地嵌设于对应的定位缺口内。

12、一些实施例中，所述左碰撞组件和所述右碰撞组件均包括：侧支架、侧弹性件、侧限位开关，所述侧支架固定连接于所述机座前部的左侧或右侧；所述侧弹性件沿左右方向延伸并分别连接所述侧支架和所述前撞板；所述侧限位开关安装于所述侧支架上，且所述侧限位开关与所述前撞板左右相对并适于由所述前撞板触发。

13、一些实施例中，所述前撞板还包括；底板，所述底板上设有限位柱，所述机座上设有与所述限位柱对应的限位槽，所述限位柱沿前后方向和左右方向均可移动地嵌入所述限位槽内。

14、一些实施例中，所述前撞板还包括；顶板，所述顶板和所述底板分设于所述机座前部的上下两侧。

15、一些实施例中，所述前撞板上开设有开口，且所述开口处设有用于打开和关闭所述开口的盖板。

16、一些实施例中，所述前撞板上设有距离传感器、光线传感器、激光定位传感器或视觉定位传感器。

17、根据本发明实施例的机器人，包括前述的碰撞避障机构。

18、根据本发明实施例的机器人，通过应用前述的碰撞避障机构，可以提高避障效果，提高避障过程中机器人运动稳定性。

技术特征：

1.一种机器人的碰撞避障机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的碰撞避障机构，其特征在于，所述前支架上设有第一定位部，所述前撞板上设有与所述第一定位部前后相对的第二定位部，所述前弹性件的后端与所述第一定位部套接，所述前弹性件的前端与所述第二定位部套接。

3.根据权利要求2所述的碰撞避障机构，其特征在于，所述前支架上还设有套筒，所述第一定位部设于所述套筒内，所述前弹性件的后端嵌设于所述套筒和所述第一定位部之间。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的碰撞避障机构，其特征在于，所述前碰撞组件还包括：

5.根据权利要求1-3中任一项所述的碰撞避障机构，其特征在于，所述机座前面的左右两边均设有所述前碰撞组件。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的碰撞避障机构，其特征在于，所述前撞板包括前板、左侧板和右侧板，所述前板、所述左侧板和所述右侧板连接成开口向后的“u”型，所述机座前部的左侧设有与所述左侧板左右相对的左碰撞组件；所述机座前部的右侧设有与所述右侧板左右相对的右碰撞组件。

7.根据权利要求6所述的碰撞避障机构，其特征在于，所述左碰撞组件和所述右碰撞组件均包括：

8.根据权利要求1所述的碰撞避障机构，其特征在于，所述前撞板还包括；

9.根据权利要求8所述的碰撞避障机构，其特征在于，所述前撞板还包括；

10.根据权利要求1-3中任一项所述的碰撞避障机构，其特征在于，所述前撞板上开设有开口，且所述开口处设有用于打开和关闭所述开口的盖板。

11.根据权利要求1-3中任一项所述的碰撞避障机构，其特征在于，所述前撞板上设有距离传感器、光线传感器、激光定位传感器或视觉定位传感器。

12.一种机器人，其特征在于，包括根据权利要求1-11中任一项所述的碰撞避障机构。

技术总结
本发明公开了一种机器人的碰撞避障机构和具有其的机器人，所述碰撞避障机构包括：机座、前撞板、前碰撞组件，所述前撞板罩设于所述机座前部的前侧，且所述前撞板沿前后方向和左右方向可浮动地与所述机座相连；所述前碰撞组件包括前支架和前弹性件，所述前支架固定连接于所述机座的前面，所述前弹性件沿前后方向延伸且两端分别连接所述前支架和所述前撞板。通过应用前述技术方案，可以提高避障效果，利于机器人避障后复位，从而提高避障过程中机器人运动稳定性。

技术研发人员：史剑峰
受保护的技术使用者：美智纵横科技有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11