一种液压动力制动系统及其制动方法与流程

本发明涉及车辆制动系统，具体涉及一种液压动力制动系统及其制动方法。

背景技术：

1、车辆不同的减速度对车辆前后轴的制动力要求是不同的，且在实际工况下车辆前后轴的制动力比例变化是呈非线性关系的。因此，要想获得理想的制动效果，要求制动系统能够实现车辆前后轴制动力的非线性分配。

2、现有车辆液压动力制动系统中，都是采用单一液压源，为了实现前后轴的制动力的分配，传统做法是使前后轴的制动器采用不同缸径的制动缸来满足，但是在采用单一液压源的情况下，该种手段使得前后轴的制动力比例也是线性的，不能满足前后轴制动力非线性分配的需求，从而很难使轮胎制动力达路面最大附着，无法在不同工况下达到理想制动效果。并且，由于采用单一液压源，当制动系统断电失效时，整车的制动都会失效，只能依靠人力进行制动，而人力制动所产生的制动力非常小，制动能力弱，甚至无法满足制动需求。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种能够满足前后轴制动力非线性分配的需求、制动稳定可靠、结构简单、成本低、控制简便的液压动力制动系统。

2、为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

3、一种液压动力制动系统，包括储液罐、踏板模拟器和分别用于前后轴制动的两组液压制动组件，各组液压制动组件具有两个制动器，各组液压制动组件分别对应连接有一个独立的液控单元，所述液控单元包括梭阀和用于产生制动压力油的制动主缸，所述梭阀具有第一进口、第二进口和出口，所述第一进口通过第一常闭通断控制阀与制动主缸的输出口相连，所述第二进口与另一个液控单元中梭阀的第二进口相连，所述出口与对应液压制动组件的两个制动器相连，所述出口还通过第一管路与第二进口连通，所述第一管路上设有第二常闭通断控制阀。

4、上述的液压动力制动系统，优选的，所述出口通过两条第二管路分别对应与两个制动器相连，各第二管路上设有第一常开通断控制阀。

5、上述的液压动力制动系统，优选的，所述第一常开通断控制阀与制动器之间的第二管路通过第三管路与所述储液罐相连，所述第三管路上设有第三常闭通断控制阀。

6、上述的液压动力制动系统，优选的，所述第二进口还通过第四管路与储液罐相连，所述第四管路上设有第四常闭通断控制阀。

7、上述的液压动力制动系统，优选的，所述踏板模拟器通过两条第五管路分别对应与两个液控单元中梭阀的第一进口相连，所述第五管路上设于第二常开通断控制阀。

8、上述的液压动力制动系统，优选的，所述踏板模拟器与其中一个液控单元连接的第五管路还通过第六管路连接有蓄能器，所述第六管路与第五管路的连通处位于踏板模拟器和第一进口之间，所述第六管路上设有第五常闭通断控制阀。

9、作为一个总的技术构思，本发明还提供一种上述液压动力制动系统的制动方法，所述制动方法是所述对液压动力制动系统进行常规制动控制、常规abs控制、单制动器控制、单个液控单元失电控制、单个液控单元失电abs控制和两个液控单元失电控制中的至少一种进行控制，其中，

10、常规制动控制是，在两个液控单元均正常得电的情况下，在踏板模拟器动作进行制动时，各液控单元执行以下动作：通过检测踏板模拟器动作的信号，控制制动主缸工作产生制动压力油，控制第二常开通断控制阀动作断开第五管路，控制第一常闭通断控制阀动作连通制动主缸的输出口和第一进口，使制动压力油经第一常闭通断控制阀、梭阀、第一常开通断控制阀、第二管路进入到各制动器，驱使各制动器执行制动动作；

11、常规abs控制是，在进行常规制动控制时，实时检测各制动器进行制动的车轮轮速，并依据车轮轮速在设定时间内执行以下动作：在车轮轮速为零时，对应控制第三常闭通断控制阀动作连通第二管路和储液罐，使进入第二管路的制动压力油向储液罐排放，在车轮轮速不为零时，对应控制第三常闭通断控制阀不动作断开第二管路和储液罐，使进入第二管路的制动压力油通至制动器；

12、单制动器控制是，在常规制动控制的情况下，控制各制动器对应的第一常开通断控制阀来控制第二管路的通断，实现对该制动器的单独控制；

13、单个液控单元失电控制是，在一个液控单元失电、另一个液控单元未失电时，在未失电液控单元进行常规制动控制时，控制未失电液控单元的第二常闭通断控制阀连通第一管路，使未失电液控单元的制动压力油经第一管路通至失电液控单元的梭阀，并经失电液控单元的各第一常开通断控制阀和第二管路进入到对应制动器实现制动；

14、单个液控单元失电abs控制是，在进行单个液控单元失电控制时，实时检测失电液控单元各制动器进行制动的车轮轮速，并依据车轮轮速在设定时间内执行以下动作：在车轮轮速为零时，控制未失电液控单元的第四常闭通断控制阀动作连通第四管路，使未失电液控单元的制动压力油经第四管路直接向储液罐排放，而不进入失电液控单元的梭阀，在车轮轮速不为零时，控制未失电液控单元的第四常闭通断控制阀104不动作断开第四管路，使未失电液控单元的制动压力油经第一管路通至失电液控单元的梭阀；

15、两个液控单元失电控制是，在两个液控单元均失电的情况下，在踏板模拟器动作进行制动时，踏板模拟器产生的压力油通过第五管路通至两个液控单元中梭阀的第一进口，并经各第二管路通至各对应的制动器。

16、与现有技术相比，本发明的优点在于：

17、本发明液压动力制动系统，两组液压制动组件分别采用一个独立的液控单元进行控制，能够分别控制调整前后轴的制动力，便于根据实际制动需求对前后轴的制动力进行任意分配，满足前后轴制动力非线性分配的需求。同时，在任意一个液控单元的电源失效时，还可通过控制另一个液控单元的第二常闭通断控制阀连通第一管路，使未失电液控单元产生的制动压力油通至失电液控单元进行制动，可保证制动的稳定可靠性。该液压动力制动系统还具有结构简单、成本低、控制简便的优点。

技术特征：

1.一种液压动力制动系统，包括储液罐(1)、踏板模拟器(2)和分别用于前后轴制动的两组液压制动组件，各组液压制动组件具有两个制动器(3)，其特征在于：各组液压制动组件分别对应连接有一个独立的液控单元，所述液控单元包括梭阀(5)和用于产生制动压力油的制动主缸(6)，所述梭阀(5)具有第一进口(51)、第二进口(52)和出口(53)，所述第一进口(51)通过第一常闭通断控制阀(101)与制动主缸(6)的输出口相连，所述第二进口(52)与另一个液控单元中梭阀(5)的第二进口(52)相连，所述出口(53)与对应液压制动组件的两个制动器(3)相连，所述出口(53)还通过第一管路(301)与第二进口(52)连通，所述第一管路(301)上设有第二常闭通断控制阀(102)。

2.根据权利要求1所述的液压动力制动系统，其特征在于：所述出口(53)通过两条第二管路(302)分别对应与两个制动器(3)相连，各第二管路(302)上设有第一常开通断控制阀(201)。

3.根据权利要求2所述的液压动力制动系统，其特征在于：所述第一常开通断控制阀(201)与制动器(3)之间的第二管路(302)通过第三管路(303)与所述储液罐(1)相连，所述第三管路(303)上设有第三常闭通断控制阀(103)。

4.根据权利要求3所述的液压动力制动系统，其特征在于：所述第二进口(52)还通过第四管路(304)与储液罐(1)相连，所述第四管路(304)上设有第四常闭通断控制阀(104)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的液压动力制动系统，其特征在于：所述踏板模拟器(2)通过两条第五管路(305)分别对应与两个液控单元中梭阀(5)的第一进口(51)相连，所述第五管路(305)上设于第二常开通断控制阀(202)。

6.根据权利要求5所述的液压动力制动系统，其特征在于：所述踏板模拟器(2)与其中一个液控单元连接的第五管路(305)还通过第六管路(306)连接有蓄能器(7)，所述第六管路(306)与第五管路(305)的连通处位于踏板模拟器(2)和第一进口(51)之间，所述第六管路(306)上设有第五常闭通断控制阀(105)。

7.一种权利要求5所述液压动力制动系统的制动方法，其特征在于：所述制动方法是所述对液压动力制动系统进行常规制动控制、常规abs控制、单制动器控制、单个液控单元失电控制、单个液控单元失电abs控制和两个液控单元失电控制中的至少一种进行控制，其中，

技术总结
本发明公开了一种液压动力制动系统及其制动方法，液压动力制动系统包括储液罐、踏板模拟器和两组液压制动组件，各组液压制动组件具有两个制动器，各组液压制动组件分别对应连接有一个独立的液控单元，液控单元包括梭阀和用于产生制动压力油的制动主缸，梭阀具有第一进口、第二进口和出口，第一进口通过第一常闭通断控制阀与制动主缸的输出口相连，第二进口与另一个液控单元中梭阀的第二进口相连，出口与对应液压制动组件的两个制动器相连，出口还通过第一管路与第二进口连通，第一管路上设有第二常闭通断控制阀。制动方法是采用该液压动力制动系统进行常规制动控制、常规ABS控制、单制动器控制、单个液控单元失电控制、单个液控单元失电ABS控制和两个液控单元失电控制中的至少一种进行控制。本发明具有能够满足前后轴制动力非线性分配的需求、制动稳定可靠、结构简单、成本低、控制简便等优点。

技术研发人员：包承安,李韧,何东
受保护的技术使用者：长沙泊呈科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12